阿九讲学（七）——FreeRTOS代码风格和数据类型

我们知道，代码的命名是需要有规范的，因为不同的程序员风格都不一样，所以需要有一个规范对他们进行约束以保证代码的风格的一致性，这样便于后人阅读，也便于维护。FreeRTOS也不例外，它也有它自己的代码风格。

一、数据类型（Data types）

FreeRTOS在不同的平台下面的文件夹里都有一个独一无二的头文件“portmacro.h”，它里面定义了两个针对平台的数据类型。它们分别是TickType_t和BaseType_t。

二、变量命名规则：

FreeRTOS的变量名称采用前缀来标识变量的类型。对应关系如下

如果是无符号类型，那么变量名称的前面就会多一个’u‘字符，如’uc‘前缀就代表unsigned char类型，依次类推。如果是指针类型，前缀就会多一个’p‘字符，如’pc'前缀就是unsigned char* 类型指针。

三、函数命名规则：

函数的前缀是它们返回的类型和其中定义的文件。例如:

vTaskPrioritySet()返回一个空，在task.c中定义。

xQueueReceive()返回一个BaseType_t类型的变量，在queue.c中定义。

pvTimerGetTimerID()返回一个指向void的指针，在timer .c中定义。

四、格式

一个Tab键等效于4个空格键

五、宏命名：

大多数宏都是用大写字母编写的，并以小写字母作为前缀，表示宏的定义位置。如下表所示：

此外还有通用的宏定义：

为什么要这么定义这些变量名称和类型名称呢？

这是因为FreeRTOS源代码需要在许多不同的编译器上编译，不同的编译器它们在生成警告的方式和时间上各不相同。特别是，不同的编译器希望以不同的方式使用转换。因此，FreeRTOS源代码包含的类型转换比通常的代码需要的多。