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AlphaHinex
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前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现,此博文中存在部分需要修改代码的地方,因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注:由于livox点云的格式是CustomMsg,而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2,转换不太方便,因此不使用官方提供的软件包,使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早,缺少mid360
- 基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
夜雨拾年
无人机
前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下,其中models目录下可能
- Prometheus与Grafana在DevOps中的应用与最佳实践
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Prometheus与Grafana在DevOps中的应用与最佳实践随着DevOps文化和实践的普及,监控和可视化工具已成为DevOps工具链中不可或缺的部分。Prometheus和Grafana是其中最受欢迎的开源监控解决方案之一,它们的结合能够为系统和应用程序提供全面的监控、告警和可视化展示。本篇文章将详细探讨Prometheus和Grafana在DevOps中的应用场景、最佳实践,以及如何构
- DevOps -分布式追踪与监控
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DevOps中的分布式追踪与监控在当今的DevOps环境中,随着微服务架构和云原生应用的广泛采用,系统复杂性显著增加,传统的监控方式已经无法满足现代分布式系统的需求。为了提高系统可观测性,分布式追踪和监控成为现代DevOps实践中至关重要的工具。通过分布式追踪,开发者可以深入了解跨多个服务和组件的请求流,并通过监控实时捕捉系统的运行状态和性能数据,从而迅速定位和解决问题。本文将深入探讨分布式追踪与
- 【干货】你可能不知道的 20个 Linux 网络工具
迷途不归路
转载自公众号:DevOps技术栈原文链接:http://linoxide.com/monitoring-2/network-monitoring-tools-linux/如果要在你的系统上监控网络,那么使用命令行工具是非常实用的,并且对于Linux用户来说,有着许许多多现成的工具可以使用,如:nethogs,ntopng,nload,iftop,iptraf,bmon,slurm,tcptrack
- 828华为云征文 | 使用Flexus云服务器X实例部署Kubernetes图形化管理平台
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828华为云征文|使用Flexus云服务器X实例部署Kubernetes图形化管理平台1.基础部署环境说明2.部署Kubernetes环境3.部署KubernetesDashboard4.创建登录账号token5.访问KubernetesDashboard1.基础部署环境说明 Kubernetes作为当今最流行的容器编排平台,随着云计算、微服务架构和DevOps文化的普及,Kubernetes在
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本月发布10项更新,其中重点发布5项、其他发布5项。重点发布数据库DevOps-敏感数据保护功能大幅升级敏感数据保护全新升级,新增支持敏感数据等级,方便进行分类分级管控,加入数据类型概念,用于智能识别数据源中的敏感字段并支持自动添加。同时加入敏感数据大盘,让系统管理员可轻松了解当前组织下敏感数据的整体状态。另外还新增了多种脱敏算法和识别规则,现已可覆盖大部分用户场景。数据库DevOps-数据库De
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北京少女的梦
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一.系统环境本文主要基于Kubernetes1.21.9和Linux操作系统CentOS7.4。服务器版本docker软件版本Kubernetes(k8s)集群版本CPU架构CentOSLinuxrelease7.4.1708(Core)Dockerversion20.10.12v1.21.9x86_64CI/CD解决方案架构图:CI/CD解决方案架构图描述:程序员写好代码之后,向gitlab代码
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李维山
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使用ELKStack进行云原生日志记录和监控欢迎来到雲闪世界。在当今的云原生世界中,日志记录和监控是强大的DevOps策略的重要组成部分。监控应用程序性能、跟踪错误和分析日志对于确保无缝操作和主动识别潜在问题至关重要。在本文中,我们将指导您使用AWS上的ELKStack(Elasticsearch、Logstash和Kibana)设置云原生日志记录和监控,从而实现以DevOps为中心的方法来管理基
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- 【DevOps】SD-WAN 详解:定义、架构、优势与应用
Coder加油!
运维DevOpsdevops架构运维sdwan
目录一、传统WAN的局限性二、SD-WAN的解决方案三、SD-WAN的架构四、SD-WAN的关键特点五、SD-WAN的优势六、SD-WAN的应用场景七、总结SD-WAN(Software-DefinedWideAreaNetwork)是一种利用软件定义网络(SDN)技术来简化分支机构与数据中心或云端之间连接的网络架构。它通过集中控制和自动化,优化网络流量路径,提高网络性能和灵活性,并降低运营成本。
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极小狐
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本文分享如何生成SSHKey并添加到极狐GitLab中,然后用SSHKey进行代码拉取。极狐GitLab是GitLab在中国的发行版,可以私有化部署,对中文的支持非常友好,是专为中国程序员和企业推出的企业级一体化DevOps平台,一键就能安装成功。安装详情可以查看官网指南。SSHKey对于通过ssh来进行极狐GitLab代码拉取是重要的,完成整个流程一般分为三步:SSHKey的生成添加SSHKey
- hive学习笔记之五:分桶
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欢迎访问我的GitHubhttps://github.com/zq2599/blog_demos内容:所有原创文章分类汇总及配套源码,涉及Java、Docker、Kubernetes、DevOPS等;《hive学习笔记》系列导航基本数据类型复杂数据类型内部表和外部表分区表分桶HiveQL基础内置函数Sqoop基础UDF用户自定义聚合函数(UDAF)UDTF本篇概览本文是《hive学习笔记》的第五篇
- k8s pod container内存指标说明
yifeiliu338
k8skubernetes容器云原生
一、问题描述我司平台研发的devops平台底层采用k8s实现,k8s自带cadvisor进行集群指标收集,根据官网,我们选用了container_memory_working_set_bytes(容器的工作集使用量)作为内存使用量的观察项,但随着后续使用过程中发现该指标上升到一定大小后就会维持不变,并不像应用实际内存使用量,没出现波动;来自kubernetes对该问题的讨论(讨论了5年多了):ht
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1.概述自2005年开始,微软在VSS的基础上发布了TFS(2019年开始更名为AzureDevOpsServer)的第一个版本TFS2005,后续陆续发布了2008/2010/2012/2013/2015/2017/2018/2019/2020,每个版本都会给用户带来令人兴奋的功能。同样,微软即将发布的AzureDevOpsServer2020Update1也为我们带来了一波与软件研发项目管理最
- 【老生谈算法】matlab实现文字识别算法——文字识别算法
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matlab算法原理详解matlab算法计算机视觉
基于matlab的文字识别算法1、文档下载:本算法已经整理成文档如下,有需要的朋友可以点击进行下载说明文档(点击下载)本算法文档【老生谈算法】matlab实现文字识别算法.doc更多matlab算法原理及源码详解可点击下方文字直达:500例精选matlab算法原理及源码详解——老生谈算法2、算法详解:本课程设计主要运用MATLAB的仿真平台设计进行文字识别算法的设计与仿真。也就是用于实现文字识别算
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自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价,仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的,最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格,这类仿真的弱项是传感器,目前没看到特别好的激光雷达方案,另外对计算力要求很高,毕竟渲染的效果很棒2.基于GTA直接使用GTA或其他类似游戏作为仿真环境,缺少传感器接口,但GTA场景的复杂度,渲染真实度和高随机性都是远超其他仿
- 极狐GitLab 17.3 重点功能解读
极小狐
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极狐GitLab是GitLab在中国的发行版,可以私有化部署,对中文的支持非常友好,是专为中国程序员和企业推出的企业级一体化DevOps平台,一键就能安装成功。安装详情可以查看官网指南。极狐GitLab17.3正式发布了多项与敏捷项目管理、源代码托管、CI/CD及安全合规相关的更新,以下是部分重点功能解读。完整版本功能解读参考https://gitlab.cn/resources/articles
- DevOps Azure Pipeline 发布失败 MSB4226
Zhen (Evan) Wang
devopsazure运维
DevOpsAzure利用pipeline发布项目,报错MSB4226.ErrorMSB4226:Theimportedproject"C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio\2019\BuildTools\MSBuild\Current\Bin\WebApplications\Microsoft.WebApplication.targets"wasn
- [【DevOps】调用 Jenkins 的 API 接口时出现 HTTP 403 错误
阿寻寻
devopsjenkinshttp
调用Jenkins的API接口时出现HTTP403错误1.**检查身份验证信息**a.**API令牌**b.**BasicAuth**2.**检查用户权限**a.**确保用户有足够的权限**3.**检查CSRF防护设置**a.**禁用CSRF**b.**提供CSRFToken**4.**网络配置和代理问题**a.**检查代理设置**5.**其他常见问题**总结当调用Jenkins的API接口时出现
- 什么是DevOps? 什么是DORA?
十年铸器
IT项目与团队运维DORA
1.前言对于搞云原生应用的同学,对于DevOps和DORA应该都不陌生。但对于传统应用程序开发的同学,经常被DevOps,Microservice,CICD,DORA这些新颖的名词搞得晕头转向。那么到底什么是DevOps?什么是DORA呢?2.解析2.1DevOpsDevOps并不是凭空创造出来的一个概念,它也是有着历史的发展过程的。在知乎上找到了一篇不错的文章,对DevOps的解析很清楚,感兴趣
- 什么是DevOps?
IMPso
devops数据库运维
DevOps定义:DevOps(Development和Operations的组合词)是一种重视“软件开发人员(Dev)”和“IT运维技术人员(Ops)”之间沟通合作的文化、运动或惯例。透过自动化“软件交付”和“架构变更”的流程,来使得构建、测试、发布软件能够更加地快捷、频繁和可靠。devops概念的提出:软件开发初期,项目开发好,找台服务器安装好环境,把jar包scp到远程服务器,放上去开启服务
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round