2021年全国大学生电子设计大赛（一）赛题解析与预测

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中科浩电无人机2019全国大学生电子设计大赛无人机赛题-最全攻略

往年赛题解析：

2015年无人机赛题：

2015年无人机赛题：

（2015）基本目标：

1. 从A点起飞，飞行至B区 降落
2. 从A点起飞，逆时针绕框飞行一周
3. 抓起小铁片飞行，投放至B区：
   _

（2015）发挥目标：

• 从A点起飞，将放置B区的小铁片抓取后飞回A区
  

（2015）赛题分解：

赛题	任务分解	分步解析	涵盖知识点	归属技能分类
基本要求	从AD点起飞飞行至B区	稳定的垂直飞行	稳定的高度控制	飞控
		悬停在特定高度	特征点识别	识别
		寻找A点区域并飞行	特征点跟随技能	识别
		以一定速度沿黑线飞行,并判断是否到达B区上空	通信队列技术&IMU水平方向速度估算	飞控
		到达B区后悬停在B区上空	水平方向速度控制	飞控
		稳定降落B区后悬停在B区上空	整体飞行逻辑设计能力	逻辑
发挥部分	从A点起飞，逆时针绕框飞行一周	识别到直角并且转折飞行，并计算直角数量，到达终点后降落锁定	直角特征点识别或反向识别	飞控
	抓起小贴片飞行，投放至B区	从A点使用电磁铁吸取小铁片，释放小铁片	开关电源设计	电路设计

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2017年赛题分析：

2017年无人机赛题：

（2017）年基本目标：

从A点起飞，飞行至B区，悬停5秒即可

（2017）发挥部分：

从A点起飞，飞行至于8区，8区内有小车，遥控2区，飞机跟随小车飞行到2区即可

赛题	任务分解	分步解析	涵盖知识点	归属技能分类
基本要求	从A点飞行，飞行至8区悬停5秒	稳定的垂直飞行	稳定飞控飞行技术	飞控
		悬停到特定的高度	稳定的飞行高度控制技术	飞控
		以固定航向想千飞行并寻找8区	稳定水平方向速度控制技术	飞控
		到达8区后悬停在B区上空	特征点识别技术	飞控
		稳定降落在B区，关闭电机，锁定	稳定速度自动降落技术	飞控
	发挥部分	从A点飞行，飞行至于8区，	+找到小车	稳定的水平方向控制技术
		8区内有小车，遥控小车到2区，飞机跟随小车到2区	+稳定跟随	飞控

考察点分析：

• 飞控是考察点最大部分
• 传感器应用建立在飞控技术之上，飞行稳定，才能实现传感，控制发挥，飞控是更高功能实现的基础
• 逻辑运算在飞机错误的飞行之中，可以保证飞机能回正常位置中，这部分工作量，并不大，却很重要，更多的工作量在于图像传感器的编写和调试上
  

得分关键点：

2017年赛题	项目	主要内容	满分
设计报告20分	系统方案	方案比较、方案描述	3
	设计与论证	控制方法描述与参数技术	5
	电路与程序设计	系统组成、原理框图与各部分电路图，系统软件与流程图	6
	测试方案与测试结果	测试方案及测试条件，测试结果完整性，测试结果分析	6
	设计报告结构即规范性	摘要：正文结构完整性；图标的规范性	6
基本要求50分	完成（1）	四旋翼自主飞行器（飞行器）拜访A区，一键启动飞行器，起飞并在不低于1m高度悬停，5s后A区降落停机，悬停期间激光笔照射A区内	25
	完成（2）	手持飞行器靠近小车，当两者距离在0.5m~1.5m范围内，飞行器和小车发出明显光标指示	25
	完成（3）	小车摆放到位置8，飞行器摆放至A区，一键启动飞行器，飞至小车上方悬停5s后择地降落并停机，悬停期间激光笔应照射在位置8区内至少照射到小车一次，飞行时间不大于30s
发挥部分	完成（1）	小车摆放位置8，飞行器摆放至A区，一键启动飞行器，飞至小车上方且悬停5秒择地降落，悬停器件激光笔应照射到位置8区内且至少照射小车一次，飞行时间不大于30秒	3
	完成（2）	飞行器携带薄铁片投放至B区，飞行从示高线上方返回A区，在A区降落并停机	32
	完成（3）	小车摆放在位置8,飞行器摆放在A区,一键启动飞行器,飞行至小车上方后,用遥控器使小车到达位置2停车，期间跟随小车飞行，小车静止后飞行器择地降落并停机，飞行时间不大于30s	10
	其他		5