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通过Gazebo模拟kinect摄像头,并在Rviz中显示kinect摄像头数据。实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加kinect摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示kinect摄像头信息。1.Gazebo仿真Kinect1.1新建Xacro文件,配置kinetic传感器信息//这
- ROS学习笔记之摄像头仿真及显示
要好好养胃
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通过Gazebo模拟摄像头传感器,并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件,配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方,基本设置和laser有相同的部分,不做赘述。//实
- 基于等级保护梳理服务器安全合规基线 - 副本
程序员鬼鬼
服务器安全php网络安全web安全开发语言计算机网络
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- 蓝桥杯Python赛道备赛——Day6:算术(二)(数学问题)
SKY YEAM
蓝桥杯备赛蓝桥杯python职场和发展
本期博客是蓝桥杯备赛中算术(数学问题)的第二期,包括:快速幂算法、逆元(模意义下的倒数)、组合数计算和排列数计算。每一种数学问题都在给出定义的同时,给出了其求解方法的示例代码,以供低年级师弟师妹们学习和练习。前序知识:(1)Python基础语法算术(二)(数学问题)一、快速幂算法二、逆元(模意义下的倒数)三、组合数计算四、排列数计算一、快速幂算法1.定义:快速计算大指数幂的算法。2.算法原理:二进
- 蓝桥杯Python赛道备赛——Day1:基础算法
SKY YEAM
蓝桥杯备赛蓝桥杯python算法
本博客就蓝桥杯中的基础算法(这一部分说是算法,但更是一些简单的操作)进行罗列,包括:枚举、模拟、前缀和、差分、二分查找、进制转换、贪心、位运算和双指针。每一个算法都在给出概念解释的同时,给出了示例代码,以供低年级师弟师妹们学习和练习。前序知识:(1)Python基础语法(2)PythonOOP(面向对象编程)基础算法(操作)一、枚举二、模拟三、前缀和四、差分五、二分查找六、进制转换七、贪心八、位运
- 数据集格式转换——json2txt、xml2txt、txt2json【复制就能用】
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YOLO11改进有效涨点python人工智能机器学习
秋招面试专栏推荐:深度学习算法工程师面试问题总结【百面算法工程师】——点击即可跳转本专栏所有程序均经过测试,可成功执行专栏地址:YOLO11入门+改进涨点——点击即可跳转欢迎订阅目录json2txt脚本xml2txttxt2json
- 蓝桥杯Python赛道备赛——Day7:动态规划(基础)
SKY YEAM
蓝桥杯备赛蓝桥杯python动态规划
本博客就蓝桥杯中所涉及的动态规划基础问题进行讲解,包括:递推、记忆化搜索、最长公共子序列(LCS)和最长上升子序列(LIS)。每一种动态规划问题都在给出定义的同时,给出了其求解方法的示例代码,以供低年级师弟师妹们学习和练习。前序知识:(1)Python基础语法动态规划(基础)一、递推(迭代法)二、记忆化搜索(递归+缓存)三、最长公共子序列(LCS)四、最长上升子序列(LIS)一、递推(迭代法)定义
- 量子计算+AI:未来AI Agent的计算范式
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计算ChatGPTDeepSeekRL强化学习agentagi推理模型智能驾驶
量子计算+AI:未来AIAgent的计算范式关键词:量子计算,人工智能,AIAgent,量子算法,量子机器学习,量子优化,量子数据处理摘要:量子计算和人工智能(AI)的结合正在改变AIAgent的计算范式。通过量子计算的超强算力和独特性质,AIAgent在数据处理、算法优化和决策能力方面展现出巨大潜力。本文将详细探讨量子计算与AI结合的核心概念、算法原理、系统架构,并通过实际案例展示量子AIAge
- AI人工智能深度学习算法:在量子计算中的应用
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AI大模型企业级应用开发实战AI大模型应用入门实战与进阶DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
1.背景介绍随着科技的不断发展,人工智能和量子计算成为了当今世界的热门话题。人工智能的深度学习算法在处理大规模数据和复杂任务方面取得了显著的成果,而量子计算则具有强大的并行计算能力和高效的信息处理能力。将人工智能与量子计算相结合,为解决一些具有挑战性的问题提供了新的思路和方法。本文将探讨人工智能深度学习算法在量子计算中的应用,包括其背景、意义和应用场景。2.核心概念与联系在人工智能中,深度学习是一
- Java学习--关键字
月色很柔
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Java学习--关键字前言关键字finalstaticsuperthis实现前言本文主要参考:here;若需要可直接前往学习。关键字final、Static、super、this…final区分final、finally、finalize:理解final的含义:final意为最终的含义,用来修饰类、方法和变量。修饰类:publicfinalclassClassName{}被final修饰的类不能被
- Java学习------static、final、this、super关键字
日暮南城故里
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1.static关键字static修饰的变量叫做静态变量。当所有对象的某个属性的值是相同的,建议将该属性定义为静态变量,来节省内存的开销。静态变量在类加载时初始化,存储在堆中。static修饰的方法叫做静态方法。所有静态变量和静态方法,统一使用“类名.”调用。静态方法中不能使用this关键字。因此无法直接访问实例变量和调用实例方法。静态代码块在类加载时执行,一个类中可以编写多个静态代码块,遵循自上
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今天是师傅给我上的第一课,学习的内容归纳总结有以下几点:一、先学做人,再学做事坚定爱国信念:热爱祖国,拥护共产党严守法律红线:要遵纪守法,不得用技术攻击国内传承道德风尚:尊老爱幼,朋友之间应相互支持、携手共进,努力成就彼此。二、认识黑客黑客主要分为以下三类:骇客:这类人专门从事破坏活动,通过恶意手段对网络系统、数据等进行攻击和破坏。白帽黑客:他们专注于为企业或单位进行网络维护工作,防止骇客的攻击。
- SvelteKit 最新中文文档教程(5)—— 页面选项
前言Svelte,一个语法简洁、入门容易,面向未来的前端框架。从Svelte诞生之初,就备受开发者的喜爱,根据统计,从2019年到2024年,连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1:Svelte以其独特的编译时优化机制著称,具有轻量级、高性能、易上手等特性,非常适合构建轻量级Web项目。为了帮助大家学习Svelte,我同时搭建了Svelte最新的中文文档站点。如果需要进阶学习,也可以入手我
- Python中scatter()函数--转载
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原博地址:http://blog.csdn.net/anneqiqi/article/details/64125186最近开始学习Python编程,遇到scatter函数,感觉里面的参数不知道什么意思于是查资料,最后总结如下:1、scatter函数原型2、其中散点的形状参数marker如下:3、其中颜色参数c如下:4、基本的使用方法如下:[python]viewplaincopy#导入必要的模块i
- 还在为找图发愁?图生生AI以图生图,一键生成专属风格!
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你是否也遇到过这样的烦恼:想为文章配图,却找不到风格合适的图片?设计海报时,灵感枯竭,不知从何下手?看到喜欢的图片风格,却无法应用到自己的作品中?别担心,图生生AI生图来帮你!只需上传一张图片,AI就能自动生成相似风格的图片,让你轻松拥有专属图库!图生生AI生图是一款基于人工智能技术的图片生成工具,它能够深度学习和理解图片的风格、色彩、构图等元素,并以此为基础生成全新的图片。无论你是设计师、自媒体
- python中的scatter()函数用法
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若是现在已经对数据化有了解的话,那就一定要来参与看看本章要学习的函数,在样式以及排版上效果还是很好的,经常被用于测试数据上的大小更改以及设置不同颜色,还有时候,对于线条的宽度的更改也都需要利用到这个函数,以上基本就是本章函数的基本用法了,下面进行详细讲述。制作如图所示图片:需要准备:X、Y轴包括数值以及大小和颜色调用语法:plt.scatter()实现代码:importmatplotlibasmp
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%KT%
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参考文章:直观理解深度学习的卷积操作,超赞!-CSDN博客如何理解卷积神经网络中的通道(channel)_神经网络通道数-CSDN博客深度学习-卷积神经网络—卷积操作详细介绍_深度卷积的作用-CSDN博客正文:在跑深度学习代码的过程中,经常遇到的一个报错是:模型尺寸不匹配的问题。一般pytorch中尺寸/张量的表现方式是:torch.size([16,3,24,24])。这四个参数的含义如下:16
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深度学习、模型架构、可拓展性、神经网络、机器学习1.背景介绍深度学习作为人工智能领域最前沿的技术之一,在图像识别、自然语言处理、语音识别等领域取得了突破性的进展。深度学习模型的成功离不开其强大的学习能力和可拓展性。本文将深入探讨深度学习算法的原理、模型架构设计以及可拓展性的关键要素,并通过代码实例和实际应用场景,帮助读者理解如何搭建可拓展的深度学习模型架构。2.核心概念与联系深度学习的核心概念是人
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1.概述LangServe️帮助开发者将LangChain可运行和链部署为RESTAPI。该库集成了FastAPI并使用pydantic进行数据验证。Pydantic是一个在Python中用于数据验证和解析的第三方库,现在是Python中使用广泛的数据验证库。它利用声明式的方式定义数据模型和Python类型提示的强大功能来执行数据验证和序列化,使您的代码更可靠、更可读、更简洁且更易于调试。。它还可
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深度学习文章目录深度学习前言前言instances_train2017.json和instances_val2017.json文件均分为五大部分,这五部分对应的关键字分别为info、licenses、images、annotations、categories。{"info":info,"licenses":[license1,license2,license3,...],"images":[ima
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问题1:有一个XML文件,如何解析问题2:解析后,如果查找、定位某个标签问题3:定位后如何操作标签,比如访问属性、文本内容等fromlxmlimportetree->导入模块,该库常用的XML处理功能都在lxml.etree中requests+lxml解析小from lxml import etree import requests page = 1 url = 'http://www.
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.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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&
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Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
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- JVM 不稳定参数
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
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我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
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(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
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- Mockito异常测试实例
bijian1013
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package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
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import org.junit.Assert;
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import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
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- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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Integer
public class PC {
/**
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* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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- 使用Struts2.2.1配置
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Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
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- oracle连接(join)中使用using关键字
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在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
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这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
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二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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