嵌入式面试常见问题（七）—各大公司面试题

6、深信服面试

1、简历中写了做过海思项目，问海思项目最大的难点是什么?怎么解决的。（还问了编码的原理，h264
和265的区别，如果sensor默认是720p的，我要怎么得到1080p，应该在哪里修改）
2、野指针产生原因和解决方法
3、指针函数和函数指针的区别？
4、strcpy是安全的吗，那strncpy又一定是安全的吗。手写memcpy实现的时候，需要考虑到什么问题
（需要考虑到如果原地址+拷贝的字节数大于目标地址时，会出现覆盖的问题）
5、说一下函数宏和内联函数
6、说一下什么时候用线程什么时候用进程
7、说一下C++里面虚函数的作用
8、说一下二叉树
9、C++ STL了解过吗，说一下STL各个容器的用法
10、说一下socket的内部原理
11、给出两个字符串，求最长的相同子串
12、给一个字符串，然后把这个字符串逆序
13、链表有几种，每种链表有什么区别
14、数组和链表的区别，分情况讨论一下它们的效率问题
15、说一下快排的思想，它的复杂度是多少，和冒泡排序，选择排序比起来是怎么样的
16、怎么看待加班，能接受出差吗?
17、说一下你的优点和缺点
18、说一下你对这个岗位的理解
19、说一下你未来五年的工作计划
20、你是怎么看待以后嵌入式的发展行情的
21、你觉得作为一个优秀的程序员，应该怎么做
22、说一下linux下，和文件io相关的函数
23、说一下extern关键字
24、说一下内存四区
25、说一下多进程多线程的通信方式，说一下用过哪个。
26、说一下网络编程中，在服务器这边，需要用到哪些函数，这些函数的作用是什么
27、然后问到了char a［0］，也就是一个没有元素的数组，面试官把这个结合着结构体来问我，我当时
完全不懂什么意思，然后面试官说应该是我没用过，所有就跳过了。
28、说一下栈和队列的特点，如何判断一个队列是满的或是空的，如何利用栈来实现加减乘除（很经典
的一个问题）
29、有看过malloc源码吗?简单说一下malloc的原理
30、说一下你的四年大学生活

7、浙江大华面试（2）

一面（25分钟）：
1、自我介绍

2、简历中写了做过朱友鹏老师的海思音视频项目，所以问了海思项目。
回答：问vi-vpss-venc模块的东西，问这些模块里面的代码有没有深入去了解过，这一块问得比较深，一
直问到底部用到的那些API的功能；
问我项目用了几个线程；有没有用到锁机制；VLC播放器也就是客户端这边，大概是通过怎么样的方式
和过程来连接服务器的；然后详细问了我项目中用链式队列构建环状buffer的点，问我的思路；

3、问我简历上的FTP项目，问遇到过什么难点。问是按照FTP协议的写代码的，还是我自己自定义协议
来写代码的。

4、你是XXX专业的，是怎么学习嵌入式的？

5、二叉树会不会？

我说之前学过，去leetcode上面刷过题，但是没有用过了。而且隔了四五个月了，基本上都忘了。平时
用得比较多的还是链表、栈和队列。

6、linux创建进程和线程的函数是什么，说一下？

回答：我把函数名字和函数的各个参数都详细地说出来了，面试官就没有深问下去了。

7、linux下进程的通信方式；说一下信号量，熟悉哪些信号量，用到哪些函数；说一下共享内存，分别
调用了哪些函数以及这些函数的功能？

8、在CS架构中，服务器是怎么样判断客户端什么时候断开连接（当read函数的返回值位0的时候，说明
对端关闭）

总结：问的问题都会，而且回答得很流畅，没有拖沓，面试难度不大，主要都是细节部分，细到包括系
统函数的参数分别是什么；然后他说他那边觉得我没啥问题了，明确告诉我会有二面，二面会在一个星
期内给通知。

二面（20分钟）：

1、问很多简历上的海思项目，问你做的那个构建环状buffer部分，问得很深，几乎是从源码的角度来扣
的。

2、问死锁，怎么生成的，举个例子？

3、数组、链表什么区别？分情况讨论一下它们的效率问题？

4、数据结构学过吗，二叉树学过吗？说一下

5、虚函数解决的是什么问题？析构函数在什么时候需要声明为虚函数？

6、进程的虚拟地址有多少，物理地址和虚拟地址的关系，这两种地址是怎么建立起关系的？

7、多线程多进程的区别？

8、手上有多少offer？

最后面试官说面试通过了，七天内会有hr跟我聊薪资的。

8、海康威视面试

时间：2021.03.23,15分钟

1、TCP的包头有哪些东西？

2、数组和链表的优点？

3、线程和进程的区别？

4、说一下消息队列。

5、说一下红黑树。

6、说一下内核链表的实现。

7、说一下自己的项目中，有哪些是能提现深度思考后得到的，做出来的东西。

8、简历的项目中，那个TFP项目，如果遇到网络突然中断了，中断传输了，应该怎么办？

9、说一下断点传输文件的好处。

10、简历海思项目中，有哪些情况会导致掉帧的情况，说一下。

11、用过RTMP吗？说一下（音视频领域）

回答：海康威视和浙江大华都是中国安防的龙头企业，嵌入式软件岗位偏向于音视频的技术。

9、小米面试（2）

投递岗位：嵌入式软件工程师-BSP方向

面试时间：2021.03.29

岗位描述：

一面（30分钟） ：

主要问你简历自己写的东西。

1、做一个英文自我介绍。

2、uboot启动流程？

回答：从uboot如何引导内核启动，kernel启动时怎么挂载根文件系统从头到尾说了一下。

3、面试官说通过了，进入下一轮。

二面（25分钟）：
1、驱动下半部分需要做些什么？

2、C语言和C++有什么区别？比如static，malloc和new。

3、C++的三大特征说一下。

4、你C++学的怎么样？

回答：主要用C语言，不太了解C++。

5、问简历中项目实现框架和细节。

补充：

关于嵌入式方向“驱动工程师”和“BSP工程师”的区别，做了一点总结，欢迎补充。
BSP即Board Support Package，板级支持包。它来源于嵌入式操作系统与硬件无关的设计思想，操作
系统被设计为运行在虚拟的硬件平台上。对于具体的硬件平台，与硬件相关的代码都被封装在BSP中，
由BSP向上提供虚拟的硬件平台，BSP与操作系统通过定义好的接口进行交互。BSP是所有与硬件相关的
代码体的集合。

BSP在嵌入式系统中的角色，很相似于在PC系统中的BIOS和驱动程序的地位。BSP就看成BIOS+驱动或者bootloader+驱动。

BSP和驱动的区别：bsp还包括了bootloader，或者bsp是包含了cpu、电源管理这些比驱动更深层次的
硬件支持包。

1、BSP是一般是芯片原厂提供的。驱动是自己写的，比如写IIC协议驱动一个EEPROM，写一些SPI、
USB驱动等。

2、bsp是保证os启动前所作的必须工作，包括初始化工作，引导os启动起来，也包括一些用户的配置信
息。os启动后，可以认为bsp已经不再起作用了，os会调相应的驱动来重新初始化系统。驱动可以认为
是os内核中的一部分。

3、 BSP是嵌入式系统中介于硬件平台和操作系统之间的中间层软件，主要目的是为了屏蔽底层硬件的
多样性，根据操作系统的要求完成对硬件的直接操作，向操作系统提供底层硬件信息并最终启动操作系
统。BSP具有硬件相关性和操作系统相关性的特点，其主要作用包括：

(1)初始化底层硬件，为操作系统提供底层硬件信息；

(2)初始化相关硬件设备，主要是存储设备、通信设备；

(3)检测系统硬件是否正常；

(4)加载操作系统并启动系统运行。

4、BSP也称为硬件抽象层HAL或者中间层。
它将系统上层软件和底层硬件分离开来，使系统上层软件开发人员无需关系底层硬件的具体情况，根据
BSP层提供的接口开发即可。BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统有不同定义形式的BSP，要求BSP所实现的功能也有所不同。在嵌入式Linux系统中，主要是初始化底层硬件并引导操作系统；同时，BSP又是和硬件相关的，还要考虑对硬件的初始化操作。这些初始化操作主要是对CPU、内存、中断等相关的寄存器及协处理器进行正确的配置。在不同的开发阶段，因为核心和文件系统所处的位置不同，BSP所要完成的工 作也有所不同；在开发调试阶段，BSP要能够与主机通信并从主机下载核心；在目标产品中，BSP要能够从非易失存储设备中加载核心。