我与机器智能（20）

今天是我新战略实施第三天。其实实施这个学习战略的好处之一就是能逼迫我每天都来实验室，这样借着实验室的环境和氛围，我对外骨骼机器人的学习和钻研也会更加有效率！

首先，我要回顾和采用第二天的经验和注意重点（这个很重要！）。

“始终不能脱离重点。局部钻研的过程中也要时常整体看看。就像钻隧道一样，总需要不断地检查自己当前钻研的内容以便时刻调整自己到正确的方向上”。

  依照这个想法，我停下了手头正在钻研的MPU-9250而选择了和学长们交流。这样做让我能借着前辈们的高度从整体角度看待正在学习的内容。和学长交流后，我发现这个MPU-9250已经淘汰了。之后再研究研究后，我又发现研究室的下肢机器人对于角加速度的计算根本不是像我想的那样会用到这种集成电路板。这种电路板尽管已经有升级版本，但其测量精度还是达不到研究的要求。

通过这个事情的检验，我认为我的这个观念还是值得继续坚持的！

而下一步我的打算就是再好好总结以往前辈们关于下肢机器人的研究记录中所有关于传感器的部分，然后围绕找到的资料展开学习。而在总结的过程中，除了在电脑上单纯地对センサ知识进行“复制粘贴”总结，更需要思考的是以上总结的知识讲的是センサ哪方面的知识，要不断以对比联系的思维方式进行思考。

具体经验：

1.昨天说到需要两种纸，今天发现还需要另外一种纸：用来记录扩展知识的纸。

2.如果有专门的文章介绍，很多时候我会选择将其打印出来，然后直接在上面做笔记，标注重点。

3.在进行知识扩展的时候，看到什么程度停为好？这是个问题。而我基本上是以3为参考数量。3个左右的知识讲解，让我对概念、知识有些直观的感受和理解就行。

4.在对电脑上的文件进行总结的时候，还是通过直接在电脑上建立新的文档而后进行“复制粘贴”总结要更有效！同时，总结的过程对我来说也算一次系统了解实验室历年来的下肢机器人资料的过程。