ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(2-1)

2. 入门指导:第一个PN IO设备

开发之前的准备,需要的软件:

  1. TIA Portal V16、V17
  2. 串口终端软件 (MobaXtermPutty或TeraTerm)
  3. Win10 并且安装64位JAVA运行环境
  4. J-Link的驱动软件
  5. Proneta(推荐使用)

需要准备的硬件

  1. 性能好一些的PC (核数越多编译越快,否则编译会很慢)
  2. 评估板 (默认PN-CORE及底板)
  3. S7-1500 PLC (1200也可以,但是无法使用IRT)
  4. USB UART/TTL(注意不是RS232,淘宝上可以很容易买到)
  5. J-Link仿真器

2.1开发环境与协议栈的编译

V47协议栈的eclipse工程是基于64位Java运行环境的,需要确认已安装64位JDK/JRE,例如jdk-8u231-windows-x64

为了方便使用,笔者将代码适配到PN-CORE评估版,并且将相关的工具重新打包,请从西门子官方代理商处获取压缩包。

ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(2-1)_第1张图片

 

解压后的协议栈内容如下表所示:

目录

内容简介

contributions

BBB_xhif_device_tree

Beagle bone black 设备树文件,配合minimal design v3

GSDML

DEVKIT47的GSDML文件

Simatic_TIA

TIA博图示例项目

SNMP_MIBS

SNMP MIB文件

doc

HW

Minimal design,NANO,CORE的设计文件,EB200P的设计文件和手册,ERTEC200P-2的datasheet和参考手册

SW

开发指导:

Guideline_EvalKit_ERTEC200P_V4.7.0.pdf

协议栈接口: 

Interface_Description_PN_IO_DevKits_V4.7.0.pdf

GSDML文件概述: 

GSDML_GettingStarted_V1_5.pdf

Installed_tools

eclipse

64位 eclipse 开发环境

Mingw

工具链,交叉编译环境,ecos源代码

pn_ioddevkits/src

application

用户程序 (RT、IRT、PROFIDRIVE)

projects

项目目录和编译输出(e.g. projects\pnio_proj\ertec)

source

协议栈源码

tools

ecos配置工具

pn_run

src

协议栈源码

setup

/

开发环境自动下载工具

tools

DebugTool

JLINK 烧写NOR flash配置文件

PNConfigLib

替代TIA博图生成PN-driver配置文件的工具

PN-driver controller example

PN-driver 控制器程序,可以用PC机连接PN设备,读写IO,读写数据记录,发送周期32ms。在没有PLC的情况下可以用来模拟控制器(需要安装WinPCAP)

TcpFwLoader

通过TCP下载烧写固件的工具

USB to RS232 driver

EB200P-2 评估板USB驱动

新建一个文件夹作为eclipse工程的workspace,如\Devkit47\Installed_tools\eclipse\wsp

 ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(2-1)_第2张图片

双击eclipse图标打开软件,在Workspace栏中选择新建好的路径:

ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(2-1)_第3张图片

点击Launch之后的界面如下: 

 ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(2-1)_第4张图片

 接下来导入开发包中的ECOS和EK_ERTEC工程项目,点击菜单File -> Import

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 选择General 下的Existing Projects into Workspace

ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(2-1)_第6张图片

点击Next,在Select root directory栏中选择开发包中提供的工程的路径 

ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(2-1)_第7张图片

ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(2-1)_第8张图片 

 

勾选ECOS和EK_ERTEC两个工程即可:

(如果不使用标准的主机接口方案(MinimalDesign VAR2 + VAR3 + BBB),可以不导入 BBB(AM3358) Linux的项目HOST_XHIF。)

ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(2-1)_第9张图片

 导入项目后,Eclipse的界面如下图:

ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(2-1)_第10张图片

 首先编译ECOS操作系统,在Eclipse右侧的窗口双击"build ecos-native EB200P SDRAM 1x32bit NOR-FLASH 32bit",这是针对EB200P-2的配置。如果不是首次编译,需要先运行“fullclean ecos-native”清除中间文件。

ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(2-1)_第11张图片

 编译的输出可以在“Console”中看到,编译会需要一段时间,如果配置正确会看到如下输出结果

ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(2-1)_第12张图片

在PN协议栈中,包含5个示例程序APP:

 ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(2-1)_第13张图片

 

APP

说明

EXAMPL_DEV_CONFIG_VERSION

App1_STANDARD

标准接口(SI)示例程序

1

App2_DBAI

直接内存访问(DBAI)示例程序

2 (本手册用不到)

App3_IsoApp

IRT同步示例程序

3

App4_XHIF

Minimal design V3 XHIF示例程序

4 (本手册用不到)

App44_PROFIDrive_AC4

PROFIDrive AC1/AC4 示例程序

44

通过改变EXAMPL_DEV_CONFIG_VERSION宏来切换不同的APP。在编译协议栈前确认我们使用APP1

ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(2-1)_第14张图片

 再编译PN协议栈,右键点击EK_ERTEC项目,选择配置Bulid Configurations -> Set Active -> EB200P_Debug_EcosNative(EB200P-2 Debug Firmware)

ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(2-1)_第15张图片

 配置好后就可以进行协议栈的编译了,右键点击EK_ERTEC项目 -> Build Project

ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(2-1)_第16张图片

编译结束之后可以在Console界面看到如下结果: 

ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(2-1)_第17张图片

 

可以看到编译输出有两个文件:

PNIO4ECOS是包含调试信息的elf文件,可以用来下载到SDRAM调试运行。EB200P_Debug_EcosNative.bin是2进制固件文件,可以烧写到flash中运行。

这两个文件可以在\Devkit47\pn_ioddevkits\src\projects\pnio_proj\ertec\EB200P_Debug_EcosNative中找到。

下一篇:2.2调试协议栈

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