【RK3399Pro-firefly】关于可用的gpio的引脚使用（包含芯片手册引脚查询等内容）

1. 背景情况

1. 使用RK3399Pro-Firefly，板卡上的系统就是官方给的ubuntu-18.04的img
2. 开发深度学习应用，本文是一个简单的图像分类，对于分类的结果需要操作gpio引脚，通过对引脚的置高、置低，从而达到控制后续其他模块的作用；

2. 实际步骤

2.1 问题描述：

查询官方板卡的-一体板产品规格书，找到需要使用的gpio引脚：

通过计算可以得知该引脚编号是52；
利用cat /sys/kernel/debug/gpio直接查看板卡上的gpio情况，发现根本不存在此引脚，只有如下的gpio引脚：

2.2 解决办法：

思路：需要找到一个系统中存在的gpio引脚，同时在板卡上也能找到它的对应位置。

1. 查询官方板卡的-一体板产品规格书，文档里有的引脚挨个进行尝试，无论是I2C等功能，一般也都是gpio复用的；
   

2. 例如上图的I2C引脚，再利用官方提供的Core-3399Pro-JD4-产品规格书，查询到该引脚对应的GPIO名称：
   

3. 计算GPIO1_B3对应的引脚编号是GPIO43，可以直接使用；

4. 利用用户态使用 GPIO，官方链接如下，就可以直接操作了：
   Kernel 开发