- ros2_control 6 自由度机械臂
kuan_li_lyg
ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
- 《中型 Vue 项目:挑战与成长》
计算机毕设定制辅导-无忧学长
#Vuevue.jsflutter前端
一、引言在当今的前端开发领域,Vue作为一款渐进式JavaScript框架,以其强大的功能和灵活性备受开发者青睐。对于中型Vue项目而言,其重要性不言而喻。中型Vue项目通常在功能复杂度和规模上介于小型项目和大型项目之间,既需要应对一定的业务需求挑战,又要考虑开发效率和可维护性。中型Vue项目面临着诸多挑战与机遇。挑战方面,随着项目规模的扩大,代码的复杂性增加,如何进行有效的状态管理、组件化开发以
- 中型项目中 MyBatis 的挑战与应对
计算机毕设定制辅导-无忧学长
#MyBatismybatis
一、引言在当今的Java企业级开发领域,MyBatis无疑是一款占据重要地位的持久层框架。它像是一座桥梁,优雅地连接着Java应用程序与数据库,让数据的交互变得高效且便捷。当我们聚焦于中型项目时,随着业务复杂度的提升以及数据量的增长,MyBatis在为我们带来便利的同时,也悄然面临着诸多挑战。这些挑战涵盖了从性能瓶颈到代码维护性,从数据库兼容性到事务管理等多个关键层面。深入探究这些问题并找寻有效的
- 深度解析 React 合成事件:机制、作用及与 Vue 事件机制的对比
前端vue.jsreact
在前端开发领域,React与Vue作为两款备受瞩目的框架,凭借独特的设计理念和技术架构,为开发者打造出截然不同的开发体验。React的合成事件是其核心亮点之一,Vue则采用了别具一格的事件处理机制,二者的差异背后蕴藏着多方面的考量。一、React合成事件的底层剖析(一)事件创建与封装细节当DOM事件触发,React会第一时间在内部事件池中检索对应的合成事件实例。若未找到,便依据原生事件类型,像cl
- 【Git】Git 完全指南:从入门到精通
LuckiBit
GitgitGitHub分布式版本管理Windowspythonmac
Git完全指南:从入门到精通Git是现代软件开发中最重要的版本控制工具之一,它帮助开发者高效地管理项目,支持分布式协作和版本控制。无论是个人项目还是团队开发,Git都能提供强大的功能来跟踪、管理代码变更,并保障项目的稳定性与可持续发展。本篇文章从基础命令讲起,逐步深入,帮助你全面了解并掌握Git,最终达到精通。目录Git完全指南:从入门到精通1.Git概述1.1什么是Git1.2Git与其他版本控
- 使用Scrapy抓取图片网站的图片:完整教程与实战案例
Python爬虫项目
2025年爬虫实战项目scrapy爬虫python音视频开发语言selenium
引言在互联网时代,图片已经成为我们生活和工作中不可或缺的一部分。随着社交媒体、电子商务、新闻网站等平台的普及,图片的需求量和使用量不断增加。因此,如何高效、便捷地抓取网站上的图片,成为了许多数据工程师、爬虫开发者以及数据科学家需要解决的问题。Scrapy是Python中一个非常强大且广泛使用的爬虫框架。它不仅提供了强大的抓取能力,还能够轻松地处理大规模数据抓取和高效的数据存储。Scrapy适合处理
- Mysql--实战篇--@Transactional失效场景及避免策略(@Transactional实现原理,失效场景,内部调用问题等)
weisian151
Mysql篇mysql数据库
在Spring框架中,@Transactional注解用于声明式事务管理,能够简化事务的处理逻辑。然而,在某些情况下,@Transactional可能会失效,导致事务无法按预期工作。了解这些失效场景及其原因,可以帮助你更好地管理和调试事务问题。1、@Transactional失效的常见场景(1)、方法非public访问权限@Transactional注解通常只能应用于public方法上。如果将其应
- 陶建辉荣登 2024 福布斯中国新时代颠覆力创始人榜单,见证创新力量的崛起
tdengine数据库
在瞬息万变的时代中,能够引领变革的创新者往往以独特的视角和颠覆性的力量脱颖而出。近日,福布斯中国发布的2024“新时代颠覆力创始人”评选榜单,正是对这些创新力量的致敬与认可。凭借着在时序数据库领域的卓越创新和深远影响,涛思数据创始人&CEO陶建辉荣膺这一殊荣,成为行业先锋中的佼佼者。据了解,本次评选历经8个月的深入调研和洞察,不局限于创始人的年龄、性别或所属行业等传统框架,更加注重候选者是否具备“
- Ruby语言的数据库编程
Quantum&Coder
包罗万象golang开发语言后端
Ruby语言的数据库编程引言在现代软件开发中,数据库几乎是每个应用程序的重要组成部分。无论是简单的Web应用还是复杂的企业系统,数据存储和管理都是不可或缺的环节。Ruby是一种动态、面向对象的编程语言,因其优雅的语法和丰富的库支持而受到广泛欢迎。在Ruby的生态系统中,ActiveRecord是最常用的数据库编程工具,它源自RubyonRails框架,为开发者提供了简单而强大的数据库交互能力。本文
- AscendC从入门到精通系列(四)使用Pybind调用AscendC算子
人工智能深度学习
如果已经通过AscendC编程语言实现了算子,那该如何通过pybind进行调用呢?1Pybind调用介绍通过PyTorch框架进行模型的训练、推理时,会调用很多算子进行计算,其中的调用方式与kernel编译流程有关。对于自定义算子工程,需要使用PyTorchAscendAdapter中的OP-Plugin算子插件对功能进行扩展,让torch可以直接调用自定义算子包中的算子,详细内容可以参考PyTo
- 【TVM 教程】内联及数学函数
ApacheTVM是一个端到端的深度学习编译框架,适用于CPU、GPU和各种机器学习加速芯片。更多TVM中文文档可访问→https://tvm.hyper.ai/作者:TianqiChen尽管TVM支持基本的算术运算,但很多时候,也需要复杂的内置函数,例如exp取指函数。这些函数是依赖target系统的,并且在不同target平台中可能具有不同的名称。本教程会学习到如何调用这些target-spe
- 出海工具集
web前端进阶者
前端
群聊分享的一个工具集合,看了几个,感觉有点子用,收藏一波,下面有GitHub的地址;吃水不忘挖井人;GitHub地址分类目录导航Web开发框架或模板Chrome插件开发前端开发后端开发数据库管理对象关系映射(ORM)样式与UI框架原型设计认证与授权支付集成邮件服务网站分析在线客服和反馈服务部署与托管网站管理域名注册文档管理协议生成图标资源字体资源图片视频素材图片视频处理工具屏幕录制短链或长链信息渠
- 对等能源交易(Peer-to-Peer Energy Trading)
能源革命
技术能源能源
概述对等能源交易(Peer-to-PeerEnergyTrading,P2PET)是一种新兴的能源交易模式,它允许能源消费者和生产者在去中心化的环境中直接进行交易。这种模式通常利用区块链技术来确保交易的安全性和透明度。对等能源交易,它改变了传统上由中央电网或大型能源公司主导的能源分配模式。在P2P能源交易中,个体用户可以既是能源的消费者也是生产者(即“产消者”),他们能够通过分布式能源资源(Dis
- 【黑马-SpringCloudAlibaba】学习笔记10-Seata:实现分布式事务控制
言谶
分布式学习java
Seata介绍2019年1月,阿里巴巴中间件团队发起了开源项目Fescar(Fast&EaSyCommitAndRollback),其愿景是让分布式事务的使用像本地事务的使用一样,简单和高效,并逐步解决开发者们遇到的分布式事务方面的所有难题。后来更名为Seata,意为:SimpleExtensibleAutonomousTransactionArchitecture,是一套分布式事务解决方案。Se
- 【gin】中间件使用之jwt身份认证和Cors跨域,go案例
{⌐■_■}
gin中间件golang
Gin-3中间件编程及JWT身份认证1.Gin中间件概述中间件是处理HTTP请求的函数,可以在请求到达路由处理函数之前或之后对请求进行处理。在Gin框架中,中间件常用于处理日志记录、身份验证、权限控制等功能。router:=gin.Default()router.Use(middleware)//使用中间件中间件可以通过Use方法进行添加,并且可以用于所有路由或特定路由组。2.JWT简介https
- 黑马商城 Spring Cloud 微服务课程笔记:分布式事务 - Seata 的架构和原理
阿贾克斯的黎明
java架构springcloud微服务
目录黑马商城SpringCloud微服务课程笔记:分布式事务-Seata的架构和原理一、Seata解决的问题场景二、Seata的架构三、Seata的原理在黑马商城的微服务架构中,当涉及到多个微服务协同完成一个业务操作时,分布式事务的处理变得至关重要。其中,Seata是一个开源的分布式事务解决方案,用于解决微服务架构中的分布式事务问题。一、Seata解决的问题场景在黑马商城中,例如用户下单购买商品这
- 黑马商城 Spring Cloud 微服务课程笔记 - 分布式事务 Seata(DAY2 - 10)
阿贾克斯的黎明
javaspringcloud微服务笔记
目录黑马商城SpringCloud微服务课程笔记-分布式事务Seata(DAY2-10)一、课程内容概述二、原理三、知识点和步骤(一)知识点(二)步骤一、课程内容概述在黑马商城的SpringCloud微服务架构中,DAY2-10主要聚焦于分布式事务的解决方案——Seata。当微服务之间进行协作时,例如在一个业务流程涉及多个微服务的操作时,如何保证这些操作要么全部成功,要么全部失败,以确保数据的一致
- 三套uniapp视频教程,让你彻底搞懂uniapp。学习路上助你一臂之力!
guoguo507
uni-app学习
快速入口在文章最后,大家耐心观看!谢谢(想学其他更多编程技术视频,请进我的博客查看。)Uniapp开发:视频教程的助力之旅在当今数字化飞速发展的时代,移动应用开发已成为众多开发者关注的焦点领域。无论是为了满足企业业务的拓展需求,还是个人开发者想要实现自己的创意想法,开发一款成功的移动应用都面临着诸多挑战和机遇。在这样的大背景下,Uniapp作为一款跨平台开发框架,正以其独特的优势吸引着越来越多开发
- 2025java面试常见八股文整理
Java八股文面试
面试职场和发展javaspringbootjvmspringspringcloud
1.多线程编程下,怎么解决线程的数据安全问题?如果线程存在竞争临界资源,多线程访问下添加同步代码块synchronized解决,或者分布式排他锁进行临界资源控制。在分布式多线程环境下,线程的数据安全尽量不要产生连接资源,使用线程本地化ThreadLocal实现线程资源隔离。2.SpringIOC依赖注入怎么理解,spring有几种方式属性注入,setter构建pojo实体类和有参构造方法工厂方法注
- 【2023最新Java大厂面试题】——MyBatis面试题,看完拿捏面试官
Java凤梨
Java金三银四面试题mybatisjava面试
全套Java金三银四面试题持续更新可文末自取,建议关注收藏不然下次找不到哟~目录1、什么是Mybatis?2、Mybaits的优点:3、MyBatis框架的缺点:4、MyBatis框架适用场合:5、MyBatis与Hibernate有哪些不同?6、#{}和${}的区别是什么?7、当实体类中的属性名和表中的字段名不一样,怎么办?8、模糊查询like语句该怎么写?9、通常一个Xml映射文件,都会写一个
- 微软开源AI Agent AutoGen 详解
培根芝士
AImicrosoft人工智能
AutoGen是微软发布的一个用于构建AIAgent系统的开源框架,旨在简化事件驱动、分布式、可扩展和弹性Agent应用程序的创建过程。开源地址:GitHub-microsoft/autogen:AprogrammingframeworkforagenticAIPyPi:autogen-agentchatDiscord:https://aka.ms/autogen-discordOfficeHou
- SpringBoot 整合 Grizzly
❀͜͡傀儡师
springboot后端java
SpringBoot整合Grizzly是一种提高Web应用性能的有效方式,尤其适用于需要处理大量并发请求的高流量网站。Grizzly是一个高性能的、异步的、非阻塞的HTTP服务器框架,它可以与SpringBoot一起提供比传统的Tomcat或Jetty更高的吞吐量和更低的延迟。为什么选择Grizzly?Grizzly作为一个基于NIO(Non-blockingI/O)的服务器框架,它特别适合于处理
- URI 未注册(设置 语言和框架 架构和 DTD)
m0_74825260
架构java开发语言
一、问题描述:在springboot项目中的resources中新建mybatis-config.xml文件时,从mybatis文档中复制的代码报错:URI未注册(设置|语言和框架|架构和DTD)二、解决:在Springboot项目的设置->架构和DTD中添加红色的网址(http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-config.dtd)
- spring和mybatis面试题
阿贾克斯的黎明
javaspringmybatisjava
一、Spring框架相关面试题简述Spring的核心概念和主要功能。回答要点:Spring的核心是控制反转(IoC)和面向切面编程(AOP)。主要功能包括依赖注入、事务管理、面向切面编程、MVC框架支持等。答案:Spring的核心概念是控制反转(IoC)和面向切面编程(AOP)。IoC是一种设计思想,将对象的创建和管理交给容器来处理,而不是在代码中显式地创建对象。AOP是一种编程思想,将横切关注点
- 什么是行业标准?行业标准如何起草?
德为先科技
执行标准标准行业标准大数据业界资讯
行业标准是对没有国家标准而又需要在全国某个行业范围内统一的技术要求所制定的标准。行业标准起草主要包括以下步骤:首先是预研阶段,要对标准涉及的技术内容、范围、国内外现状等进行研究,明确制定标准的必要性和可行性。接着成立标准起草工作组,成员包括行业专家、企业代表等相关人员。工作组负责标准的具体起草工作,包括确定标准的框架结构,像定义、技术要求、试验方法等部分。然后是收集相关资料,如相关的法律法规、国内
- 超越 EasyExcel 的新一代 Excel 处理神器
了尘风镜
excelwindows
简介FastExcel是由原EasyExcel作者在阿里巴巴宣布停止维护EasyExcel之后推出的升级版框架。它继承了EasyExcel的所有优点,并且在性能和功能上进行了显著的提升和创新。FastExcel的特点高性能读写:FastExcel专注于性能优化,能够高效处理大规模的Excel数据,显著降低内存占用。简单易用:提供了简洁直观的API,使得开发者可以轻松集成到项目中,无论是简单的Exc
- 美容院管理创新:SpringBoot系统设计与开发
杨哥带你写代码
springboot后端java
摘要如今的信息时代,对信息的共享性,信息的流通性有着较高要求,因此传统管理方式就不适合。为了让美容院信息的管理模式进行升级,也为了更好的维护美容院信息,美容院管理系统的开发运用就显得很有必要。并且通过开发美容院管理系统,不仅可以让所学的SpringBoot框架得到实际运用,也可以掌握MySQL的使用方法,对自身编程能力也有一个检验和提升的过程。尤其是通过实践,可以对系统的开发流程加深印象,无论是前
- Microi 吾码与 JavaScript:前端低代码平台的强大组合
小周不想卷
javascript
目录一、引言二、Microi吾码概述三、JavaScript在Microi吾码前端开发中的应用(一)前端V8引擎与JavaScript(二)接口引擎与JavaScript四、JavaScript在Microi吾码后端开发中的协同(一)与C#后端框架的交互(二)利用gRPC实现跨语言通信五、Microi吾码中JavaScript与数据库的交互六、Microi吾码中JavaScript在表单与模板引擎
- 【论文投稿】Spring Boot 开发全攻略:从入门到精通
小周不想卷
艾思科蓝学术会议投稿springboot
目录一、SpringBoot简介与优势二、开发环境搭建三、创建SpringBoot项目四、项目结构剖析五、控制器开发六、服务层设计七、数据访问层构建一、SpringBoot简介与优势SpringBoot是一个基于Spring框架的快速开发框架,旨在简化Spring应用的初始搭建以及开发过程。它通过提供一系列的默认配置和约定,使得开发者能够快速地创建出可独立运行的、生产级别的Spring应用程序,极
- Node.js 能做什么
yqcoder
node.js
一、服务器端开发1.构建Web服务器使用内置的`http`模块或流行的框架(如Express、Koa等)创建Web服务器,处理HTTP请求和响应。可以处理各种类型的请求,如GET、POST、PUT、DELETE等,并返回相应的HTML、JSON或其他数据类型。consthttp=require("http");constserver=http.createServer((req,res)=>{ r
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f