java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the request target. The valid charact
报错：
java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986
02-Feb-2021 09:08:32.817 信息 [http-nio-8080-exec-1] org.apache.coyote.http11.AbstractHttp11Processor.process Error parsing HTTP request header
Note: further occurrences of HTTP header parsing errors will be logged at DEBUG level.
java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986
at org.apache.coyote.http11.AbstractNioInputBuffer.parseRequestLine(AbstractNioInputBuffer.java:287)
at org.apache.coyote.http11.AbstractHttp11Processor.process(AbstractHttp11Processor.java:1065)
at org.apache.coyote.AbstractProtocol$AbstractConnectionHandler.process(AbstractProtocol.java:684)
at org.apache.tomcat.util.net.NioEndpoint$SocketProcessor.doRun(NioEndpoint.java:1539)
at org.apache.tomcat.util.net.NioEndpoint$SocketProcessor.run(NioEndpoint.java:1495)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1142)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:617)
at org.apache.tomcat.util.threads.TaskThread$WrappingRunnable.run(TaskThread.java:61)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:748)
场景出现：
postman发起一个get请求，但是参数是一个特殊字符的值：
解决方法一：
把参数encode一下
对应到前端这边，就需要把 提交数据用 encodeURI(提交的数据变量)
推荐使用这种方法。
解决方法二：
不要使用get方法，使用post方法
解决方法三：
参考自：
https://blog.csdn.net/ljheee/article/details/82051755
https://blog.csdn.net/qq_32365919/article/details/82055800
根本原因是 高版本tomcat中的新特性：就是严格按照 RFC 3986规范进行访问解析，而 RFC 3986规范定义了Url中只允许包含英文字母（a-zA-Z）、数字（0-9）、-_.~4个特殊字符以及所有保留字符(RFC3986中指定了以下字符为保留字符：! * ’ ( ) ; : @ & = + $ , / ? # [ ])。
而在这里我传入的json串 包含了 "{ }" 非法字符。
解决办法(亲测)
在conf/catalina.properties中最后添加2行：
我这里放行 三个 非法字符 |{}
tomcat.util.http.parser.HttpParser.requestTargetAllow=|{}
org.apache.tomcat.util.buf.UDecoder.ALLOW_ENCODED_SLASH=true
该方式，在所有Tomcat版本均适用。
解释：在执行请求时，碰到该没问题的，大多是在URL中传输Json等。尤其是用浏览器地址输入的URL死活不能包含有任何特殊字符。否则会返回400 状态码。
首先：不推荐降低tomcat版本，这等于掩耳盗铃，绝对得不偿失。
Tomcat在 7.0.73, 8.0.39, 8.5.7 版本后，在http解析时做了严格限制。
如果你仅仅 需要使用这三个字符，配置到此就OK了。重启tomcat，rebuild工程再启动，就能正常使用了。
但！
不幸的是， requestTargetAllow 只能配置|、{、} 允许这三个字符，对于其他的（ 例如" < > [ \ ] ^ ` { | } .），在请求时，仍然拦截，如果使用了 |{} 之外的其他字符那怎么办呢？那就还需要如下配置：
在conf/server.xml中的
relaxedPathChars="|{}[],"
relaxedQueryChars="|{}[],"
这种方法上线了还要修改Tomcat，得不偿失。
建议使用第一种方法，前端使用 encodeURI() 方法。