NVIDIA TX2交叉编译工具

用TX2做红外热成像仪的识别，厂家不提供源码，只能提供对应版本的SDK，但是需要我们自己提供交叉编译器

由于之前没有做过交叉编译相关工作，对编译工具不太了解，因此查找相关资料学习下

交叉编译知识

一般来说，针对嵌入式平台的开发有两种编译模式：原生编译和交叉编译。原生编译就是直接在嵌入式平台上编译代码并运行，而交叉编译就是在个人电脑等平台编译代码，然后加载到嵌入式平台运行。

要进行交叉编译，我们需要在主机平台上安装对应的交叉编译工具链（cross compilation tool chain），然后用这个交叉编译工具链编译我们的源代码，最终生成可在目标平台上运行的代码。常见的交叉编译例子如下：

1、在Windows PC上，利用ADS（ARM 开发环境），使用armcc编译器，则可编译出针对ARM CPU的可执行代码。

2、在Linux PC上，利用arm-linux-gcc编译器，可编译出针对Linux ARM平台的可执行代码。

3、在Windows PC上，利用cygwin环境，运行arm-elf-gcc编译器，可编译出针对ARM CPU的可执行代码。

TX2交叉编译工具

TX2内置的编译器是aarch64-linux-gnu-gcc 5.4.0，在linaro官网找到对应的版本，因为主机是x86的64位linux平台，所以选择下载gcc-linaro-5.4.1-2017.01-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar，官网如果下载不动，可在CSDN上下载

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下载完后，就可以使用该工具做交叉编译的工作了。具体使用方法需查找相关教程，因为我没有亲自操作过，不好纸上谈兵