python机器人编程与操作_机器人Python极客编程入门与实战 带目录高清版pdf[25MB]...

Python是一种面向对象、解释型的计算机程序设计语言，其简洁实用、高效，拥有众多模块库，可移植，跨平台，简单易学，易于上手。随着计算机深入发展，Python逐渐成为最适合青少年做创意设计的语言，也同样适合Geek（极客）、创客等针对智能硬件的设计与编程。极客中有一句名言：需要的就是创新和新奇，盲目地跟从和愚昧是不可原谅的。同样，青少年做创意设计需要灵感与创新，从简单的方案入手，更能发挥青少年的创新意识。

本书首先通过介绍Python的简单入门案例，让读者了解和熟悉Python的基础语法结构，以及Pandas等绘图风格。通过对MicroPython和PyBox、PyMini等软件、硬件平台的介绍，以及大量精心挑选的简单有趣、实用性强的实际案例，如GPIO控制、LED灯管、机器人舵机、智能小车等，增加青少年的动手能力，让广大青少年、初学者，通过简单学习快速掌握Python基础编程，为进一步学习机器人编程奠定扎实的基础。相信读者在本书中能体会到Python语言的简洁、智能硬件设备编程的趣味，以及亲手设计作品的灵感。

目录

第一部分 Python基础

第1章 Python简介 2

1.1 入门简单、功能强大 2

1.2 用户运行平台 6

1.3 程序目录结构 6

1.4 Spyder编辑器界面设置 7

1.5 Python命令行模式 13

1.6 Notebook模式 14

1.7 模块库控制面板 15

1.8 使用pip更新模块库 19

第2章 Python入门案例 24

2.1 案例2-1：第一次编程“hello,ziwang” 24

2.2 案例2-2：增强版“hello,ziwang” 26

2.3 案例2-3：列举系统模块库清单 28

2.4 案例2-4：常用绘图风格 29

2.5 案例2-5：Pandas常用绘图风格 31

2.6 案例2-6：常用颜色表cors 32

第3章 Python基本语法 35

3.1 数据类型 35

3.2 字符串 37

3.3 List列表 40

3.4 Tuple元组 42

3.5 Dictionary字典 43

3.6 数据类型转换 45

第二部分 PyBox实战案例

第4章 请让我为你点盏灯 51

第5章 制作流水灯 56

第6章 点亮心形8×8点阵 61

第7章 模拟红绿灯教程 67

第8章 DIY数字温度计 76

第9章 PM 2.5检测仪 81

第10章 智能扫雷仪 90

第11章 控制LCD5110显示6×8字符 95

第12章 DIY数字温度计 100

第13章 智能温控小风扇 106

第14章 声光电控小夜灯 110

第15章 DIY超声波测距仪 115

第16章 机器人编程基础——舵机控制实验 121

第17章 USB-HID测试（含无线控制） 127

第三部分 智能小车

第18章 无线蓝牙智能小车 138

第19章 红外寻迹无线小车 143

第20章 红外防坠落小车 149

第21章 加速度传感器无线小车 153

第四部分 Python-mini编程案例

第22章 呼吸灯 162

第23章 使用EEPROM 164

第24章 使用气压传感器BMP180 166

第25章 使用SD卡 169

第26章 用定位器控制LED亮度 172

第27章 计算任意精度的圆周率 173

第28章 升级固件 176

附录A 硬件介绍 177

附录B 安全模式和恢复出厂设置 180

附录C 使用Putty控制PyBox 182

附录D Python极客团队介绍 189