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小型无人机的程序框架设计（总结一些别人的）

总结一下，都是靠定时器，都没用操作系统。都是while(1)里面  定时器这个东西你可能都快忘记了。

主函数其实都是这个模式，这个截图自《四轴飞行器DIY  基于STM32微控制器》

小型无人机的程序框架设计（总结一些别人的）_第1张图片

 

 

下面这是《四轴飞行器DIY  基于STM32微控制器》也是烈火无人机  TB有

 

 

 

 

 

crazepony也似乎是这种框架，直接百度可以看到crazepony的官网，似乎都是依靠定时器。

小型无人机的程序框架设计（总结一些别人的）_第2张图片

小型无人机的程序框架设计（总结一些别人的）_第3张图片

小型无人机的程序框架设计（总结一些别人的）_第4张图片

小型无人机的程序框架设计（总结一些别人的）_第5张图片

小型无人机的程序框架设计（总结一些别人的）_第6张图片

 

 

这是CSDN上看到的另一个人的软件框图，也是分为这种

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107295080

小型无人机的程序框架设计（总结一些别人的）_第7张图片

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