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小型无人机的程序框架设计（总结一些别人的）

总结一下，都是靠定时器，都没用操作系统。都是while(1)里面  定时器这个东西你可能都快忘记了。

主函数其实都是这个模式，这个截图自《四轴飞行器DIY  基于STM32微控制器》

小型无人机的程序框架设计（总结一些别人的）_第1张图片

 

 

下面这是《四轴飞行器DIY  基于STM32微控制器》也是烈火无人机  TB有

 

 

 

 

 

crazepony也似乎是这种框架，直接百度可以看到crazepony的官网，似乎都是依靠定时器。

小型无人机的程序框架设计（总结一些别人的）_第2张图片

小型无人机的程序框架设计（总结一些别人的）_第3张图片

小型无人机的程序框架设计（总结一些别人的）_第4张图片

小型无人机的程序框架设计（总结一些别人的）_第5张图片

小型无人机的程序框架设计（总结一些别人的）_第6张图片

 

 

这是CSDN上看到的另一个人的软件框图，也是分为这种

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107295080

小型无人机的程序框架设计（总结一些别人的）_第7张图片

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    1、栈、堆 1.寄存器：最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈：存放基本类型的变量数据和对象的引用，但对象本身不存放在栈中，而是存放在堆（new 出来的对象）或者常量池中（字符串常量对象存放在常量池中。）3. 堆：存放所有new出来的对象。4. 静态域：存放静态成员（static定义的）5. 常量池：存放字符串常量和基本类型常量（public static f
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