- 【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab源码 1999期】
Matlab领域
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⛄一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。对每个候选方向,首先估算出机器人沿该方向前进一段距离ds后的新位置,然后以该位置为中心,再建立新的向量场,对新的向量场继续分析得到若干候选方向,如此继续下去,重复ng次,就建立了一个深度为ng的搜索树。最后使用A算法,找出一条路径,使根结点到某一个叶子结点的代价最低,
- 【GA MTSP】基于matlab遗传算法求解多旅行商问题(目标函数:最短距离 单起点多终点)【含Matlab源码 4354期】
Matlab研究室
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欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介:985研究生,热爱科研的Matlab仿真开发者,完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。个人主页:Matlab研究室代码获取方式:扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划(研究室版
- 数学建模与MATLAB实现:插值技术详解
青橘MATLAB学习
#数学建模Matlab编程实验数学建模matlab开发语言
引言插值是数学建模与数据分析中的核心技术,广泛应用于信号处理、图像重建、地理信息系统等领域。本文基于一维插值与二维插值的理论框架,结合MATLAB代码实战,系统讲解拉格朗日插值、分段线性插值、三次样条插值等方法,并通过温度预测、地貌分析等案例,帮助读者掌握插值技术的核心原理与实现技巧。一、插值基础理论1.一维插值定义:已知函数在有限点x0,x1,…,xnx_0,x_1,\dots,x_nx0,x1
- 数学建模与MATLAB实现:稳定状态模型与资源管理策略
青橘MATLAB学习
#数学建模Matlab编程实验数学建模算法
引言在实际问题中,动态过程的瞬时性态往往难以直接分析,而研究其稳定状态的特征则更具实际意义。本章介绍如何通过微分方程稳定性理论,结合再生资源管理、种群竞争等案例,分析系统的平衡点及稳定性,为实际决策提供数学依据。一、微分方程稳定性理论1.1基本概念自治系统:若微分方程组不显含时间变量ttt,则称为自治系统。例如:dxdt=F(x)\frac{dx}{dt}=F(x)dtdx=F(x)非自治系统可通
- 【Matlab算法】[特殊字符]基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究(附MATLAB完整代码)
Albert_Lsk
MATLAB算法实现与应用matlab算法机器人人工智能开发语言算法应用避障算法
基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究摘要1.引言2.方法说明2.1人工势场模型2.2运动控制流程3.核心函数解释3.1主循环结构3.2力计算函数4.实验设计4.1参数配置4.2测试场景5.结果分析5.1典型运动轨迹5.2性能指标6.总结与建议成果总结改进方向附录:完整MATLAB代码参考文献摘要本文提出了一种基于人工势场法的多机器人协同运动与避障算法,通过MATLAB实现仿真验证。算法通过
- 03.开闭原则详细介绍
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03.开闭原则详细介绍目录介绍01.问题思考的分析02.如何理解开闭原则03.开闭原则的背景04.开闭原则比较难学05.实现开闭原则方式06.画图形案例分析07.银行业务案例分析08.开闭原则优缺点09.开闭原则的总结推荐一个好玩网站一个最纯粹的技术分享网站,打造精品技术编程专栏!编程进阶网https://yccoding.com/设计模式Git项目地址:https://github.com/ya
- 【鸿蒙在OpenHarmony系统上集成OpenCV,实现图片裁剪】
萌虎不虎
OpenHarmonyharmonyosopencv华为
鸿蒙在OpenHarmony系统上集成OpenCV,实现图片裁剪OpenCV介绍OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。它由一系列的C函数和少量C++类构成,同时提供Python、Java和MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。OpenCV具有极广的应用领域,它包括但不限于:人脸识别和物
- 【图像重建】基于matlab BP神经网络双基地SAR成像图像重建【含Matlab源码 1950期】
海神之光
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欢迎来到海神之光博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进;个人主页:海神之光代码获取方式:海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式(1)完整代码,已上传资源;需要的,在博主主页搜期号直接付费下载或者订阅本专栏赠送此代
- matlab环面,基于Matlab和UG8.0一次包络环面蜗杆建模方法研究
weixin_39633276
matlab环面
平面包络环面蜗杆传动具有多齿啮合、承载能力强,传动比大、寿命长、传动平稳等特点,已在工业领域发挥着举足轻重的作用[1]。查阅相关论文,孙昌佑文章提到应用VBA二次开发环境编程,在MAT6.0中运行程序,完成环面蜗杆螺旋线的建立[2];张彦钦基于UG-GRIP平台,开发平面包络环面蜗杆传动参数化实体建模系统[3]。以上他们所提到的建模方式,操作比较复杂,得到模型精度不高。本文将利用Matlab软件,
- 中值十字形滤波 matlab,Opencv+python:中值滤波十字形窗口
夏小龙
中值十字形滤波matlab
前言在进行图像空域处理时,对于椒盐噪声的图像,中值滤波是一个很不错的选择,一般来说mask有矩形椭形和十字形,十字形被认为在处理含有少数尖锥基元的图像更能保证尖锥的形状,由于没找到Matlab自带的函数库实现十字窗口,并且论坛上有极少的Opencv基于python的代码,大多还是付费的,于是自己写了一个模板,能够实现基本原理,至于效果和处理速度,有时间以后会进行优化。中值滤波中值滤波的原理很简单,
- 从零开始人工智能Matlab案例-和声搜索算法
算法工程师y
算法matlab人工智能
程序的核心目标找到一个最优解,比如找到一组数字或参数,使得某个目标函数最小(例如让x₁²+x₂²+...+x₁₀²最小,即最接近0)。程序的作用就是自动“尝试”各种可能的解,一步步找到最好的那个。程序步骤拆解用“乐团排练”的比喻理解流程:1.乐团准备阶段(初始化)乐团成员数量(HMS=20):乐团有20个成员,每个成员代表一个候选解,如每个成员身上带着一张写有10个数的纸条。纸条内容生成:每个纸条
- matlab设置宽高比,WPF:将宽度(和高度)设置为百分比值
非专业de人士
matlab设置宽高比
将其拉伸到与父容器大小相同的方式是使用属性:这将使文本框元素水平拉伸,并水平填充所有的父空间(实际上它取决于你正在使用的父面板,但应该适用于大多数情况下)。百分比只能与网格单元格值一起使用,所以另一种select是创build网格并将文本框放入其中一个具有适当百分比的单元格中。这是我以前从09年发布的更新的答案,其中包含不正确的信息。下面的例子应该certificate更好:您可以将文本框放在网格
- 【独家首发】蜣螂算法DBO优化Transformer-BiLSTM负荷数据回归预测【含Matlab源码 6568期】
Matlab武动乾坤
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Matlab武动乾坤博客之家
- statistics --- 数学统计函数
知识的宝藏
python
3.4新版功能.源代码:Lib/statistics.py该模块提供了用于计算数字(Real-valued)数据的数理统计量的函数。此模块并不是诸如NumPy,SciPy等第三方库或者诸如Minitab,SAS和Matlab等针对专业统计学家的专有全功能统计软件包的竞品。此模块针对图形和科学计算器的水平。除非明确注释,这些函数支持int,float,Decimal和Fraction。当前不支持同其
- 3D渐变柱状图
Subject.625Ruben
3dmatlab数学建模数据可视化
代码说明数据准备:数据可以是任意形式的矩阵,例如5x7的矩阵。行标签(rowLabels)和列标签(colLabels)是可选的,如果不需要可以删除相关部分。颜色定义:使用自定义的蓝黄渐变色(map)。如果需要其他颜色,可以替换map,例如使用MATLAB内置的jet、parula等colormap。绘制三维柱状图:使用bar3函数绘制3D柱状图。每个柱子的颜色根据其高度渐变。坐标轴调整:设置了行
- 教师计算机应用能力现状分析,信息技术教学应用个人现状分析以及发展计划
你看星星坠了
教师计算机应用能力现状分析
信息技术教学应用个人现状分析以及发展计划一、结合自身的情况,谈谈自身运用信息技术教学的情况,并进行自我评价。随着信息化的发展,我上课经常借助一些相关的教学软件与教学设备整合在一起来完成教学的。经常用到的软件是office与画图,设备是多媒体技术、投影系统等等。借助软件与设备整合在一起可以实现课堂之上和课堂之后教师、学生之间的更广泛、更自由的交流。自我评价:我利用现代信息化,发挥资源优势,突破教学重
- MATLAB - 遗传算法(GA)求解旅行商问题(TSP)
kuan_li_lyg
MATLAB机器人与控制系统应用matlab算法人工智能遗传算法GA旅行商问题
系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、旅行商问题(TSP)二、MATLAB步骤1.引入库2.为自定义数据类型定制遗传算法3.旅行商问题所需函数4.设置遗传算法选项前言这个例子展示了如何使用遗传算法来最小化使用自定义数据类型的函数。对遗传算法进行了定制化处理以解决旅行商问题。一、旅行商问题(TSP)旅行推销员问题(英语:Travellingsalesmanproblem,TSP)是这样一个问题:给
- 【Leetcode】Python实现—226.翻转二叉树
大花裤
【刷题】Leetcode二叉树
目录一、题目描述二、递归方法思路与算法代码实现复杂度分析三、迭代方法思路与算法代码实现复杂度分析一、题目描述翻转一棵二叉树。示例:输入:输出:二、递归方法思路与算法我们在做二叉树题目时候,第一想到的应该是用递归来解决。仔细看下题目的输入和输出,输出的左右子树的位置跟输入正好是相反的,于是我们可以递归的交换左右子树来完成这道题。其实就是交换一下左右节点,然后再递归的交换左节点,右节点。根据动画图我们
- 常用工具+开发工具
__Winni__
测试工具
常用工具:时间管理工具滴答清单+番茄todo笔记工具vscode+印象笔记+cdsn(博客)+网易云笔记+editPlus截图工具Snipaste思维导图,xmind的编辑工具MindMaster画图工具:本地:visio+在线:processon+idea的插件(画时序图):plantUML+Markdown编辑器:typora查询工具:Everything清除注册表工具:CCleanerpdf
- 图像拉格朗日插值法matlab_matlab – 拉格朗日插值方法
华亿
图像拉格朗日插值法matlab
是的,一些建议(在下面的版本1中实现):if循环可以与上面的组合(只需通过下面的jr(jr~=j)使索引跳过k);polynomialSize总是等长(outputConv),它总是等于n(因为你有n个数据点,第n-1个多项式有n个系数),所以最后一个for循环和下一个行也可以用简单的L(k,=乘数*outputConv;所以我在http://en.wikipedia.org/wiki/Lagra
- MATLAB程序设计:拉格朗日插值法
揽阳_Shadows
matlab人工智能算法
functionlagerangeinterpolation(X,Y,x)%X为输入的自变量矩阵,Y为输入的因变量矩阵,x为插值点n=length(X);l=[];fork=1:n fori=1:n+1 ifi~=k l(i)=(x-X(i))/(X(k)-X(i)); end end P(k)=l(k)*Y(k);endend
- 拉格朗日插值法——matlab代码实现
god_speed丶
数值分析
公式:functiony=lagrange(x0,y0,x)%给定一系列点x0,y0%x是我们要预测的值,由于可以有多个,因此用向量表示%y返回我们的估计值,由于可以有多个,因此用向量表示n=length(x);%要预测的个数y=zeros(n);%初始化,并赋初值0fork=1:length(x0)j_no_k=find((1:length(x0))~=k);%在这里,find函数用于返回一个向
- 【数值分析】拉格朗日插值法Matlab代码+插值回归拟合介绍
Wthirteen
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文章目录前言一、插值、拟合、回归介绍二、拉格朗日插值法三、代码编写1.方法一2.方法二3.方法三四、总结参考文献前言本文先是对插值、拟合、回归这三种看似相同的方法进行介绍与区分,其次详细介绍插值中的拉格朗日插值法,并采用三种思路方法编写其对应的Matlab代码,供大家思考。方法一采用多层循环进行编写,码量极小,易于复刻,但并未求出插值函数;方法二采用符号变量结合矩阵运算,完全按照拉格朗日插值法的思
- 加速度计信号处理
妄想出头的工业炼药师
信号处理
【使用DSP滤波器加速速度和位移】使用信号处理算法过滤加速度数据并将其转换为速度和位移研究(Matlab代码实现)_加速度计滤波器-CSDN博客https://wenku.baidu.com/view/622d38b90f22590102020740be1e650e52eacff9.html?_wkts_=1738906719916&bdQuery=%E5%8A%A0%E9%80%9F%E5%BA
- 使用matlab 对传递函数分析bode图和阶跃函数
DKZ001
自控算法matlab相关matlab开发语言
如果已知一个系统的传递函数,想看一下bode图,可以通过simulink建模,但是simulink运行起来相对比较慢,我一般都是直接通过matlab的m语言写脚本实现。可以快速的获得结果如我们有一个一阶低通传递函数sys=wn/(s+wn)在matlab中首先定义一个变量s=tf('s');wn=100;%写出传递函数sys=wn/(s+wn);%绘制bode图bode(sys);运行后可以获得结
- matlab中的count()函数
。画地为牢。
matlab
count计算字符串中模式的出现次数语法A=count(str,pattern)A=count(str,pattern,'IgnoreCase',true)说明A=count(str,pattern)返回pattern在str中的出现次数。如果pattern是包含多个模式的数组,则count返回pattern的所有元素在str中出现的总次数。A=count(str,pattern,‘IgnoreC
- matlab中count是干什么,matlab编程潮流计算的count值与什么有?
weixin_39646706
clear;y(1,2)=1/(0。06+0。18i);y(1,3)=1/(0。06+0。18i);y(1,4)=1/(0。04+0。12i);y(1,5)=1/(0。02+0。06i);y(2,3)=1/(0。01+0。03i);y(2,5)=1/(0。08+0。24i);y(3,4)=1/(0。08+0。24i);y(4,5)=0;fori=1:5forj=i:5y(j,i)=y(i,j);e
- 基于二进制粒子群算法的背包问题求解- 附代码
智能算法研学社(Jack旭)
离散二进制智能优化算法智能优化算法应用算法python机器学习matlab数学建模
基于二进制粒子群算法的背包问题求解-附代码文章目录基于二进制粒子群算法的背包问题求解-附代码1.二进制粒子群算法2.背包问题3.实验结果4.参考文献5.Matlab摘要:本文主要介绍二进制粒子群算法,并用其对背包问题进行求解。1.二进制粒子群算法在PSO算法中,每个优化问题的解都是粒子在搜索空间中的位置,粒子还有一个速度值决定它们飞翔的方向和距离,然后粒子群就追随当前的最优粒子在解空间中搜索。在搜
- MATLAB代码:考虑电动汽车负荷随机性的蓄电池容量优化配置
「已注销」
程序人生
代码代码MATLAB代码:考虑电动汽车负荷随机性的蓄电池容量优化配置关键词:蓄电池容量优化配置储能优化配置中长期配置并网波动性参考文档:《不确定环境下并网型光储微电网的容量规划》《考虑电动汽车有序充电的光储充电站储能容量优化策略_李景丽》仅参考部分模型,非完全复现主要内容:代码主要构建了考虑电动汽车负荷随机性条件下,也就是并网功率有波动性的条件下,其蓄电池的最优容量以及最优充放电功率的优化模型,蓄
- 快速搭建GRU循环神经网络预测模型
智汇未来
rnn深度学习gru人工智能神经网络matlab算法
首先,我需要使用GRU神经网络进行预测。GRU是GatedRecurrentUnit的缩写,是一种常用的循环神经网络结构,适用于序列数据的预测任务。但是,我需要确保MATLAB支持GRU网络的创建和训练。让我想想,MATLAB的DeepLearningToolbox提供了设计和训练神经网络的功能,包括GRU层。等等,我需要确认一下如何在MATLAB中创建包含GRU层的网络。好的,那我就开始写代码吧
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
gashero
linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
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具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
pda158
编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
xingsan_zhang
日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc