双目相机02_python标定版本

之前很多双目标定都是Matlab标定的，这个是Python标定的版本，直接拿去可用

import cv2
import numpy as np
import os

def getImageList(img_dir):
    # 获取图片文件夹位置，方便opencv读取
    # 参数：照片文件路径
    # 返回值：数组，每一个元素表示一张照片的绝对路径
    imgPath = []
    if os.path.exists