IO多路复用 select、poll 和epoll [Linux高并发服务器开发]

目录

一、使用套接字进行通信的模型

1.阻塞等待

2.非阻塞模式

二、I/O多路转接技术  select

1、select的工作原理示意

2.select的工作过程分析

3.select多路复用的调用和函数说明

4.select多路复用代码

1.select的代码,server端:

2.client端代码:

5.select的缺点

三、I/O多路转接技术  poll

1.poll的工作原理示意

2.poll多路复用的调用和函数说明

3.poll多路复用代码

4.优点、缺点:

四、I/O多路转接技术  epoll

1、epoll工作原理的示意图

2、epoll多路复用(多路转接)的调用示意图

3、epoll相关的函数说明

4、epoll的工作模式 LT模式 和 ET模式

1. LT模式 ( 条件触发  ) (默认的触发模式)

2. ET模式(边缘触发)

5、代码实现:

1. epoll默认的条件触发模式 ,接收客户端数据,代码示例如下:

2.epoll的边缘触发模式,接收客户端数据的代码如下:


        IO多路复用技术 又名 IO多路转接。 IO多路复用使得 程序能同时监听多个文件描述符,只处理输入、输出有变化的套接字,能够提高程序从处理并发的性能。 系统调用主要有selectpollepoll

一、使用套接字进行通信的模型

1.阻塞等待

拿送快递来举例子,一个人一直在等一个快递,快递员只能送一个快递,快递不到,什么事也不做。

IO多路复用 select、poll 和epoll [Linux高并发服务器开发]_第1张图片

当有多个快递的时候,使用多线程或者多进程解决。 就是增加快递员,收快递的人还是在等待,等不到快递什么都不做。

IO多路复用 select、poll 和epoll [Linux高并发服务器开发]_第2张图片

阻塞的模型 如下:

IO多路复用 select、poll 和epoll [Linux高并发服务器开发]_第3张图片

2.非阻塞模式

当一个人有一个快递的时候,会每个一段时间进行询问一次快递员,是否到达。 当有多个快递的时候,就会对多个快递员,分别进行询问,是否到达,什么时候到达。

IO多路复用 select、poll 和epoll [Linux高并发服务器开发]_第4张图片

 非阻塞,轮流询问的模型:

IO多路复用 select、poll 和epoll [Linux高并发服务器开发]_第5张图片

二、I/O多路转接技术  select

1、select的工作原理示意

     还是用一个人收快递的例子进行说明,使用select的多路转接技术。 相当于,收快递的人 与 快递员之间,增加了一个快递代收站点。 快递代收站点,会通知收快递的人, 你有几个快递。但是有哪几个快递,不会告诉你,让你自己去找。

IO多路复用 select、poll 和epoll [Linux高并发服务器开发]_第6张图片

 2.select的工作过程分析

  用于保存文件描述符的数据类型是 fd_set,其在内核的定义中如下:

#define  __FD_SETSIZE  1024

typedef long int __fd_mask;

#define __NFDBITS (8 * (int) sizeof (__fd_mask))

/* fd_set for select and pselect.  */

typedef struct{

        __fd_mask   __fds_bits[__FD_SETSIZE / __NFDBITS];

        # define __FDS_BITS(set) ((set)->__fds_bits)

  } fd_set;

fd_set 类型变量,会使用一个1024个位(128Byte) 的 数组 来 存储相应的套接字,即文件描述符。每一个位的下标对应相应的下标数值的文件描述符。 通过使用 0 和 1 来对1024个位的描述符,进行置0或置1,来表示描述符相应 的 输入或 输出缓冲区 是否有变化,即显示出有数据输入或者输出。

IO多路复用 select、poll 和epoll [Linux高并发服务器开发]_第7张图片

3.select多路复用的调用和函数说明

IO多路复用 select、poll 和epoll [Linux高并发服务器开发]_第8张图片IO多路复用 select、poll 和epoll [Linux高并发服务器开发]_第9张图片

 相关的函数说明:

//sizeof(fd_set) = 128   

#include

#include
#include
#include
int select  ( int nfds ,  fd_set *readfds ,  fd_set *writefds,  fd_set *exceptfds,    struct timeval *timeout  );
- 参数:
        - nfds : 委托内核检测的最大文件描述符的值 + 1
        - readfds : 要检测的文件描述符的读的集合,委托内核检测哪些文件描述符的读的属性
                 - 一般检测读操作
                 - 对应的是对方发送过来的数据,因为读是被动的接收数据,检测的就是读缓冲区
                 - 是一个传入传出参数
       - writefds : 要检测的文件描述符的写的集合,委托内核检测哪些文件描述符的写的属性
                - 委托内核检测写缓冲区是不是还可以写数据(不满的就可以写)
        - exceptfds : 检测发生异常的文件描述符的集合
        - timeout : 设置的超时时间

                struct timeval{

                       long  tv_sec;  /*second*/

                       long  tv_usec;  /*microseconds*/

                }

                - NULL : 永久阻塞,直到检测到了文件描述符有变化
                - tv_sec = 0 tv_usec = 0, 不阻塞
                - tv_sec > 0 tv_usec > 0, 阻塞对应的时间

- 返回值:

        -1 :  失败
        >0 (n) :  检测的集合中有n个文件描述符发生了变化

// 将参数文件描述符fd对应的标志位设置为0
void FD_CLR( int fd, f d_set *set );


// 判断fd对应的标志位是0还是1, 返回值 : fd对应的标志位的值,0,返回0, 1,返回1
int FD_ISSET(int fd, fd_set *set );


// 将参数文件描述符fd 对应的标志位,设置为1
void FD_SET( int fd, fd_set *set );
 

// fd_set一共有1024 bit, 全部初始化为0
void FD_ZERO( fd_set *set );

4.select多路复用代码

1.select的代码,server端:

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

int main() {

    // 创建socket
    int lfd = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    struct sockaddr_in saddr;
    saddr.sin_port = htons(9999);
    saddr.sin_family = AF_INET;
    saddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;

    // 绑定
    bind(lfd, (struct sockaddr *)&saddr, sizeof(saddr));

    // 监听
    listen(lfd, 8);

    // 创建一个fd_set的集合,存放的是需要检测的文件描述符
    fd_set rdset, tmp;
    FD_ZERO(&rdset);
    FD_SET(lfd, &rdset);
    int maxfd = lfd;

    while(1) {

        tmp = rdset;

        // 调用select系统函数,让内核帮检测哪些文件描述符有数据
        int ret = select(maxfd + 1, &tmp, NULL, NULL, NULL);
        if(ret == -1) {
            perror("select");
            exit(-1);
        } else if(ret == 0) {
            continue;
        } else if(ret > 0) {
            // 说明检测到了有文件描述符的对应的缓冲区的数据发生了改变
            if(FD_ISSET(lfd, &tmp)) {
                // 表示有新的客户端连接进来了
                struct sockaddr_in cliaddr;
                int len = sizeof(cliaddr);
                int cfd = accept(lfd, (struct sockaddr *)&cliaddr, &len);

                // 将新的文件描述符加入到集合中
                FD_SET(cfd, &rdset);

                // 更新最大的文件描述符
                maxfd = maxfd > cfd ? maxfd : cfd;
            }

            for(int i = lfd + 1; i <= maxfd; i++) {
                if(FD_ISSET(i, &tmp)) {
                    // 说明这个文件描述符对应的客户端发来了数据
                    char buf[1024] = {0};
                    int len = read(i, buf, sizeof(buf));
                    if(len == -1) {
                        perror("read");
                        exit(-1);
                    } else if(len == 0) {
                        printf("client closed...\n");
                        close(i);
                        FD_CLR(i, &rdset);
                    } else if(len > 0) {
                        printf("read buf = %s\n", buf);
                        write(i, buf, strlen(buf) + 1);
                    }
                }
            }

        }

    }
    close(lfd);
    return 0;
}

2.client端代码:

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

int main() {

    // 创建socket
    int fd = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if(fd == -1) {
        perror("socket");
        return -1;
    }

    struct sockaddr_in seraddr;
    inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &seraddr.sin_addr.s_addr);
    seraddr.sin_family = AF_INET;
    seraddr.sin_port = htons(9999);

    // 连接服务器
    int ret = connect(fd, (struct sockaddr *)&seraddr, sizeof(seraddr));

    if(ret == -1){
        perror("connect");
        return -1;
    }

    int num = 0;
    while(1) {
        char sendBuf[1024] = {0};
        sprintf(sendBuf, "send data %d", num++);
        write(fd, sendBuf, strlen(sendBuf) + 1);

        // 接收
        int len = read(fd, sendBuf, sizeof(sendBuf));
        if(len == -1) {
            perror("read");
            return -1;
        }else if(len > 0) {
            printf("read buf = %s\n", sendBuf);
        } else {
            printf("服务器已经断开连接...\n");
            break;
        }
        // sleep(1);
        usleep(1000);
    }

    close(fd);

    return 0;
}

执行的结果:

多个客户端,链接到server端,并向server发送数据。

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5.select的缺点

每次调用select,都需要把fd集合从用户态拷贝到内核态,这个开销在fd很多时会很大;
每次调用select,都需要 在内核遍历传递进来的所有fd,这个开销在fd很多时也很大
select 支持的文件描述符数量太少了,默认是1024 ;
fds 集合不能重用,每次都需要重置;

三、I/O多路转接技术  poll

1.poll的工作原理示意

   poll的工作原理 和 select 相同,详见上面的 select 的工作原理。

2.poll多路复用的调用和函数说明

#include 
struct pollfd {
int fd;        /* 委托内核,检测的文件描述符 */
short events;  /* 委托内核,检测文件描述符的什么事件 */
short revents; /* 文件描述符实际发生的事件 */
};
struct pollfd myfd;
myfd.fd = 5;
myfd.events = POLLIN | POLLOUT;
int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);
- 参数:
    - fds : 是一个struct pollfd 结构体数组,这是一个需要检测的文件描述符的集合
    - nfds : 这个是第一个参数数组中最后一个有效元素的下标 + 1
    - timeout : 阻塞时长
             0 : 不阻塞
            -1 : 阻塞,当检测到需要检测的文件描述符有变化,解除阻塞
            >0 : 阻塞的时长
- 返回值:
    -1 : 失败
    >0(n) : 成功,n表示检测到集合中有n个文件描述符发生变化

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3.poll多路复用代码

poll  , server端代码:

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 


int main() {

    // 创建socket
    int lfd = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    struct sockaddr_in saddr;
    saddr.sin_port = htons(9999);
    saddr.sin_family = AF_INET;
    saddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;

    // 绑定
    bind(lfd, (struct sockaddr *)&saddr, sizeof(saddr));

    // 监听
    listen(lfd, 8);

    // 初始化检测的文件描述符数组
    struct pollfd fds[1024];
    for(int i = 0; i < 1024; i++) {
        fds[i].fd = -1;
        fds[i].events = POLLIN;
    }
    fds[0].fd = lfd;
    int nfds = 0;

    while(1) {

        // 调用poll系统函数,让内核帮检测哪些文件描述符有数据
        int ret = poll(fds, nfds + 1, -1);
        if(ret == -1) {
            perror("poll");
            exit(-1);
        } else if(ret == 0) {
            continue;
        } else if(ret > 0) {
            // 说明检测到了有文件描述符的对应的缓冲区的数据发生了改变
            if(fds[0].revents & POLLIN) {
                // 表示有新的客户端连接进来了
                struct sockaddr_in cliaddr;
                int len = sizeof(cliaddr);
                int cfd = accept(lfd, (struct sockaddr *)&cliaddr, &len);

                // 将新的文件描述符加入到集合中
                for(int i = 1; i < 1024; i++) {
                    if(fds[i].fd == -1) {
                        fds[i].fd = cfd;
                        fds[i].events = POLLIN;
                        break;
                    }
                }

                // 更新最大的文件描述符的索引
                nfds = nfds > cfd ? nfds : cfd;
            }

            for(int i = 1; i <= nfds; i++) {
                if(fds[i].revents & POLLIN) {
                    // 说明这个文件描述符对应的客户端发来了数据
                    char buf[1024] = {0};
                    int len = read(fds[i].fd, buf, sizeof(buf));
                    if(len == -1) {
                        perror("read");
                        exit(-1);
                    } else if(len == 0) {
                        printf("client closed...\n");
                        close(fds[i].fd);
                        fds[i].fd = -1;
                    } else if(len > 0) {
                        printf("read buf = %s\n", buf);
                        write(fds[i].fd, buf, strlen(buf) + 1);
                    }
                }
            }

        }

    }
    close(lfd);
    return 0;
}

使用与select相同的client端代码;

执行结果如下:

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4.优点、缺点:

优点:

相比 select 而言,没有1024个文件描述符的限制了,可以管理更多的客户端连接;

相比 select 而言,pollfd类型的数组可以重用,不需要每次都重置;

缺点:

和select一样,每次调用poll,都要把fd集合从用户态拷贝到内核态,fd很多时,开销很大;

和select一样,每次调用poll,要在内核遍历传递过来的所有fd,fd很多时,开销很大;

四、I/O多路转接技术  epoll

1、epoll工作原理的示意图

还是以一个人收多个快递来说明, 快递代收点会告诉收快递的人,总共有几个快递到达,并且会告诉你快递是哪个公司的,在哪个货架上。 收快递的人,一下就能直接找到快递。

IO多路复用 select、poll 和epoll [Linux高并发服务器开发]_第13张图片

2、epoll多路复用(多路转接)的调用示意图

epoll_create 在内核中 创建了一个数据结构eventpoll类型的数据。    eventpoll类型的变量中,有 rbr 和 rdlist,两个变量。   

rbr红黑树类型(特殊的平衡二叉树), 插入和查找的效率都很高,时间复杂度是 log(n)

rdlist 是一个双向链表,其中存放是,rbr中检查变动的文件描述符。  rdlist中存放的变动的套接字或者文件描述符,会返回给epoll_wait函数传入的参数。从而从内核态,拷贝给用户态 数组变量。

IO多路复用 select、poll 和epoll [Linux高并发服务器开发]_第14张图片

3、epoll相关的函数说明

#include
// 创建一个新的epoll实例。在内核中创建了一个数据,这个数据中有两个比较重要的数据,一个是 需要检测的文件描述符的信息(红黑树),还有一个是就绪列表,存放检测到数据发生改变的文件描述符信息(双向链表)。


int epoll_create (int size);
- 参数:
                size : 目前没有意义了。随便写一个数,必须大于0。
- 返回值:
                -1 : 失败
                > 0 : 文件描述符,操作epoll实例的文件描述符

typedef union epoll_data {
        void  *ptr;
        int   fd;
        uint32_t  u32;
        uint64_t  u64;
} epoll_data_t;


struct epoll_event {
       
uint32_t  events;    /* Epoll events */
        epoll_data_t  data;  /* User data variable */
};
常见的Epoll检测事件(更多见手册 man epoll_ctl ):
     - EPOLLIN :相关文件可读
     - EPOLLOUT:相关文件可写
     - EPOLLERR:相关文件出错

     - EPOLLET :设置边沿触发模式
 

// 对epoll实例进行管理:添加文件描述符信息,删除信息,修改信息
int epoll_ctl ( int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
- 参数:
    - epfd : epoll实例对应的文件描述符
    - op : 要进行什么操作
        EPOLL_CTL_ADD: 添加
        EPOLL_CTL_MOD: 修改
        EPOLL_CTL_DEL: 删除
    - fd : 要检测的文件描述符
    - event : 检测文件描述符什么事情


// 检测函数
int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events, int maxevents, int  timeout);
- 参数:
    - epfd : epoll实例对应的文件描述符
    - events : 传出参数,保存了发送了变化的文件描述符的信息
    - maxevents : 第二个参数结构体数组的大小
    - timeout : 阻塞时间
            - 0 : 不阻塞
            - -1 : 阻塞,直到检测到fd数据发生变化,解除阻塞
            - > 0 : 阻塞的时长(毫秒)
- 返回值:
    - 成功,返回发送变化的文件描述符的个数 > 0
    - 失败 -1

4、epoll的工作模式 LT模式 和 ET模式

1. LT模式 ( 条件触发  ) (默认的触发模式

LT(level - triggered)是缺省的工作方式,并且同时支持 block 和 no-block socket。在这种做法中,内核告诉你一个文件描述符是否就绪了,然后你可以对这个就绪的 fd 进行 IO 操作。如果你不作任何操作,内核还是会继续通知你的。

条件触发的特性是,只要输入缓冲有数据,就会一直通知该事件。

假设委托内核检测读事件,检测fd的读缓冲区。读缓冲区有数据 ,epoll检测到了会给用户通知:
a. 用户不读数据,数据一直在缓冲区,epoll 会一直通知
b. 用户只读了一部分数据,epoll会通知
c. 缓冲区的数据读完了,不通知

epoll 默认的 触发模式 就是条件触发,因此条件触发不用设置。

2. ET模式(边缘触发)

ET(edge - triggered)是高速工作方式,只支持 no-block socket。在这种模式下,当描述
符从未就绪变为就绪时,内核通过epoll告诉你
。然后它会假设你知道文件描述符已经就绪,
并且不会再为那个文件描述符发送更多的就绪通知直到你做了某些操作导致那个文件描述
符不再为就绪状态了
。  但是请注意,如果一直不对这个 fd 作 IO 操作(从而导致它再次变成
未就绪),内核不会发送更多的通知(only once)。


ET 模式在很大程度上减少了 epoll 事件被重复触发的次数,因此效率要比 LT 模式高。epoll
工作在 ET 模式的时候,必须使用非阻塞套接口,以避免由于一个文件句柄的阻塞读/阻塞写
操作把处理多个文件描述符的任务饿死

假设委托内核检测读事件,检测fd的读缓冲区。读缓冲区有数据 ,epoll检测到了会给用户通知:
a. 用户不读数据,数据一直在缓冲区中,epoll下次检测的时候就不再次通知了
b. 用户只读了一部分数据,epoll不再次通知
c. 缓冲区的数据读完了,不再次通知
 

边缘触发的优点:

        可以分离  接收数据 和 处理数据  的时间点。

5、代码实现:

1. epoll默认的条件触发模式 ,接收客户端数据,代码示例如下:

假如写了检测接收数据的epoll,调用epoll的代码。代码如下:

epoll server端代码:

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

int main() {

    // 创建socket
    int lfd = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    struct sockaddr_in saddr;
    saddr.sin_port = htons(9999);
    saddr.sin_family = AF_INET;
    saddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;

    // 绑定
    bind(lfd, (struct sockaddr *)&saddr, sizeof(saddr));

    // 监听
    listen(lfd, 8);

    // 调用epoll_create()创建一个epoll实例
    int epfd = epoll_create(100);

    // 将监听的文件描述符相关的检测信息添加到epoll实例中
    struct epoll_event epev;
    epev.events = EPOLLIN;
    epev.data.fd = lfd;
    epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, lfd, &epev);

    struct epoll_event epevs[1024];

    while(1) {

        int ret = epoll_wait(epfd, epevs, 1024, -1);
        if(ret == -1) {
            perror("epoll_wait");
            exit(-1);
        }

        printf("ret = %d\n", ret);

        for(int i = 0; i < ret; i++) {

            int curfd = epevs[i].data.fd;

            if(curfd == lfd) {
                // 监听的文件描述符有数据达到,有客户端连接
                struct sockaddr_in cliaddr;
                int len = sizeof(cliaddr);
                int cfd = accept(lfd, (struct sockaddr *)&cliaddr, &len);

                epev.events = EPOLLIN;
                epev.data.fd = cfd;
                epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, cfd, &epev);
            } else {
                if(epevs[i].events & EPOLLOUT) {
                    continue;
                }   
                // 有数据到达,需要通信
                char buf[1024] = {0};
                int len = read(curfd, buf, sizeof(buf));
                if(len == -1) {
                    perror("read");
                    exit(-1);
                } else if(len == 0) {
                    printf("client closed...\n");
                    epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_DEL, curfd, NULL);
                    close(curfd);
                } else if(len > 0) {
                    printf("read buf = %s\n", buf);
                    write(curfd, buf, strlen(buf) + 1);
                }

            }

        }
    }

    close(lfd);
    close(epfd);
    return 0;
}

 client端,使用上面select、poll相同的client代码;

执行结果如下:

IO多路复用 select、poll 和epoll [Linux高并发服务器开发]_第15张图片

总结:

        从上述代码可以看出,每当收到客户端数据时,都会注册文件描述符,因此会多次调用epoll_wait函数。

2.epoll的边缘触发模式,接收客户端数据的代码如下:

epoll server.c代码如下:

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

int main() {

    // 创建socket
    int lfd = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    struct sockaddr_in saddr;
    saddr.sin_port = htons(9999);
    saddr.sin_family = AF_INET;
    saddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;

    // 绑定
    bind(lfd, (struct sockaddr *)&saddr, sizeof(saddr));

    // 监听
    listen(lfd, 8);

    // 调用epoll_create()创建一个epoll实例
    int epfd = epoll_create(100);

    // 将监听的文件描述符相关的检测信息添加到epoll实例中
    struct epoll_event epev;
    epev.events = EPOLLIN;
    epev.data.fd = lfd;
    epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, lfd, &epev);

    struct epoll_event epevs[1024];

    while(1) {

        int ret = epoll_wait(epfd, epevs, 1024, -1);
        if(ret == -1) {
            perror("epoll_wait");
            exit(-1);
        }

        printf("ret = %d\n", ret);

        for(int i = 0; i < ret; i++) {

            int curfd = epevs[i].data.fd;

            if(curfd == lfd) {
                // 监听的文件描述符有数据达到,有客户端连接
                struct sockaddr_in cliaddr;
                int len = sizeof(cliaddr);
                int cfd = accept(lfd, (struct sockaddr *)&cliaddr, &len);

                // 设置cfd属性非阻塞
                int flag = fcntl(cfd, F_GETFL);
                flag |= O_NONBLOCK;
                fcntl(cfd, F_SETFL, flag);

                epev.events = EPOLLIN | EPOLLET;    // 设置边沿触发
                epev.data.fd = cfd;
                epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, cfd, &epev);
            } else {
                if(epevs[i].events & EPOLLOUT) {
                    continue;
                }  

                // 循环读取出所有数据
                char buf[5];
                int len = 0;
                while( (len = read(curfd, buf, sizeof(buf))) > 0) {
                    // 打印数据
                    // printf("recv data : %s\n", buf);
                    write(STDOUT_FILENO, buf, len);//将接收的数据写到终端
                    write(curfd, buf, len);
                }
                if(len == 0) {
                    printf("client closed....");
                }else if(len == -1) {
                    if(errno == EAGAIN) {
                        printf("data over.....");
                    }else {
                        perror("read");
                        exit(-1);
                    }
                    
                }

            }

        }
    }

    close(lfd);
    close(epfd);
    return 0;
}

epoll client代码如下:

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

int main() {

    // 创建socket
    int fd = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if(fd == -1) {
        perror("socket");
        return -1;
    }

    struct sockaddr_in seraddr;
    inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &seraddr.sin_addr.s_addr);
    seraddr.sin_family = AF_INET;
    seraddr.sin_port = htons(9999);

    // 连接服务器
    int ret = connect(fd, (struct sockaddr *)&seraddr, sizeof(seraddr));

    if(ret == -1){
        perror("connect");
        return -1;
    }

    int num = 0;
    while(1) {
        char sendBuf[1024] = {0};
        // sprintf(sendBuf, "send data %d", num++);
        fgets(sendBuf, sizeof(sendBuf), stdin);

        write(fd, sendBuf, strlen(sendBuf) + 1);

        // 接收
        int len = read(fd, sendBuf, sizeof(sendBuf));
        if(len == -1) {
            perror("read");
            return -1;
        }else if(len > 0) {
            printf("read buf = %s\n", sendBuf);
        } else {
            printf("服务器已经断开连接...\n");
            break;
        }
    }

    close(fd);

    return 0;
}

执行结果:

IO多路复用 select、poll 和epoll [Linux高并发服务器开发]_第16张图片

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