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0前期准备1.知识储备学习STM32微控制器的基础知识,包括GPIO、定时器、串口通信等外设的使用,可通过官方文档、教程和视频课程进行学习。了解舵机控制原理,因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识,以便设计机器人的腿部和身体结构。2.材料和工具准备硬件材料:STM32开发板(如STM32F103系列)、舵机(根据机器人腿部关节数量选择合适的舵机,一般每个腿部至少需要2
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演示视频:(功能演示)yolov11网页版2.0(附源码+响应式)_哔哩哔哩_bilibili项目链接:https://blog.csdn.net/Pan_peter/article/details/145130452,视频播放量0、弹幕量0、点赞数0、投硬币枚数0、收藏人数0、转发人数0,视频作者电石QwQ,作者简介不甘寂寞,相关视频:1.14全新!!【RVC变声器】无需声卡!0延迟!支持ios
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实验九视图的使用一、实验目的1.熟悉视图的操作。二、实验内容及要求用SQL语句完成下列功能。使用数据库为SCHOOL数据库。1.建立一视图View_CSTeacher,列出计算机系各个老师的资料(姓名、性别、职称)。createviewView_CSTeacher(姓名,性别,职称)asselectteac_id,teac_sex,techpostfromteachert,deparmentdwh
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python中assert断言是声明其布尔值必须为真的判定,如果发生异常就说明表达式为假。可以理解assert断言语句为raise-if-not,用来测试表示式,其返回值为假,就会触发异常。Python的assert是用来检查一个条件,如果它为真,就不做任何事。如果它为假,则会抛出AssertError并且包含错误信息。assert的异常参数,其实就是在断言表达式后添加字符串信息,用来解释断言并更
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- 日志技术的使用
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日志技术概述什么是日志?日志就好比生活中的日记,可以随时随地记录你生活中的点点滴滴。程序中的日志,是用来记录应用程序的运行信息、状态信息、错误信息的。为什么要在程序中记录日志呢?便于追踪应用程序中的数据信息、程序的执行过程。便于对应用程序的性能进行优化。便于应用程序出现问题之后,排查问题,解决问题。便于监控系统的运行状态。......之前我们编写程序时,也可以通过System.out.printl
- 破解编程语言“鄙视链”:深度剖析其成因与背后的逻辑
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在编程世界里,各种编程语言的使用者之间似乎存在着一条无形的“鄙视链”。从古老神秘的C到灵动便捷的Python,从严谨规范的Java到天马行空的Ruby,不同语言的拥趸们总是在暗自较量。这条所谓的“鄙视链”究竟源自何处?它是基于语言特性的理性分级,还是仅仅是程序员们的主观臆断?本文将深入探讨“鄙视链”的成因,揭示其背后的逻辑与动因,帮助读者全面理解这一现象。目录1.历史与传统的影响2.语言特性的差异
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NPM使用介绍引言NPM(NodePackageManager)是Node.js生态系统中的一个核心工具,用于管理JavaScript项目的依赖包。无论是开发一个小型脚本还是构建大型应用程序,NPM都能极大地提高开发效率。本文将详细介绍NPM的使用方法,包括安装、配置、依赖管理、包发布等,帮助您快速上手NPM。安装NPM在开始使用NPM之前,您需要确保已经安装了Node.js。NPM与Node.j
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咱们一起学C++第二十七篇:之C++程序结构与“Hello,World!”深度剖析在C++学习的征程中,我们共同探索,不断深入理解这门语言的奥秘。此前,我们学习了编写第一个C++程序所需的基础知识,包括iostream类的使用和命名空间的初步概念。今天,我们将进一步剖析C++程序的基本结构,详细解读经典的“Hello,World!”程序,深入理解其背后的原理和C++语言的特性,这对于我们掌握C++
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方式二:预编译,利用AspectJ本文先用AS3.6.1,gradle5.6.4-all试试看AspectJ的使用核心就是它的编译器,它就做了一件事,将AspectJ的代码在编译期插入目标程序当中,运行时跟在其它地方没什么两样,因此要使用它最关键的就是使用它的编译器去编译代码ajc。ajc会构建目标程序与AspectJ代码的联系,在编译期将AspectJ代码插入被切出的PointCut中,已达到A
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一、软件介绍(文末提供下载)Chatbox是一个AI模型桌面客户端,支持ChatGPT、Claude、GoogleGemini、Ollama等主流模型,适用于Windows、Mac、Linux、Web、Android和iOS全平台。github地址:GitHub-Bin-Huang/chatbox:User-friendlyDesktopClientAppforAIModels/LLMs(GPT,
- Qt中json的使用
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- 深入理解 Axios 拦截器的执行链机制
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深入理解Axios拦截器的执行链机制在现代前端开发中,Axios是最流行的HTTP请求库之一,而拦截器(Interceptor)功能是其核心特性之一。通过拦截器,我们可以在请求发送前或响应返回后进行灵活的预处理或后处理。然而,很多人并不了解拦截器在Axios内部是如何构建和执行的。本文将深入剖析Axios拦截器的执行链机制,帮助更多开发者掌握这一重要知识。1.Axios拦截器的结构拦截器分为两类:
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iOS精选源码iOS优质博客在开发过程中我们可能会遇到不同的产品需求,例如说A-->B--C,如果是层级返回的话我们只需要pop回去就好,但是如果是back到指定VC的时候,例如:A-->B--C,然后从C回到A,在开发过程中还是遇到的比较多的,本文总结了常见的三种方法,以此记录一下。使用场景:A-->B-...阅读原文在iOS开发的道路上,多线程的重要性不言而喻.大部分我们都停留在基础的使用上面
- axios 常见的content-type、responseType有哪些?
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一、ContentType'ContentType',也被称为MIME类型(MultipurposeInternetMailExtensions),是一种用于标识数据格式的机制。在HTTP协议中,'ContentType’通常通过请求或响应头部的’Content-Type’字段来指定。这个字段的值是一个字符串,用于描述消息体的媒体类型,如文本、图像、音频、视频等,以及可能的字符集和编码方式。当客户
- 比较EFI和BIOS
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文章太长,有很多人会看不进去。在这个浮躁的社会里,能够把一本书逐字阅读已经变成了一种奢侈,尤其是现在大行其道的速读阅读法,讲究快即是美。而技术来不得半点取巧,需要一点点的读,一点点的思考和吸收,浮躁了,你就变成啥也懂,啥也不精的伪专家。一个显著的区别就是EFI是用模块化,C语言风格的参数堆栈传递方式,动态链接的形式构建的系统,较BIOS而言更易于实现,容错和纠错特性更强,缩短了系统研发的时间。它运
- Kotlin——高级篇(二):高阶函数详解与标准的高阶函数使用
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在上面一个章节中,详细的讲解了Kotlin中关于Lambda表达式的语法以及运用,如果还您对其还不甚理解,请参见Kotlin——高级篇(一):Lambda表达式详解。在这篇文章中,多次提到了Kotlin中关于高阶函数的内容,故而在这一篇文章中会详解的对Kotlin高阶函数的方方面面。目录一、高阶函数介绍在介绍高阶函数之前,或许您先应该了解Kotlin中,基础函数的使用与定义。您可以参见Kotlin
- UEFI和BIOS
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UEFI(UnifiedExtensibleFirmwareInterface)是一种用于替代传统BIOS(BasicInputOutputSystem)的固件接口标准。它提供了操作系统和硬件之间的桥梁,负责启动计算机并加载操作系统。与传统的BIOS相比,UEFI具有以下优势:1.容量更大:BIOS由于限制在16位模式下,其容量和功能有限。而UEFI采用64位的方式运行,可以支持更多的功能和技术。
- UEFI与BIOS的比较_2020-05-11
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底层开发#UEFI底层应用开发uefi
BIOS 学习UEFI前先简单了解一下BIOS。BIOS功能:加电自检程序,用于开机时对硬件的检测。系统初始化代码,包括硬件设备的初始化,创建BIOS中断向量等。基本的外围I/O处理的子程序代码。CMOS程序设置。BIOS工作流程:加电自检(PowerOnSelfTest,POST):检测关机设备是否正常工作,设备设置是否与CMOS(CMOS是是电脑主板上的一块可读写的RAM芯片,常用来保存BI
- uefi和bios的区别_BIOS和UEFI有什么区别?
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uefi和bios的区别BIOS:BasicInputOutputSystemsUEFI:UnifiedExtensibleFirmwareInterfaceBIOS:基本输入输出系统UEFI:统一可扩展固件接口UEFIistheadvancedBIOS,whichsolvessomelimitationsinBIOSsuchas1,16-bitprocessormode;2,1MBaddress
- python 多线程 无阻塞获取键盘按键
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编程小白python多线程无阻塞获取键盘按键刚开始学,不喜勿喷,谢谢importsysimportttyimporttermiosimportosimportthreadingdefreadchar():fd=sys.stdin.fileno()old_settings=termios.tcgetattr(fd)try:tty.setraw(sys.stdin.fileno())ch=sys.st
- C++ unordered_map和unordered_set的使用,哈希表的实现
英雄不问出处~
散列表c++哈希算法
文章目录unordered_map,unorder_set和map,set的差异哈希表的实现概念直接定址法哈希冲突哈希冲突举个例子负载因子将关键字转为整数哈希函数除法散列法/除留余数法哈希冲突的解决方法开放定址法线性探测二次探测开放定址法代码实现哈希表的代码unordered_map,unorder_set和map,set的差异unordered_map,unordered_set在功能方面和ma
- react学习
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react框架的选择低代码、BI前瞻性bs架构,网页客户端去使用react就是用来代替DOM的,dom操作,构建前端界面的react-native直接开发ios,安卓,原生应用虚拟dom,操作react,影响dom,中间人现在的dom和当前的dom做比较看哪个发生了变化,做最小的修改1、虚拟dom2、兼容性3、性能好,避免做一些多余的操作声明式编程:结果为导向命令式编程:过程为导向基于组件开发,组
- 对于Unix系统编程中管道通信函数popen()的理解
ミッタン
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通常我们在使用管道的时候,如果忘记关掉输入或输出,就会出现SIGEPIPE,或者block的现象。为了能够更加方便的使用管道,可以使用popen()函数来建立管道。#includeFILE*popen(constchar*command,constchar*mode);#RETURNfilestream,orNULLonerrorintpclose(FILE*stream);#RETURNterm
- solid converter pdf解锁密码_pdf转换word文档怎么操作
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solidconverterpdf解锁密码
方法一:首先确定你的使用的办公软件,是否【office2016】版本以上的如果是的话直接拖动pdf文件丢到word快捷方式打开即可转换成功。pdf文件转换成word文件拖动后自动打开点击确认转换即可方法二:如果你经常使用WPS办公你需要下载一个PDF转换器[名称]:PDF转换工具[大小]:116.75MB[语言]:简体中文[安装环境]:Win10/Win8/Win7/XP[PDF转换工具下载链接]
- Python技术栈 —— Poetry
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Python技术栈python开发语言
Python技术栈——Poetry一、什么是Poetry?二、Poetry的安装与使用2.1Poetry的安装2.2Poetry的使用2.3查看并指定poetry的镜像源三、Python包管理工具对比一、什么是Poetry?一种Python包管理工具。参考文章或视频链接[1]Introduction-Poetry[2]《poetry入门完全指南》-CSDN[3]ManagingPythonDepe
- APL语言的正则表达式
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包罗万象golang开发语言后端
APL语言中的正则表达式引言APL(AProgrammingLanguage)是一种高层次的编程语言,以其简洁的符号和强大的数组处理能力著称。虽然其主要用途通常集中在数值计算和数据处理,但APL也提供了对字符串操作的支持。在这方面,正则表达式作为一种强大的字符串处理工具,能够帮助程序员更高效地进行模式匹配和文本处理。因此,了解APL语言中的正则表达式的使用方法,对于从事数据分析、文本处理等工作的程
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
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Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
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对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
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public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
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java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
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nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓