2.ARM中的异常中断基本概念

ARM中的异常和中断：
基本概念： 异常和中断都是处理系统中突发事件的机制，请求处理器打断正常的程序执行流程，进入特定的处理或服务程序。


异常是一种ARM处理器模式分类：
* ARM处理器有七种运行模式：USR（用户模式）、SYS（系统模式）、SVC（管理模式、有的地方叫特权模式）、IRQ（中断模式）、FIQ（快中断模式）、UND（未定义模式）、ABT（终止模式）
* 这7种运行模式包括5种异常模式：SVC（管理模式）、IRQ（中断模式）、FIQ（快中断模式）、UND（未定义模式）、ABT（终止模式）
所以中断是ARM异常模式之一：IRQ（中断模式）、FIQ（快中断模式）

ARM中有7种异常类型，按优先级从高往低（就是所谓的异常向量表）：
①复位异常（Reset）：处理器模式进入管理模式
②数据异常（Data Abort）：处理器模式进入中止模式
③快速中断异常（FIQ）：处理器模式进入快中断模式
④外部中断异常（IRQ）：处理器模式进入中断模式
⑤预取异常（Prefetch Abort）：处理器模式进入中止模式
⑥软中断异常（Software Abort）：处理器模式进入管理模式
⑦未定义指令异常（Undefined interrupt）：处理器模式进入未定义模式

                   （异常向量表）

异常和中断的区别：
异常：意外操作引起，系统被动接受。与正在执行的指令有直接关系。

中断：向处理器主动申请。与正在执行的指令没有关系。然后会进入相应的中断异常模式执行相应的任务。

中断也是异常的一部分。