林沐栖
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法规标准-GB/T 39263标准解读(2020版)

GB/T 39263是做什么的？

GB/T 39623全名为道路车辆-先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义，主要对当前L2级及以下功能进行描述，偏向于科普

功能如下：

  • 先进驾驶辅助系统 ADAS：利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境，并通过信息和/或运动控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称
  • 驾驶员疲劳监测DFM：实时监测驾驶员状态并在确认其注意力分散时发出提示信息
  • 驾驶员注意力监测DAM：实时监测驾驶员状态并在确认其注意力分散时发出提示信息
  • 交通标志识别TSR：自动识别车辆行驶路段的交通标志并发出提示信息
  • 智能限速提示ISLI：自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息并实时监测车辆行驶速度，当车辆行驶速度不符合或即将超出限速范围的情况下适时发出提示信息
  • 弯道速度预警CSW：对车辆状态和前方弯道进行监测，当行驶速度超过弯道的安全通行车速时发出警告信息
  • 抬头显示HUD：将信息显示在驾驶员正常驾驶时的视野范围内，使驾驶员不必低头就可以看到相应的信息
  • 全景影响监测AVM：向驾驶员提供车辆周围360°范围内环境的实时影响信息
  • 夜视NV：在夜间或其他弱光行驶环境中为驾驶员提供视觉辅助或警告信息
  • 前向车距监测FDM：实时监测本车与前方车辆车距，并以空间或时间距离等方式显示车距信息
  • 前向碰撞预警FCW：实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生前向碰撞危险时发出警告信息
  • 后向碰撞预警RCW：实时监测车辆后方环境，并在可能受到后方碰撞危险时发出警告信息
  • 车道偏离预警LDW：实时监测车辆在本车道的行驶状态，并在出现或即将出现非驾驶员意愿的车道偏离时发出警告信息
  • 变道碰撞预警LCW：在车辆变道过程中，实时监测相邻车道，并在车辆侧方和/或侧后方出现可能与本车发生碰撞危险的其他道路使用者时发出警告信息
  • 盲区监测BSD：实时监测驾驶员视野盲区，并在其盲区内出现其他道路使用者时发出提示或警告信息
  • 侧面盲区监测SBSD：实时监测驾驶员视野的侧方及侧后方盲区，并在其盲区内出现其他道路使用者时发出提示或警告信息
  • 转向盲区监测STBSD：在车辆转向过程中，实时监测驾驶员转向盲区，并在其盲区内出现其他道路使用者时出发出警告信息
  • 后方交通穿行提示RCTA：在车辆倒车时，实时监测车辆后部横向接近的其他道路使用者，并在可能发生碰撞危险时发出警告信息
  • 前方交通穿行提示FCTA：在车辆低速前进时，实时监测车辆前部横向接近的其他道路使用者，并在可能发生碰撞危险时发出警告信息
  • 开门预警DOW：在停车状态即将开启车门时，监测车辆侧方及侧后方的其他道路使用者，并在可能因车门开启而发生碰撞危险时发出警告信息
  • 倒车辅助RCA：在车辆倒车时，实时监测车辆后方环境，并在驾驶员提供影
  • 自动紧急制动AEB：实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞后果
  • 紧急制动辅助EBA：实时监测车辆前方行驶环境，在可能发生碰撞危险时提前采取措施以减少制动响应时间并在驾驶员采取制动操作时辅助增加制动压力，以避免碰撞或减轻碰撞后果
  • 自动紧急转向AES：实时监测车辆前方、侧方及侧后方行驶环境，在可能发生碰撞危险时自动控制车辆转向，以避免碰撞或减轻碰撞后果
  • 紧急转向辅助ESA：实时监测车辆前方、侧方及侧后方行驶环境，在可能发生碰撞危险且驾驶员有明确的转向意图时辅助驾驶员进行转向操作
  • 车道偏离抑制LDP：实时监测车辆与车道边线的相对位置，在车辆将发生车道偏离时控制车辆横向运动，辅助驾驶员将车辆保持在原车道内行驶
  • 全速自适应巡航FSRA：实时监测车辆前方行驶环境，在设定的速度范围内自动调整行驶速度并具有减速至停止及从停止状态自动起步的功能，以适应前方车辆和/或道路条件等引起的驾驶环境变化
  • 加速踏板防误踩AMAP：在车辆起步或低速行驶时，因驾驶员误踩加速踏板产生紧急加速而可能与周边障碍物发生碰撞时，自动抑制车辆加速
  • 自适应远光灯ADB：能够自动调整投射范围以减少对前方或对向其他车辆驾驶员炫目干扰的远光灯
  • 自适应前照灯AFL：能够自动进行近光/远光切换或投射范围控制，从而为适应车辆各种使用环境提供不同类型光束的前照灯

以上法规并未对高级自动驾驶功能进行定义，且对于本法规中提及的功能，各OEM对其定义及描述也并不相同，此法规可作科普，帮助了解自动驾驶相关功能

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  • sublime text 3 rust wudixiaotie Sublime Text
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