（11）独立看门狗

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前言

11.1 判断是否发生了看门狗复位

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前言

在 ArduPilot 4.0 及以后的固件版本中，自动驾驶仪 cpu 的内部独立看门狗已被启用。可以通过设置 BRD_OPTIONS = 0 来禁用它。如果一个外围设备或代码"挂起" cpu，cpu 将被重置，并重新启动