码云资料
场景描述:施工部在溧水和凤施工需要使用土壤温度水分变送器 485型,并将土壤温度水分变松器的设备地址设为1,问我怎么样接入到平台?我说要使用DTU,并且DTU要设置设备编号为0000000001 因为服务器识别的帧数据较多,所以给设备编号加了标志信息,固定长度为7,帧头为FF,帧尾为FF,DTU设置注册帧,则是FF0000000001FF。DTU的连接地址为192.168.2.125 通信端口为10001。已知设备DTU使用的通信为TCP-MODBUS,格式为:
0000 0000 0007 01 03 04 0292FF9B
事务标识 协议标识 设备帧长度 设备地址 功能码 数据帧长度 数据
其实在TCP-MODBUS协议帧里用户感知到的只有”数据”。而其他的一些协议组成部分,都是由程序生成。那我们需要把用户感知到的数据部分,通过前端(小程序,H5,APP)提供给用户使用。而其他非用户感知的数据,我们需要在平台中自己分析处理。
上述字体标红部分,均为平台所需参数。我们需要将这些参数写入到平台中。
项目参数:溧水和凤
产品参数:土壤温度水分变送器 485型,192.168.2.125,10001。
协议参数:注册帧:FF0000000001FF,TCP-MODBUS:设备地址设为1
设备编号:0000000001
施工部得到的信息:DTU编号为0000000001,设置注册帧为FF0000000001FF,通讯协议为TCP-MODBUS。连接的远程通讯地址为192.168.2.125:10001,安装地址在溧水和凤。
这里施工部只负责安装,获取到传输参数即可。但是用户需要了解传感器的具体功能,怎样获取到具体的环境数据?
土壤温度水分变送器,如何获取土壤温度,土壤水分?如果用户有这种使用需求,通常开发们会额外写一个程序供用户使用。但是如果过了几个月,用户又采购空气温湿度传感器,还要获取空气温度,空气湿度。又过了几个月,用户又采用氮磷钾传感器!
那这种开发成本和维护成本以及开发节奏,公司如何决策呢?
有没有一种办法,不需要代码的修改,仅需要增添产品的交互指令,就实现这些功能呢?
答案是有,我们这样思考,土壤温度水分变送器只会获取土壤温度,土壤水分。空气温湿度传感器,只会获取空气温度,空气湿度。氮磷钾传感器也只会获取氮磷钾。这些属性是固定不变的,我们把这些属性抽取出来,组成设备属性包。我们只要组装设备属性包的属性,完成指令的拼装。
指令只是设备属性的组装关系,只要设备属性有限,那么设备的指令就有限,只要指令有限,那我们的前端就可以加载展示它。例如,氮磷钾传感器,抽取出设备属性,如下:
因为tcp-modbus支持一个DTU连接多个设备,所以需要设备地址区分具体传感器,所以把设备地址也当作设备属性。
而功能码,03代表读,06代表写,也作为一个设备属性抽离出来。
这五个属性,可以组装成任意的与氮磷钾传感器交互的指令。将这些属性暴露给厂家,由他们组装成指令,再将指令暴露给用户,用户通过指令获取传感器数据。平台只需要实现这些属性的编解码即可。而属性的编解码很简单,如果按属性所占的计算机空间来算,那就可以分类为:占用一个字节的属性,占用两个字节的属性,占用三个字节的属性,占用四个字节的属性。氮磷钾虽然名称不同,但是他们占用的字节相同,只不过命名不一样,他们编解码的规则一模一样。其他传感器也类似,他们上报的环境数据可能不同,但是他们的编解码规则都是高度的相似和重复。我们抓住这一点,将基本的编解码规则完成,其他的只是这种规则的别名,这种规则的组合关系,通过WEB暴露给用户操作即可!
所以我把这个平台命名为大衍物联网。理解这个平台,主要就是抓住这句话:
属性的编解码很简单,按属性所占的计算机空间来算,那就可以分类为:占用一个字节的属性,占用两个字节的属性,占用三个字节的属性,占用四个字节的属性。
设备参数
项目参数:溧水和凤
产品参数:土壤温度水分变送器 485型,192.168.2.125,10001。
协议参数:注册帧:FF0000000001FF,TCP-MODBUS:设备地址设为1
设备编号:0000000001
设备属性
你看,实际上就两个属性的编解码,一个是占用一个字节的属性,一个是占用两个字节的属性。
Web端配置
配置项目信息
发起方代表指令的发起者,指令类型标识有无回复。
仁大建科 -- 土壤温度水分变送器 485型 有两条指令
配置发送指令:
配置回复指令:
指令配置后,生成的指令数据:
指令Id 88,报文属性,是由第三方平台调大衍物联平台接口数据
指令Id 89,报文属性,是大衍物联平台返回的数据,第三方平台根据格式解析
用到两种协议,一种是注册帧协议,一种是TCP-MODBUS协议
注册帧:
数据帧:
产品信息:
前端所有的展示数据,都是由后端添加生成。例如刚才我们添加了设备参数,前端展示如下:
设备信息:
厂家协议插件
上诉所有效果,所依赖的后端程序服务如下:
APP展示效果,也是后端数据增加后变动。这些模块,当设备属性所需的空间集合没由变化时,就无需变动了。
后端服务封装了,iot设备的指令变动,但是具体的厂家协议千变万化,在程序中无法封装,所以我们这一块的变化,做成插件,大衍物联每扩增一个厂家协议,我们就需要对应的一个厂家协议插件开发。这个开发,满足“数据”帧的“解包”,“封包”即可。
厂家协议
厂家协议id是4
插件开发
配置文件格式
Tcp-modbus配置文件
流程展示
设备建立链接
设备发送注册帧,标识通道
APP发送指令,厂家协议插件接收
厂家协议插件化优势是便于程序员与硬件设备调试,并且正在运行的服务无需停止。
设备接收的数据,即把平台的数据封包成TCP-MODBUS格式数据
设备返回指令
厂家协议插件,解包
平台接收的数据信息
APP前端展示