对于高阶智能驾驶,尤其是高速及城区导航辅助驾驶来说,高精度地图(目前图商定义为高级辅助驾驶地图)的重要性仍然毋庸置疑。
今年3月,四维图新宣布,公司收到国内车厂长城汽车股份有限公司重庆采购分公司发出的定点通知,公司将为其后续量产上市的部分车型提供地图数据及引擎服务,实现城市级自动驾驶功能。
不过,不少车企也在高精度地图的使用上一直存在矛盾。
比如,小鹏汽车董事长何小鹏在2022财报电话会上表示,从今年3月开始,小鹏汽车的城市NGP将在广深沪多城市多车型加速落地,下半年开始,基于XNET深度学习算法的XNGP将不再依赖高精地图,实现对于全国范围内多个城市广泛的城市道路的覆盖能力。
在此之前,小鹏汽车于2021年5月20日通过收购智图科技,间接获得甲级测绘资质。目前,小鹏汽车的多款车型NOA功能仍在使用高德提供的高级辅助驾驶地图服务。
而在今年初,何小鹏还公开呼吁,建议相关主管部门通过加快优化、简化相应审核流程,提升地图更新效率,以促进智能网联汽车高精度地图在全国范围内更好推广应用,也更有效地保障自动驾驶安全。
此外,何小鹏建议,在保证国家地理信息安全的前提下,进一步优化、简化、便利化高精度地图的审核流程,并采取更加有效的方式实现数据的及时更新,缩短高精地图从采集到使用的周期,加快数据积累和技术迭代创新。
到了今年3月,《智能汽车基础地图标准体系建设指南(2023版)》正式发布,从基础通用、生产更新、应用服务、质量检测和安全管理等方面,对智能汽车基础地图标准化提出原则性指导意见,这是顶层设计层面的明确信号释放。
《指南》强调,推动智能汽车基础地图及地理信息与汽车、信息通信、电子、交通运输、信息安全、密码等行业领域协同发展,逐步形成适应我国技术和产业发展需要的智能汽车基础地图标准体系。
此外,《指南》提出,要先行制定急用先行的10项以上智能汽车基础地图重点标准,涵盖基础通用、数据采集、动态更新、数据分发、交换格式,以及多种智能端侧相关数据安全保护等技术要求和规范,解决智能汽车基础地图深度应用的迫切需求。
同时,到2030年,将形成较为完善的智能汽车基础地图标准体系。全国制定20项以上智能汽车基础地图标准,涵盖数据生产、应用服务、质量检测和地图审查等技术要求和规范,引导和推动我国智能汽车基础地图安全合规应用。
这意味着,高阶智能驾驶赛道的地图应用,仍是确定性趋势。此前,英伟达公司也公开表示,对于自动驾驶开发和驾驶功能(例如感知、定位、预测、路线规划和控制等),高精度地图的作用依然至关重要。
比如,该公司此前推出的DRIVE Map真值地图引擎,就是专为高速公路和城市环境等选定环境中实现5 厘米的定位导航精确度(同时借助多感知融合技术),从而达成更高级别的自主性 (L3/L4)。为此,英伟达还在几年前收购了高精度地图解决方案提供商DeepMap。
而从技术开发的角度来看,高精度地图可以帮助继续扩大现有感知的盲区,并且基于地图详细信息可以为智能驾驶系统提供超远距离异常道路情况的预警。「以高速NOA为例,在高精度地图的支持下,可以做到提前自主识别车道线,完成上下匝道、匝道变道、通过大曲率弯道等高难度动作。」
对于当下不少车企以及供应商提出的「不依赖高精度地图,也可以实现NOA等高阶智能驾驶」,一些行业人士也表示,这是一种阶段性的举措,否则新功能无法继续推进,会影响新车的销量。同时,「依赖」本身也是一种模糊的定义,并不代表整套系统不接入地图数据。
只是,现阶段地图数据的更新频率(鲜度)、覆盖范围(广度)、道路信息(深度)以及端到端更新等等指标还没有达到完全可用,产业链参与者只能通过进一步提升车端的实时感知和融合定位能力来弥补高精度地图在很多场景的缺失。
不过,相比于新势力对于高精度地图的「模凌两可」,几乎所有的传统主机厂,都在强化应用。一方面,出于更加谨慎的安全冗余策略;另一方面,车端感知的数据采集,涉及到合规问题,而在中国市场,甲级测绘资质是目前唯一具备数据采集及使用合规的背书。
就在本周,谷歌宣布推出首个高精度汽车地图解决方案。与谷歌地图(手机以及车机导航)不同,高精度地图不是面向消费者,而是提供给L2+或L3自动驾驶系统的额外数据层。
按照计划,沃尔沃旗舰纯电动SUV EX90和Polestar 3将在部分国家及地区市场首发搭载谷歌的高精度地图。而在中国市场,2021年底,四维图新也与沃尔沃签署了高精地图服务的三年合作协议。
根据高工智能汽车研究院监测数据显示,目前在中国市场,具备提供高级辅助驾驶地图数据能力的公司,仅有11家;其余具备资质但没有完整数据的公司,则仅能够支持车企的数据合规。
在这11家公司中,按照已经获批的高级辅助驾驶地图版本数量排列,高德、百度、四维图新排名前三位;按照2022年实际提供高精度地图上车服务的搭载车型交付量(总交付30万辆规模)排名,高德以较大优势排名份额首位。
而已经拿到不少定点的四维图新,则在对外公告中表示,主流车厂自L2+功能(比如,NOA)起,都将标配自动驾驶地图上车。2023年随着规模化量产,会体现到高精度地图的渗透率上。
与此同时,随着数据驱动闭环开发模式在中国高阶智驾市场的明确落地趋势,后续车企的数据采集合规性要求,无疑也给图商释放了红利机会。
比如,在毫末智行看来,近十年自动驾驶技术的发展可以分为三个阶段,最早的1.0时代是硬件驱动,以L1、入门级L2为主;最近几年进入2.0时代,主要是软件驱动,以L2+(NOA为代表)为主;
接下来即将很快发生并持续发展的是3.0时代,依靠的是数据驱动,实现自动驾驶的持续迭代。“大模型+大数据”的数据驱动模式,成为自动驾驶技术进化的关键。