仿真平台

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

【老生谈算法】matlab实现文字识别算法——文字识别算法

老生谈算法】matlab实现文字识别算法.doc更多matlab算法原理及源码详解可点击下方文字直达：500例精选matlab算法原理及源码详解——老生谈算法2、算法详解：本课程设计主要运用ＭATLＡB的仿真平台设计进行文字识别算法的设计与仿真
阿里matlab建模师·2024-09-04 18:30

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案
经纬数智·2024-09-04 09:32

频谱仿真平台HTZ Communications为私有5G建设铺平道路

韩国的国家监管机构韩国通信委员会（KCA）计划在德思特频谱仿真平台HTZCommunications的支持下加快扩大无线电接入范围，提升全国电信服务的质量和效率。
德思特·2024-02-20 13:21

谈谈eve-ng仿真模器

EVE-NG(EmulatedVirtualEnvironment-NEXTGreneration)下一代仿真虚拟环境是一种新兴的虚拟无缝仿真平台，可以满足当今IT世界的需求。在IT的世界里为网络工
释然IT杂谈·2024-02-20 06:46

ZigBee网络路由算法设计

本文借助Matlab的Truetime1.5工具箱搭建了ZigBee网络的仿真平台
fpga和matlab·2024-02-14 00:08

eNSP桥接真实PC实现网络通信

eNSP软件是华为的网络仿真平台。也就是一款模拟器什么是仿真啊？就是和真实的环境差不多。一句话：它是一个模拟器，可以在上面做很多关于华为的设备，比如路由器以及交换机防火墙
小红帽Like大灰狼·2024-02-13 17:18

俯仰控制模块开发及与carsim联合仿真对比

一、软件架构及Carsim联合仿真框架以上两图是半主动悬架控制软件架构与联合仿真架构；上一讲中，我们介绍了垂向控制模块(SH)的搭建与联合仿真，介绍与carsim仿真的接口，这一讲我们在上一讲仿真平台基础上
极简车辆控制·2024-02-13 14:07

Diamond软件的使用(5)--建立Modelsim仿真环境

文章目录参考来源联合仿真平台使用Modelsim仿真的原因LATTICE器件仿真模型文件设置初始化文件更改Modelsim工作路径建立新的仿真库编译LATTICE仿真模型文件编译特定的仿真库设置路径库路径
zidan1412·2024-02-09 19:07

UERANSIM的使用

UERANSIM是目前比较先进的UE端和GNB端仿真平台。能够仿真测试核心网和基站间的连接。
秃涂凸荼·2024-02-06 22:05

1-3 mininet中使用python API直接拓扑定义以及启动方式对比

作为SDN网络中搭建拓扑非常重要的仿真平台，我们可以使用mininet默认的库内拓扑文件，也可以使用python语言进行自定义拓扑。
qq_28938301·2024-02-06 15:30

[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台] STM32F103实现SPI控制OLED屏幕

上一篇：[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台]STM32F103实现LED、按键[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台]STM32F103实现串口输出输入、ADC采集[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台]STM32F103
jianqiang.xue·2024-02-01 22:15

自动驾驶代客泊车AVP决策规划详细设计

为了打磨巡航规划的能力，算法架构应当设计的更为灵活，可以针对使用场景迁入更为先进有效的算法，同时也可以更好的结合现有成熟的仿真平台进行算法的离线调优；此外考虑到产品的设计需求以及硬件算力的限制，算法性能的优化也是十分重要的课题
电气_空空·2024-01-28 07:35

[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台] STM32F103实现IIC控制OLED屏幕

上一篇：[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台]STM32F103实现LED、按键[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台]STM32F103实现串口输出输入、ADC采集[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台]STM32F103
jianqiang.xue·2024-01-27 15:13

利用STM32CubeMX和Keil模拟器，3天入门FreeRTOS（4.0） —— 动态创建队列

（2）本系列课程是使用的keil软件仿真平台，所以对于没有开发板的同学也可也进行学习。（3）叠甲，再次强调，本系列课程仅仅用于入门。学习完之后建议还要再去寻找其他课程加深理解。
风正豪·2024-01-26 12:42

利用STM32CubeMX和Keil模拟器，3天入门FreeRTOS（4.1） —— 静态创建队列

（2）本系列课程是使用的keil软件仿真平台，所以对于没有开发板的同学也可也进行学习。（3）叠甲，再次强调，本系列课程仅仅用于入门。学习完之后建议还要再去寻找其他课程加深理解。
风正豪·2024-01-26 12:42

利用STM32CubeMX和keil模拟器，3天入门FreeRTOS（3.0） —— 同步与互斥的缺陷

（2）本系列课程是使用的keil软件仿真平台，所以对于没有开发板的同学也可也进行学习。（3）叠甲，再次强调，本系列课程仅仅用于入门。学习完之后建议还要再去寻找其他课程加深理解。
风正豪·2024-01-26 12:12

利用STM32CubeMX和Keil模拟器，3天入门FreeRTOS（4.2） —— 中断函数中使用队列

（2）本系列课程是使用的keil软件仿真平台，所以对于没有开发板的同学也可也进行学习。（3）叠甲，再次强调，本系列课程仅仅用于入门。学习完之后建议还要再去寻找其他课程加深理解。
风正豪·2024-01-26 11:38

[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台] STM32F103实现定时器

[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台]STM32F103实现串口输出输入、ADC采集文章目录一、定时器(1)简介STM32定时器计算公式(2)示例代码（基本定时功能）(3)仿真效果（基本定时功能）(4)示例代码
jianqiang.xue·2024-01-26 08:57

[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台] STM32F103实现串口输出输入、ADC采集

上一篇：[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台]STM32F103实现LED、按键文章目录一、串口输出(1)简介(2)示例代码(3)仿真效果二、串口输入(1)简介(2)示例代码(3)仿真效果三、ADC采集(
jianqiang.xue·2024-01-26 07:20

Ubuntu下安装Gazebo仿真器

Ubuntu下安装Gazebo仿真器Gazebo仿真平台通常需要配合ROS使用，因此需要先安装ROS。
稚皓君·2024-01-22 07:51

阿里云 ACK One Serverless Argo 助力深势科技构建高效任务平台

AIforScience”科学研究范式的引领者和践行者，致力于运用人工智能和多尺度模拟仿真算法，结合先进计算手段求解重要科学问题，为人类文明最基础的生物医药、能源、材料和信息科学与工程研究打造新一代微尺度工业设计和仿真平台
阿里云云原生·2024-01-22 07:44

万字胡说自动驾驶仿真测试开发

自动驾驶仿真平台架构一览前言因三年的特殊时期，整个市场竞争越发的激烈。自动驾驶行业越发内卷。自动驾驶高阶功能逐渐成熟，需要更加稳定、优异、联调、真实性的自动驾驶系统与功能的验证。
亿佛·2024-01-21 22:16

千字胡说自动驾驶基础知识（共同学习进步）

自动驾驶测试自动驾驶仿真平台二次开发仿真场地测试：测试场地测试设备测试场景测试案例道路测试：闭环测试开发道路测试半封闭道路测试辅助泊车：系统功能系统架构感知认知路径规划政策法规：国外政策法规分析国内政策法规分析智慧交通
亿佛·2024-01-21 22:15

基于SkyEye仿真6678处理器：实现国产操作系统ReWorks仿真运行

基于数字仿真平台搭建仿真系统便是这一问题的解决方案，本文以国产FT-M6678dsp芯片以及国产操作系统ReWorks为例，说明天目全数字实时仿真软件
迪捷软件·2024-01-20 12:02

基于SkyEye仿真飞腾处理器：运行U-Boot并加载Phytium-FreeRTOS

仿真平台在帮助提升研发效率、加快产品面市时间上的作用已得到诸多验证，通过对处理器进行仿真来支持嵌入式系统及软件的虚拟化开发、测试和验证成为目前应用较为广泛的方法。
迪捷软件·2024-01-20 12:30

[UAV] 无人机仿真平台搭建

[Amovlab]开源项目从0开始的无人机仿真平台搭建1.基础环境1.1新建本地代码仓库1.2编译添加路径（记得将PathToPrometheus替换成你的文件路径）1.3安装ROS所需的其他插件或者库安装
解解i·2024-01-16 12:26

嵌入式MCU学习利器-01-在线虚拟仿真平台介绍

对于嵌入式的学习来说，一个好的开发板是必不可少的。推荐你选择一款功能丰富、易于上手的开发板，比如或者STM32系列开发板、安芯开发板、平头哥开发板（risc-v）。它们都有广泛的社区支持和丰富的资源，适合初学者入门。其次，学习嵌入式开发需要掌握一门编程语言，C语言是最常用的选择。建议你学习C语言的基础知识，掌握变量、循环、条件语句等基本语法，这对于后续的嵌入式开发非常重要。另外，学习嵌入式开发还需
songchunwei92·2024-01-12 19:10

[嵌入式软件][入门篇] 搭建在线仿真平台(STM32)

文章目录一、注册平台二、创建首个项目三、硬件介绍一、注册平台进入官方，进行注册：在线仿真地址二、创建首个项目①新建项目②搭建一个电路③用STM32F103搭建一个简单电路④进入编码界面三、硬件介绍红框是必看文档，新手建议先看中文数据手册，不用看太多，可以边学边看。至此，环境搭建完毕，后面将在这个平台教学。在线学习仿真教学STM32F103(M3)的外设功能,无实物教学。(7天)内容：GPIO(引脚
jianqiang.xue·2024-01-12 18:34

无人机仿真之间与ros通信

但是这只是在仿真平台实现。如果想要实际使用，就需要利用ros系统的通信机制对模型进行控制。这一节内容就是如果在plugin中加入ros系统的节点，利用ros系统的通信命令
永望·2024-01-12 16:21

Comsol Multiphysics for Mac(建模仿真软件)v5.2激活版

附加产品扩展了电气，机械，流体流动和化学应用的仿真平台。接口工具使COMSOLMultiphysics仿真与Cae市场上的所有主要技术计算和CAD工具相集成。macz下载Co
Mac小哥·2024-01-09 19:04

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 仿真平台配置

一、依赖安装sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1.0-devlibgstreamer-plugins-base1.0-devpython-pippython3-pipgawkpip2installpandasjinja2pys
全日制一起混·2024-01-07 19:34

MATLAB代码：基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略

MATLAB代码：基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略关键词：纳什谈判合作博弈微网电转气-碳捕集P2P电能交易交易参考文档：《基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略》完美复现仿真平台：
杰哥代码铺·2024-01-01 00:23

基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略

基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略关键词：纳什谈判合作博弈微网电转气-碳捕集P2P电能交易交易参考文档：《基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略》完美复现仿真平台：MATLABCPLEX
「已注销」·2024-01-01 00:51

ROS仿真R2机器人之安装运行及MoveIt的介绍

，几百万美刀吧，还好NASA发布了一个R2机器人的Gazebo模型，使用模型就不需要花钱了，由于我们的机器人软件通常是不依赖于具体机器人的，所以在R2学到的东西也可以应用到其他的机器人身上，所以我们在仿真平台上来操作它
寅恪光潜·2023-12-29 21:54

阿里云 ACK One Serverless Argo 助力深势科技构建高效任务平台

AIforScience”科学研究范式的引领者和践行者，致力于运用人工智能和多尺度模拟仿真算法，结合先进计算手段求解重要科学问题，为人类文明最基础的生物医药、能源、材料和信息科学与工程研究打造新一代微尺度工业设计和仿真平台
阿里云云原生·2023-12-28 12:26

数字逻辑实验之BCD码转余三码

【实验环境】FPGA虚拟仿真平台。Vivado2014集成开发环境。Verilog编程语言。【实验原理】包括：功能描述，真值表，逻辑方程，电路图，Verilog代码实现（硬件映射代
飞扬2024·2023-12-27 23:44

数字逻辑实验之利用D触发器，设计并实现三位扭环计数器

【实验环境】FPGA虚拟仿真平台。Vivado2014集成开发环境。Verilog编程语言。【实验原理】包括：功能描述，真值表，逻辑方程，电路图，Verilog代码实现
飞扬2024·2023-12-27 23:13

Airsim，Gazebo对比

目录1.主要仿真平台分类1.Gazebo2.Airsim3.二者对比参考文献1.主要仿真平台分类无人机常见仿真平台：6款常见的无人机仿真开发平台（附超详细特点功能对比）Gazebo：WillowGarage
笑傲江湖2023·2023-12-27 12:53

MATLAB代码：含SOP配电网重构关键词：配网重构 yalmip 二阶锥

MATLAB代码：含SOP配电网重构关键词：配网重构yalmip二阶锥参考文档：《二阶锥松弛在配电网最优潮流计算中的应用》仿真平台：MATLAB主要内容：参考文献2高比例新能源下考虑需求侧响应和智能软开关的配电网重构参考
chBbzEkkf·2023-12-23 00:16

使用Nvidia Omniverse平台构建Python应用程序的类型

使用NvidiaOmniverse平台构建Python应用程序的类型NvidiaOmniverse是一个强大的虚拟协作和仿真平台，它具有广泛的功能，可以用于构建各种类型的应用程序。
程序才子·2023-12-21 02:43

GPS跟踪载波环matlab代码,高动态gps信号的载波跟踪方案研究及其仿真.doc

高动态gps信号的载波跟踪方案研究及其仿真.doc1高动态GPS信号的载波跟踪方案研究及其仿真刘晓琴，徐长雷(安徽农业大学经济技术学院，安徽合肥230601)摘要：构造快速可靠的系统仿真平台、实现高动态载波跟踪对
weixin_40009099·2023-12-20 15:57

前端04.数字孪生实现方案

数字孪生实现方案（针对研究对象具备复杂逻辑需要外部数学模型或仿真平台[simulink等]）方案实现整体框图任务需求分析：当前前端已初步实现数字孪生所需要的功能模块，问题集中在由simulink搭建的DEH
xjt_0901·2023-12-20 13:27

基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略

基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略关键词：纳什谈判合作博弈微网电转气-碳捕集P2P电能交易交易参考文档：《基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略》完美复现仿真平台：MATLABCPLEX
QzrbNxXCD·2023-12-16 16:22

MATLAB代码：分布式电源接入对配电网影响分析

微♥关注“电击小子程高兴的MATLAB小屋”获取专属优惠关键词：分布式电源配电网评估仿真平台：MATLAB主要内容：代码主要做的是分布式电源接入场景下对配电网运行影响的分析，其中，可以自己设置分布式电源接入配电网的位置
程高兴·2023-12-16 11:10

数字逻辑实验——有限状态机应用

一实验目的掌握有限状态机的思想掌握有限状态机的数字电路实现方法利用有限状态机解决实际应用问题二实验环境本实验采用Logisim电路仿真平台。
jmu-pfm·2023-12-03 10:44

数字逻辑——时序电路设计（下）

实验目的掌握时钟的使用方法掌握锁存器和触发器的原理掌握计数器模块的设计方法掌握移位寄存器的设计方法掌握存储器阵列的设计方法了解点阵屏在数字电路中的应用理解时序电路设计在应用场景中的作用二、实验环境本实验采用Logisim电路仿真平台
jmu-pfm·2023-12-03 10:44

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】18_常用可视化工具的使用

目录说明：1.Qt工具箱日志输出工具：rqt_console绘制数据曲线：rqt_plot图像渲染工具：rqt_image_view综合工具：rqt2.三维可视化工具：RvizRviz启动使用示例3.仿真平台
日有所得·2023-12-01 04:36

方案分享--直驱式风力发电实验仿真平台

在能源枯竭与环境污染问题日益严重的今天，风力发电已经成为绿色可再生能源的一个重要途径。永磁直驱风力发电机不仅可以提高发电机的效率，并且因为发电机采用了永磁结构，省去了电刷和集电环等易耗机械部件，提高了系统的可靠性，而且不需要电励磁装置，能在增大电机容量的同时，减少体积。另外，风力机的直驱化也是当前的一个热点趋势。目前大多风力发电系统发电机与风轮并不是直接相连，而是通过变速齿轮连接，这种机械装置不仅
拎壶沖·2023-11-29 02:04
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