matlab双目标定误差过大的一些问题

在双目摄像头标定中，使用matlab的自动标定包stereocalibration标定，有的时候会出现达到几十上百的误差，拍了很多组数据都没有特别大的变化。不要着急，这有可能是matlab的对图片的误匹配，即可能第1张匹配到了第10张之类的，或者是应该是第6张对应第7张变成了第7张对应第6张，即左右相机拍照的结果相反了。还有可能是匹配出来的坐标原点不一样，在matlab标定时的左边可以查看（0，0）位置确定。这里手上暂时没有图片，没办法用图说明。

这种时候不一定是你拍照的问题，或是清晰度的问题，或是相机问题。

解决的办法：
1.使用opencv进行标定，并且固定坐标原点，得弄一堆代码，但网上有现成的，至少需要读懂。
2.在matlab中使用stereocalibration包标定时，一对一对的将其导入，这样就不会出现误匹配的现象。（你整组的导入进去再进行删除的方法对少量的误匹配确实有效，但是建议手动加回来，删掉的图片未必是坏图片。）观察所有的图像，并确认坐标原点都是统一的，有的时候从误差大小看不出来坐标原点的统一，需要看一下每一组结果，并对不统一的坐标原点删除重新标定。