Ubantu18.04 安装 Apollo实录

本文主要记录参照下文安装Apollo时出现的问题及解决办法。

移动工作站：HP Zbook15

显卡:nvidia Quadro T1000

前提条件：成功安装Nvidia驱动

安装开始：

参考下文：本文建议按照官方技术文档安装

Ubuntu 18.04安装Apollo 6.0：从零开始到启动Demo（超多细节）
 

问题1：在  步骤3.1.4 安装NVIDIA Container Toolkit   时，安装nvidia-docker2时出现问题，报错

报错E: Unable to locate package nvidia-docker2

sudo apt install -y nvidia-docker2 

参考下文解决问题：

安装nvidia-docker2报错E: Unable to locate package nvidia-docker2

 

问题2：在  步骤3.2 下载Apollo源码  中存在3种安装方式，这里建议使用下列指令安装，即文中的第2中方式，使用github的https连接命令

shaw@p1:~$ git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git
Cloning into 'apollo'...
remote: Enumerating objects: 313441, done.
remote: Counting objects: 100% (132/132), done.
remote: Compressing objects: 100% (79/79), done.
...

问题3：在   步骤3.3.1 拉取Apollo镜像    中，由于已经更换为国内源，故应使用下列代码：

shaw@p1:~/apollo$ echo "export APOLLO_HOME=$(pwd)" >> ~/.bashrc && source ~/.bashrc
shaw@p1:~/apollo$ echo $APOLLO_HOME
shaw@p1:~/apollo$ sudo bash docker/scripts/dev_start.sh

但还是出现以下问题，导致出现下列问题：

[WARNING]No device name /dev/nvidia-uvm

[WARNING]No device name /dev/nvidia-uvm-tools

故使用下文解决问题：

GPU透传 

Apollo(百度自动驾驶):《安装NVIDIA Container Toolkit》

具体措施：

1.由于步骤2权限不够，故先进入root用户，步骤参考下图

2.按下图操作

 编译成功

问题4 运行demo需要下载后才能运行，下载位置：apollo/~/apollo/docs/demo_guide 指令如下：

station:~/apollo/docs/demo_guide$ python3 record_helper.py demo_3.5.record