ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(2-1）

2. 入门指导：第一个PN IO设备

开发之前的准备，需要的软件：

1. TIA Portal V16、V17
2. 串口终端软件 (MobaXterm或Putty或TeraTerm)
3. Win10 并且安装64位JAVA运行环境
4. J-Link的驱动软件
5. Proneta（推荐使用）

需要准备的硬件

1. 性能好一些的PC （核数越多编译越快，否则编译会很慢）
2. 评估板 （默认PN-CORE及底板）
3. S7-1500 PLC （1200也可以，但是无法使用IRT）
4. USB UART/TTL（注意不是RS232，淘宝上可以很容易买到）
5. J-Link仿真器

2.1开发环境与协议栈的编译

V47协议栈的eclipse工程是基于64位Java运行环境的，需要确认已安装64位JDK/JRE，例如jdk-8u231-windows-x64。

为了方便使用，笔者将代码适配到PN-CORE评估版，并且将相关的工具重新打包，请从西门子官方代理商处获取压缩包。

 

解压后的协议栈内容如下表所示：

目录		内容简介
contributions	BBB_xhif_device_tree	Beagle bone black 设备树文件，配合minimal design v3
	GSDML	DEVKIT47的GSDML文件
	Simatic_TIA	TIA博图示例项目
	SNMP_MIBS	SNMP MIB文件
doc	HW	Minimal design，NANO，CORE的设计文件，EB200P的设计文件和手册，ERTEC200P-2的datasheet和参考手册
	SW	开发指导： Guideline_EvalKit_ERTEC200P_V4.7.0.pdf 协议栈接口：  Interface_Description_PN_IO_DevKits_V4.7.0.pdf GSDML文件概述：  GSDML_GettingStarted_V1_5.pdf
Installed_tools	eclipse	64位 eclipse 开发环境
	Mingw	工具链，交叉编译环境，ecos源代码
pn_ioddevkits/src	application	用户程序 （RT、IRT、PROFIDRIVE）
	projects	项目目录和编译输出（e.g. projects\pnio_proj\ertec）
	source	协议栈源码
	tools	ecos配置工具
pn_run	src	协议栈源码
setup	/	开发环境自动下载工具
tools	DebugTool	JLINK 烧写NOR flash配置文件
	PNConfigLib	替代TIA博图生成PN-driver配置文件的工具
	PN-driver controller example	PN-driver 控制器程序，可以用PC机连接PN设备，读写IO，读写数据记录，发送周期32ms。在没有PLC的情况下可以用来模拟控制器（需要安装WinPCAP）
	TcpFwLoader	通过TCP下载烧写固件的工具
	USB to RS232 driver	EB200P-2 评估板USB驱动

新建一个文件夹作为eclipse工程的workspace，如\Devkit47\Installed_tools\eclipse\wsp

 

双击eclipse图标打开软件，在Workspace栏中选择新建好的路径：

点击Launch之后的界面如下： 

 

 接下来导入开发包中的ECOS和EK_ERTEC工程项目，点击菜单File -> Import

 选择General 下的Existing Projects into Workspace

点击Next，在Select root directory栏中选择开发包中提供的工程的路径 

 

 

勾选ECOS和EK_ERTEC两个工程即可：

（如果不使用标准的主机接口方案（MinimalDesign VAR2 + VAR3 + BBB），可以不导入 BBB(AM3358) Linux的项目HOST_XHIF。）

 导入项目后，Eclipse的界面如下图：

 首先编译ECOS操作系统，在Eclipse右侧的窗口双击"build ecos-native EB200P SDRAM 1x32bit NOR-FLASH 32bit"，这是针对EB200P-2的配置。如果不是首次编译，需要先运行“fullclean ecos-native”清除中间文件。

 编译的输出可以在“Console”中看到，编译会需要一段时间，如果配置正确会看到如下输出结果

在PN协议栈中，包含5个示例程序APP：

 

 

APP	说明	EXAMPL_DEV_CONFIG_VERSION
App1_STANDARD	标准接口（SI）示例程序	1
App2_DBAI	直接内存访问（DBAI）示例程序	2 (本手册用不到)
App3_IsoApp	IRT同步示例程序	3
App4_XHIF	Minimal design V3 XHIF示例程序	4 (本手册用不到)
App44_PROFIDrive_AC4	PROFIDrive AC1/AC4 示例程序	44

通过改变EXAMPL_DEV_CONFIG_VERSION宏来切换不同的APP。在编译协议栈前确认我们使用APP1。

 再编译PN协议栈，右键点击EK_ERTEC项目，选择配置Bulid Configurations -> Set Active -> EB200P_Debug_EcosNative(EB200P-2 Debug Firmware)

 配置好后就可以进行协议栈的编译了，右键点击EK_ERTEC项目 -> Build Project

编译结束之后可以在Console界面看到如下结果： 

 

可以看到编译输出有两个文件：

PNIO4ECOS是包含调试信息的elf文件，可以用来下载到SDRAM调试运行。EB200P_Debug_EcosNative.bin是2进制固件文件，可以烧写到flash中运行。

这两个文件可以在\Devkit47\pn_ioddevkits\src\projects\pnio_proj\ertec\EB200P_Debug_EcosNative中找到。

下一篇：2.2调试协议栈