node-red实现MQTT通讯

通过node-red实现MQTT通讯

  • 一.了解MQTT通讯协议及通讯过程
    • mqtt协议
    • 主要特性
      • 发布和订阅
    • MQTT协议原理
      • MQTT协议实现方式
      • 网络传输与应用消息
      • MQTT客户端
      • MQTT服务器
      • MQTT协议中的订阅、主题、会话
      • MQTT协议中的方法
    • MQTT协议数据包结构
  • 二.学会搭建并配置mosquitto
  • 三.在node-red上搭建流,在本地实现MQTT通讯

一.了解MQTT通讯协议及通讯过程

mqtt协议

  MQTT(消息队列遥测传输协议),是一种 基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的 “轻量级”通讯协议,该协议构建于TCP/IP协议上,由IBM在1999年发布的即时通讯协议。MQTT最大优点在于,用 极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务有可能成为物联网的重要组成部分。该协议支持所有平台,几乎可以把所有联网物品和外部连接起来,被用来当做传感器和制动器(比如通过Twitter让房屋联网)的通信协议。
  作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议,使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。
  MQTT是一个 基于客户端-服务器消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的,这些特点使它适用范围非常广泛(例如通过卫星和代理连接,通过拨号和医疗保健提供者连接,以及在一些自动化或小型设备上,而且由于小巧,省电,协议开销小和能高效的向一和多个接收者传递信息,故同样适用于称动应用设备上。)。在很多情况下,包括受限的环境中,如:机器与机器(M2M)通信和物联网(IoT)。其在,通过卫星链路通信传感器、偶尔拨号的医疗设备、智能家居、及一些小型化设备中已广泛使用。
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  该协议主要针对 嵌入式设备,这些设备一般工作于TCP/IP网络;MQTT 与 HTTP 一样,MQTT 运行在传输控制协议/互联网协议 (TCP/IP) 堆栈之上。
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主要特性

  MQTT协议工作在低带宽、不可靠的网络;为远程传感器控制设备通讯而设计的协议,它具有以下主要的几项特性:
(1)使用发布/订阅消息模式,提供一对多的消息发布,解除应用程序耦合。
 这一点很类似于XMPP,但是MQTT的信息冗余远小于XMPP,,因为XMPP使用XML格式文本来传递数据。

(2)对负载内容屏蔽的消息传输。

(3)使用TCP/IP提供网络连接
 主流的MQTT是基于TCP连接进行数据推送的,但是同样有基于UDP的版本,叫做MQTT-SN。这两种版本由于基于不同的连接方式,优缺点自然也就各有不同了。

(4)有三种消息发布服务质量
“至多一次”,消息发布完全依赖底层TCP/IP网络。会发生消息丢失或重复。这一级别可用于如下情况,环境传感器数据,丢失一次读记录无所谓,因为不久后还会有第二次发送。这一种方式主要是 普通 APP的推送,倘若你的智能设备在消息推送时未联网,推送过去没收到,再次联网也就收不到了。
“至少一次”,确保消息到达,但消息重复可能会发生
“只有一次”确保消息到达一次。在一些要求比较严格的计费系统中,可以使用此级别。在计费系统中,消息重复或丢失会导致不正确的结果。这种最高质量的消息发布服务还可以用于即时通讯类的APP的推送,确保用户收到且只会收到一次

(5)小型传输,开销很小(固定长度的头部是2字节),协议交换最小化,以降低网络流量。
   这就是为什么在介绍里说它非常适合“在物联网领域,传感器与服务器的通信,信息的收集”(要知道嵌入式设备的运算能力和带宽都相对薄弱,使用这种协议来传递消息再适合不过了。)

(6)使用Last Will和Testament特性通知有关各方客户端 异常中断的机制
Last Will:即遗言机制,用于通知同一主题下的其他设备发送遗言的设备已经断开了连接。
Testament:遗嘱机制,功能类似于Last Will。

发布和订阅

  MQTT使用的发布/订阅消息模式,它提供了一对多的消息分发机制,从而实现与应用程序的解耦。
  这是一种消息传递模式,消息不是直接从发送器发送到接收器(即点对点),而是由MQTT server(或称为 MQTT Broker)(服务器)分发的。
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MQTT 服务器是发布-订阅架构的核心。
  它可以非常简单地在Raspberry Pi或NAS等单板计算机上实现,当然也可以在大型机或 Internet 服务器上实现。
  服务器分发消息,因此必须是发布者,但绝不是订阅者!
  客户端可以发布消息(发送方)、订阅消息(接收方)或两者兼而有之。
  客户端(也称为节点)是一种智能设备,如微控制器或具有 TCP/IP 堆栈和实现 MQTT 协议的软件的计算机。
  消息在允许过滤的主题下发布。主题是分层划分的 UTF-8 字符串。不同的主题级别用斜杠“/”作为分隔符号。

我们来看看下面的简单的MQTT的应用场景,具体如下图所示;
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  • 光伏发电站是发布者(Publisher)。
  • 主要 主题(Topic)级别是"PV",这个工厂发布两个子级别"sunshine"和"data";
  • “PV/sunshine”(光伏发电站发出) 是一个布尔值(true/false,也可以是 1/0),充电站需要它来知道是否应该装载电动汽车(仅在阳光普照时 )。
  • 充电站(EVSE)是订阅者,订阅"PV/sunshine"从服务器获取信息。
  • “PV/data” (光伏发电站发出)另一方面,以 kW 为单位传输工厂产生的瞬时功率,并且该主题可以例如通过计算机或平板电脑订阅,以生成一天内传输功率的图表。

MQTT协议原理

MQTT协议实现方式

  实现MQTT协议需要 客户端和服务器端通讯 完成,在通讯过程中,MQTT协议中有三种身份:发布者(Publish)代理(Broker)(服务器)订阅者(Subscribe)。其中,消息的发布者和订阅者都是客户端,消息代理是服务器,消息发布者可以同时是订阅者。

 MQTT传输的消息分为:主题(Topic)负载(payload) 两部分:
  (1)Topic,可以理解为消息的类型,订阅者订阅(Subscribe)后,就会收到该主题的消息内容(payload);
  (2)payload,可以理解为消息的内容,是指订阅者具体要使用的内容。

网络传输与应用消息

  MQTT会构建底层网络传输:它将建立客户端到服务器的连接,提供两者之间的一个有序的、无损的、基于字节流的双向传输。
  当通过MQTT网络发送应用数据时MQTT会把与之相关的服务质量(QoS)和主题名(Topic) 相关连。

MQTT客户端

  一个使用MQTT协议的 应用程序或者设备,它总是建立到服务器的网络连接。客户端可以:
(1)发布其他客户端可能会订阅的信息;
(2)订阅其它客户端发布的消息;
(3)退订或删除应用程序的消息;
(4)断开与服务器连接

MQTT服务器

  MQTT服务器以称为 “消息代理”(Broker),可以是一个应用程序或一台设备。它是位于消息发布者和订阅者之间(客户端与客户端之间),它可以:
(1)接受来自客户的网络连接
(2)接受客户发布的应用信息
(3)处理来自客户端的订阅和退订请求
(4)向订阅的客户转发应用程序消息

MQTT协议中的订阅、主题、会话

  一个订阅客户端能接受多个相同对应主题的发布客户端;
  一个发布客户端能发给多个相同对应主题的订阅客户端;
  无论发布客户端还是订阅客户端都可以一对一也可以一对多;

一、订阅(Subscription)
  订阅包含 主题筛选器(Topic Filter)最大服务质量(QoS)一个订阅会关联一个会话(Session)。一个会话可以包含多个订阅。每一个会话中的每个订阅都有一个不同的主题筛选器(订阅都有属于自己的主体筛选器)。

二、会话(Session)
  每个 客户端与服务器建立连接后就是一个会话,客户端和服务器之间有状态交互。会话存在于一个网络之间,也可能在客户端和服务器之间跨越多个连续的网络连接。

三、主题名(Topic Name)
  连接到一个应用程序消息的标签,该标签与服务器的订阅相匹配。服务器会将消息发送给订阅所匹配标签的每个客户端。

四、主题筛选器(Topic Filter)
  一个对主题名通配符筛选器,在订阅表达式中使用,表示订阅所匹配到的多个主题。

五、负载(Payload)
  消息订阅者所具体接收的内容。

MQTT协议中的方法

  MQTT协议中定义了一些方法(也被称为 动作 ),来用于表示对确定资源所进行操作。这个资源可以代表预先存在的数据或动态生成数据,这取决于服务器的实现。通常来说,资源指服务器上的文件或输出
主要方法有:
(1)Connect。等待与服务器建立连接。
(2)Disconnect。等待MQTT客户端完成所做的工作,并与服务器断开TCP/IP会话。
(3)Subscribe。等待完成订阅。
(4)UnSubscribe。等待服务器取消客户端的一个或多个topics订阅。
(5)Publish。MQTT客户端发送消息请求,发送完成后返回应用程序线程

MQTT协议数据包结构

  在MQTT协议中,一个 MQTT数据包由:固定头(Fixed header)、可变头(Variable header)、消息体(payload)三部分构成。 MQTT数据包结构如下:
(1)固定头(Fixed header):存在于所有MQTT数据包中,表示 数据包类型数据包的分组类标识
(2)可变头(Variable header):存在于部分MQTT数据包中,数据包类型决定了可变头是否存在及其具体内容
(3)消息体(Payload):存在于部分MQTT数据包中,表示客户端收到的具体内容。
关于以上三个头的具体协议原理我们是不需要记住的;

二.学会搭建并配置mosquitto

1.下载与安装:链接: https://mosquitto.org/download.
2.在配置文件mosquitto.conf中,任意位置加入下面文本,保存退出(我说的全新安装的情况下,如果是维护已经使用很久的系统,可在配置文件中找到对应的属性进行更改)

#设置不允许匿名登录
allow_anonymous false
#设置账户密码文件位置为C:\MosquittoTest\pwfile.example
password_file /MosquittoTest/pwfile.exampl

3.启动mosquitto 进行测试

  • 首先:命令行cd到mosquitto安装目录;
cd E:\MosquittoDEZNZHUANG\mosquitto;

启动 第一个cmd窗口启动 服务

mosquitto.exe -c mosquitto.conf

mosquitto.exe
  • 然后启动第二个cmd窗口
    命令行cd到mosquitto安装目录;
    订阅 'dissun/topic’主题(其中dissun是账号用户名,111111是密码):
mosquitto_sub -u dissun -P 111111 -t  topic -v
  • 最后启动第三个cmd窗口;
    命令行cd到mosquitto安装目录;
    发布订阅 '腰疼不加班’信息:
mosquitto_pub -u dissun -P 111111 -t topic -m  我是被发布的内容

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打开三个命令行终端,一个是用于打开服务器,一个是订阅客户端,一个是发布者客户端;
最终经过以上步骤,实现了两个客户端之间的通信。
4.我们还可以 更改mosquitto的用户名和密码,只是为了让知道用户名和密码的客户端才能连上我的服务器,最终实现通讯;
更改用户名和密码的步骤:

三.在node-red上搭建流,在本地实现MQTT通讯

1.准备工作:首先cmd打开命令行终端(打开多个,一个用于启动node-red;一个用于打开服务器;一个用于充当订阅客户端),打开node-red网页版;
2.通过cmd窗口命令行终端启动 服务

mosquitto.exe

3.回到node-red网页版,创建流如图所示:
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创建流成功后我们来更改其中的一些参数配置如下图所示:
服务端的IP填写本机的IP即可;随意添加一个发布主题;
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还可以设置发布者的用户名和密码:(是为了让客户端连接上服务器)
  最开始做的时候还没有设置mosquitto的用户名和密码,因此此时的mosquitto是没有用户名和密码的,即使 客户端输入随意的什么用户名和密码都可以连接上服务器(此时订阅和发布的客户端也没必要用户名密码保持一致,因为根本没必要设置)
  当我们对mosquitto设置了用户名和密码,此时要实现通讯,订阅和通讯客户端就一定要设置成与mosquitto相同的用户名和密码,只有这样,客户端才能连接上服务器;
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  在 订阅客户端 也填入服务器的IP地址(这里我们的服务器是我们的当前电脑)、订阅主题即可(与发布客户端一致即可实现两客户端与服务器之间的订阅与发布)
  此时部署,运行即可实现通讯了,在调试窗口即可出现运行的输出结果;
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  通讯成功!
当服务器未启动, 客户端连不上服务器时,启动的node-red终端会持续打印输出以下代码,来提示不能连接成功:
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4.改进:我们也可以让node-red网页版充当发布客户端,桌面cmd命令行窗口充当订阅客户端,实现在命令行终端的输出:
在上面设置完发布者客户端的用户名和密码之后,我们在一个新打开的命令行终端创建订阅者客户端,具体步骤如下:

  • ①打开新的命令行终端;
  • ②定位到mosquitto的安装位置;
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  • ③创建订阅者客户端,具体的命令行语法格式为:
mosquitto_sub -u 用户名 -P 密码 -t 主题 -v

注:当订阅和发布客户端都是终端时,这时上面订阅者客户端创建时 主题(topic) 也不用加单引号,
即可成功,如下图所示:node-red实现MQTT通讯_第12张图片
实现了node-red网页端与命令行终端订阅者客户端的通讯;
通讯成功!
注:二和三中
  最开始做的时候还没有设置mosquitto的用户名和密码,因此此时的mosquitto是没有用户名和密码的,即使 客户端输入随意的什么用户名和密码都可以连接上服务器(此时订阅和发布的客户端也没必要用户名密码保持一致,因为根本没必要设置)
  当我们对mosquitto设置了用户名和密码,此时要实现通讯,订阅和通讯客户端就一定要设置成与mosquitto相同的用户名和密码,只有这样,客户端才能连接上服务器;

  其实,mosquitto 初始安装完成后,是处于允许匿名登录模式,只能从本机登录,无法从外网登录。所以 需要关闭匿名登录,采取用户认证模式
  broker中文意思是中介,相当于客户端之间的中介,也就是服务器,broker只有一个,服务器只有一个

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