- 嵌入式FOC无刷电机控制器代码架构及实现详解
嵌入式程序员小刘
开源物联网单片机嵌入式硬件
非常感谢您提供的嵌入式产品图片和项目背景介绍。我深入理解您对这款小尺寸、高性能FOC无刷电机控制器的需求。这是一个极具挑战且富有价值的项目,它融合了硬件重构、先进控制算法、以及对成本和性能的严格把控。基于您提供的项目描述,并结合我在嵌入式系统开发领域的实践经验,我将为您详细阐述最适合该项目需求的代码设计架构,并提供具体的C代码实现示例,以及项目中采用的各种关键技术和方法。我的目标是为您构建一个可靠
- 通俗易懂版(大白话)linux中bootloader讲解
平凡灵感码头
linux学习linuxubuntu
1.什么是Bootloader?Bootloader(引导加载程序)就像是一台电脑的“开机助理”。当你按下电源键,电脑需要有人来告诉它:“嘿,该干活了!你得先检查自己能不能正常工作,再把操作系统叫醒。”这个“助理”就是Bootloader。你可以把Bootloader想象成一个菜单,它让电脑知道该如何加载Linux,并允许你选择不同的系统或启动模式。2.Bootloader在Linux启动中的作用
- Qt 超详细入门指南:开启跨平台开发之旅
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QT学习专栏qt开发语言
Qt超详细入门指南:开启跨平台开发之旅一、Qt:开发领域的璀璨明珠(一)Qt的定义与定位Qt是一个功能极为强大且全面的跨平台C++应用程序开发框架。它宛如一个庞大的工具库,不仅提供了丰富的类库,还配备了一系列实用的开发工具,致力于帮助开发者高效地创建各类高性能、界面美观且易于维护的应用程序。这些应用程序的适用范围广泛,涵盖了桌面端、嵌入式系统以及移动平台等多个领域,可谓是开发领域中的“多面手”。(
- 如何增强机器学习基础,提升大模型面试通过概率
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机器学习面试人工智能
我的好朋友没有通过面试所以我给我的好朋友准备了这一篇学习路线随着大模型(如Transformer、GPT-4、LLaMA等)在自然语言处理(NLP)、计算机视觉(CV)和多模态任务中的广泛应用,AI行业的招聘竞争愈发激烈。面试官不仅要求候选人熟练使用深度学习框架(如PyTorch、TensorFlow),还希望他们具备扎实的机器学习理论基础、算法实现能力和实际问题解决经验。本文将从机器学习基础入手
- java线程安全的单例模式
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javajava单例模式开发语言
java有多种设计模式,单例模式是我们平时开发中最常用到的一种设计模式,它确保一个类只能创建一个实例,并提供一种全局访问这个实例的方式。单例模式实现方式有很多,本文主要讨论的是线程安全的单例模式,因为项目中用的也是线程安全的单例模式。1.静态成员变量通过静态常量实现单例,利用jvm本身来控制线程安全(JVM保证静态变量在类加载时被初始化,只会被初始化一次),但该方法实现单例的缺点是:它是饿汉式,类
- unity 查看adb日志_unity通过android adb查看真机日志
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前几天跑某大公司面试,问我会不会在android真机调试的时候直接输出到控制台,当时有点懵逼,居然不知道控制台是什么东西了,居然理解成了输出到eclipse...我觉得程序没有通过eclipse打包,怎么可能输出到它里面去呢...等面试完了,回公司的路上才回过神来,那个黑框框不就是控制台么!!!adb是androidSDK的一个工具,位置就在sdk目录下的platform-tools文件夹下。通过
- unity通过android adb查看真机日志
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Unity转载
前几天跑某大公司面试,问我会不会在android真机调试的时候直接输出到控制台,当时有点懵逼,居然不知道控制台是什么东西了,居然理解成了输出到eclipse...我觉得程序没有通过eclipse打包,怎么可能输出到它里面去呢...等面试完了,回公司的路上才回过神来,那个黑框框不就是控制台么!!!adb是androidSDK的一个工具,位置就在sdk目录下的platform-tools文件夹下。通过
- 使用python进行单因素方差分析(ANOVA)和事后多重比较(LSD)
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#idea来源#在使用spss帮朋友做单因素分析时,发现个别数据需要调整到符合显著性的要求,在spss中修改数据,再在spss中操作步骤太麻烦,于是有了这个想法。程序思路1、将数据放到excel里,确定两列数据,Group(分组数据)和B(对应数据列)2、程序读取excel数据3、整理数据格式,将数据分组,将数据从宽格式转换为长格式,以便于进行ANOVA分析。4、执行单因素方差分析(ANOVA),
- 稚晖君甩出人形机器人王炸!灵犀X2干碎行业天花板,程序员集体跪服…
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时代新潮AI工具箱机器人人工智能agi
一、深夜核爆:灵犀X2横空出世,AI机器人进入“毫秒级交互”时代2025年3月11日,前华为天才少年稚晖君(彭志辉)携智元机器人甩出核弹级产品——灵犀X2人形机器人。这款搭载“硅光动语”多模态大模型的怪物,不仅会骑自行车、跳科目三,还能通过人类表情判断情绪,实现毫秒级交互反应,直接刷新行业认知。网友辣评:“这玩意要是量产,家政阿姨和工厂普工可以直接领退休金了!”二、技术解剖:三大杀招撕碎行业天花板
- 上班族必看!27个副业路子,总有一个适合你!
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你是不是也在为每个月的工资发愁?是不是也想找点副业来增加收入?现在很多上班族的工资已经难以满足生活需求了,不少人开始尝试通过副业来增加收入。那么,上班族该如何找到适合自己的副业呢?今天,我给大家整理了27个适合上班族的副业赚钱路子,或许能给你带来一些灵感!1.亲子教育分享:宝妈也能赚钱如果你是一位宝妈,可以分享亲子教育的知识,吸引更多宝妈粉丝。你可以分享日常带娃的经验,或者为母婴产品带货,打造个人
- 【AI论文】SEAP: 无训练稀疏专家激活修剪,解锁大型语言模型的潜力
东临碣石82
人工智能语言模型深度学习
摘要:大型语言模型在各种自然语言处理任务中取得了显著成功,然而其在推理过程中的高计算成本仍然是一个主要瓶颈。本文介绍了稀疏专家激活修剪(SEAP)方法,这是一种无需训练的修剪方法,通过选择性地保留与任务相关的参数来降低推理开销。受大型语言模型中隐藏状态和激活值的聚类模式启发,SEAP识别出特定于任务的专家激活模式,并在保持任务性能和提高计算效率的同时对模型进行修剪。实验结果表明,SEAP在保持竞争
- [网络]IP地址详解
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云计算与运维#网络与协议tcp/ip网络网络协议
一、IP介绍IP是英文InternetProtocol的缩写,意思是“网络之间互连的协议”,也就是为计算机网络相互连接进行通信而设计的协议。在因特网中,它是能使连接到网上的所有计算机网络实现相互通信的一套规则,规定了计算机在因特网上进行通信时应当遵守的规则。任何厂家生产的计算机系统,只要遵守IP协议就可以与因特网互连互通。正是因为有了IP协议,因特网才得以迅速发展成为世界上最大的、开放的计算机通信
- 下一个十年财富风口?智享AI三代直播系统招商通道正式开启
V__17671155793
人工智能大数据人工智能python
下一个十年财富风口?智享AI三代直播系统招商通道正式开启!2024年的商业世界正经历着百年未有的变局。当马斯克的脑机接口突破伦理边界,当ChatGPT重构知识生产关系,一个更宏大的叙事正在浮出水面——**人工智能不再是工具,而是新经济文明的操作系统**。在这场浪潮中,智享AI三代直播系统如同一枚核动力引擎,轰然开启了一个价值万亿的财富航道。它不仅是技术的集大成者,更是未来十年商业规则的制定者。此刻
- pythonSTL---sys
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sys是Python标准库中的一个内置模块,它提供了许多与Python解释器和系统环境进行交互的功能。1.导入sys模块在使用sys库的功能之前,需要先导入它:importsys2.命令行参数(sys.argv)sys.argv是一个包含命令行参数的列表。其中,sys.argv[0]是脚本的名称,后续的元素是传递给脚本的参数。importsys#打印脚本名称print(f"脚本名称:{sys.ar
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- Drools 使用教程
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Drools使用教程1.安装与配置1.1下载Drools首先,访问Drools官方网站下载最新版本的Drools。选择适合你项目的版本进行下载。1.2设置环境变量将Drools的安装路径添加到系统的PATH环境变量中,以便在命令行或其他工具中直接使用Drools命令。1.3配置项目依赖如果你是通过Maven或Gradle来管理项目依赖,可以在项目的pom.xml或build.gradle文件中添加
- 【实践】Python爬取豆瓣电影排行榜页面数据
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在本节中,我们将使用requests库爬取豆瓣电影排行榜页面数据。通过一步步实操,学习如何使用requests库发送HTTP请求、获取网页HTML数据,并为后续的网页解析做好准备。1.目标:获取豆瓣电影排行榜的网页数据豆瓣电影提供了电影排行榜页面,网址如下:https://movie.douban.com/top250在本节中,我们的目标是:访问豆瓣电影排行榜页面。获取该页面的HTML数据。解析并
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博客胡
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做开发1-3年的时候,一些简单的项目,功能基本都能实现,项目复杂度一上来,我的代码就变得乱七八糟了,改一行就崩一片,修个小bug像是拆弹,剪错一根线,整个程序原地爆炸。后来接触了不少项目,我发现一个规律:那些代码写得牛的人,都有个共同点,很多功能明明很简单,代码却写得弯弯绕绕的,这不是一个全局变量就能搞定吗?为啥搞这么麻烦?后面独立开发比较复杂项目时,才搞懂他们的精髓所在,像搭积木一样,整齐有序,
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在鸿蒙原生应用开发过程中,可能由于种种原因导致应用内存未被正常地使用或者归还至操作系统,从而引发内存异常占用、内存泄漏等问题,最终导致应用卡顿甚至崩溃,严重影响用户体验。为了帮助鸿蒙应用开发者高效定位并解决内存问题、提升应用稳定性与体验,华为在DevEcoStudio上提供了专属的性能分析工具——DevEcoProfiler,提供鸿蒙原生应用内存问题的场景化分析模板——SnapshotInsigh
- 基于HarmonyNext的跨设备分布式数据同步实战指南
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基于HarmonyNext的跨设备分布式数据同步实战指南引言在现代应用开发中,跨设备数据同步是一个复杂但至关重要的需求。HarmonyNext作为华为最新的操作系统,提供了强大的分布式能力,使得开发者可以轻松实现跨设备数据同步。本文将深入探讨如何在HarmonyNext平台上使用ArkTS实现跨设备分布式数据同步,并通过一个实战案例来详细讲解如何实现一个跨设备任务管理应用。环境准备在开始之前,确保
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HarmonyNext实战:基于ArkTS的跨平台区块链应用开发引言区块链技术作为一种去中心化的分布式账本技术,近年来在金融、供应链、物联网等领域得到了广泛应用。本文将深入探讨如何使用ArkTS在HarmonyNext平台上构建一个跨平台的区块链应用,涵盖从区块链网络搭建、智能合约开发、交易处理到数据查询的完整开发流程。我们将通过一个实际的案例——实现一个去中心化的投票系统,来展示ArkTS在Ha
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书籍:NonlinearDynamics:AConciseIntroductionInterlacedwithCode作者:GeorgeDatseris,UlrichParlitz出版:Springer编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《非线性动力学》01书籍介绍这本简洁且最新的教材为非线性动力学的核心概念及其现有和潜在应用提供了易于理解的介绍。本书面向所有涉及非线性现象的重要领
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一.问题原因出现这个的原因往往是因为在我们使用全局变量的时候出现了问题(出现了重定义)二.解释原因在我们写程序的时候用全局变量,希望在头文件上面定义一个全局变量,让他们包含到两个不同的c文件中进行共用,由于使用错误往往会出现[keil]L6200E:SymbolXXXmultiplydefined.O...的情况。三.解决方法举例说明:项目文件夹project下有main.c、common.c和c
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彩虹易支付是一款基于区块链技术的支付系统,并且可以免去授权的搭建。彩虹易支付源码基于区块链技术,具有去中心化的特点,确保了支付的安全性和可靠性。区块链技术能够实现支付信息的公开透明,防止支付信息被篡改或丢失。通过彩虹易支付源码,用户可以快速搭建起自己的支付系统,并且自主管理支付流程,提高了支付的效率和安全性。总之,彩虹易支付源码免授权搭建具有区块链技术的优势,支持支付,同时简化了支付系统的部署流程
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在当今快节奏的环境中,企业不断寻求创新解决方案以精简操作并自动化手动任务。ComIDP是由ComPDFKit提供的先进的智能文档处理(IDP)解决方案,它作为一个强大工具,旨在改变组织管理文档的方式。什么是智能文档处理?智能文档处理是一种结合了人工智能(AI)、机器学习(ML)和光学字符识别(OCR)的技术,用于自动提取各种文档格式中的有价值信息。与传统的数据捕获方法需要大量手动干预不同,IDP利
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java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
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上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
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- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
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最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
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最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
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ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
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cfunction
C语言字符串函数大全
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用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
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本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
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- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
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java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
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一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
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Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
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java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
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结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
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关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr