- 前后端分离项目中的接口设计与调用流程——以高仙机器人集成为例
南山隐栈
前后端分离实战机器人javaspringbootintellij-ideajsruoyi前端
一、背景介绍在前后端分离项目开发中,前端页面需要频繁调用后端接口获取数据。在高仙机器人对接项目中,我们采用了若依(RuoYi)框架,前端通过统一的API封装与后端进行数据交互,而后端再对接高仙官方的OPENAPI实现数据获取。这里梳理一下接口调用链路和关键点,作为开发经验记录。二、前后端接口调用的链路1.前端请求(以获取机器人地图列表为例)//src/api/gsrobot.jsexportfun
- 实用计算机网络编程作业2.doc
骑猪逛街
网络作业编程internet路由器network
1.目前Internet提供了哪几类服务?答:1、即时通讯,视频会议,电子邮件2、电子商务,网络商城,电子银行3、信息与资源共享,远程信息管理2.TCP/IP分为哪几层?每层的基本功能是什么?答:TCP/IP分为四层(也有人划分为五层)1、网络接口层两个作用:(1)负责接收从IP层交来的IP数据报并将数据报通过低层物理网络发送出去(2)从低层物理网络接收物理帧,抽出IP数据报,交给IP层。2、互联
- 你活着可能已经死了-《得到》“武志红的心理学课”学习笔记28
大庆思考笔记
人生由几百、几千乃至几万个大大小小的选择构成,等你老了,回顾一生的时候,你发现最亏待的,恰恰是你自己,那你这一生,就白活了。我们来做一个调查,很简单,然而也许很“致命”:你能不能想起五件事,你特别想做的,但却一直没有去做的,就按照自由联想的顺序,把这五件事写出来。现在,你可以做你自己的“父母”,试试带着点偏执劲,去追逐一些你特别想追逐的事物,以此来滋养你的本我。分享一段鲁米的诗给你:有一颗光的种子
- 女人到中年以后,要把日子往简单里过,幸福就不远了
作者深情解读
本文由【深情解读】原创出品,抄袭必究!女人要有将日子过好的能力。有些女人,经常埋怨,生活不幸,但你看她的生活条件,又不算太差,并不缺钱。若说男人对她不好,也完全算不上,相比起渣得只剩骨头的男人,她的婚姻,并不算太差。为什么她还会对生活不满意?我想了一下,归根结底,是女人的心态问题。婚姻是一个流动的过程,夫妻之间不可能一直都像谈恋爱那样你侬我侬,它一定会有一个客观发展的过程。由刚开始的甜蜜,逐渐过渡
- 交换机配置VLAN及Access接口
蒋慧慧
网络交换机VLAN
交换机VLAN配置VLAN原理VLAN配置实验内容实验拓扑实验步骤VLAN原理VLAN(VirtualLocalAreaNetwork,虚拟局域网),VLAN是一种比较新的技术,工作在OSI参考模型的第2层和第3层,一个VLAN就是一个广播域,VLAN之间的通信是通过第3层的路由器来完成的。与传统的局域网技术相比较,VLAN技术更加灵活,它具有以下优点:网络设备的移动、添加和修改的管理开销减少;可
- jvm调优中各参数如何设置比较合适
DN金猿
服务器jvm
以下是JVM调优核心参数的配置原则及推荐设置,结合生产环境性能指标综合调整:一、内存区域参数堆内存(Heap)初始值/最大值:-Xms与-Xmx必须相等,避免运行时扩容触发GC推荐值:物理内存≤8G时设4-6G;≥16G时设70%-80%内存总量新生代与老年代比例-XX:NewRatio=2(默认值:老年代/新生代=2:1)高吞吐应用可调至-XX:NewRatio=1Survivor区优化-XX:
- python软件代码运行解析器出错是怎么问题_Py-Spy - Python程序的抽样分析器
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Python部落(python.freelycode.com)组织翻译,禁止转载,欢迎转发。Py-Spy是Python程序的抽样分析器。它允许您可视化Python程序正花费时间在哪部分,而无需重新启动程序或以任何方式修改代码。Py-Spy的开销极低:它使用Rust语言编写,速度快,不会在与配置的Python程序相同的进程中运行,也不会以任何方式中断正在运行的程序。这意味着Py-Spy可以安全地用于
- C#远程自动更新源码项目实战
微尘-黄含驰
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:远程自动更新是确保应用程序运行最新版本的关键功能。通过使用C#语言,可以构建一个基础框架来实现这一功能。本项目源码涉及网络通信、版本控制、文件下载与解压、安装替换、进度显示、错误处理、签名验证、自启动更新、服务端接口以及安全考虑等核心技术点。理解并修改AutoUpdate、autoupdate和AULWriter等关键文件,可以帮助开发者根据自身需求定制远程自
- 2019-03-10
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愿有岁月可回首,且以深情共白头。生活与工作没有体面而言,而有些人一生优雅体面,在人生每个选择你有没有让自己体面一团和气穿着得体是抵抗世界的武器有很多不满意,在做事情时三心二意生活越是一地鸡毛越要保持体面,这是一种态度,外表体面固然重要,体面的内心更为重要,守着内心底线,做出最体面的回应。破茧而出,
- AI摄像头动捕:零束缚的运动教练,如何精准量化你的动作?
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无标记点面捕AI摄像头动捕运动捕捉
在竞技体育和日常训练中,动作的精准度直接决定了运动表现与损伤风险。传统运动分析依赖教练肉眼观察或二维录像,难以捕捉三维空间中的关节角度、发力轨迹等关键细节。动作捕捉技术通过数字化人体运动,将每个转身、跨步、挥臂转化为精确数据,让训练从“经验指导”迈向“科学量化”,为优化技术动作提供客观依据。而AI无穿戴动捕技术,正以三大优势革新运动分析:1.零干扰采集:无需穿戴传感器或粘贴标记点,运动员在自然状态
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这个世界上,每个人的经历都不一样。不必完全求同,但求互相尊重。与人交往,我们要做的第一件事就是给予对方足够的尊重。尊重别人的兴趣,尊重别人的三观,尊重彼此的差异。只有你尊重别人,别人才会尊重你。平等对待,相互尊重,是人与
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破万卷重构
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重温经典:五言之冠冕5重温经典:五言之冠冕55.西北有高楼西北有高楼,上与浮云齐。交疏结绮窗,阿阁三重阶。上有弦歌声,音响一何悲!谁能为此曲,无乃杞梁妻。清商随风发,中曲正徘徊。一弹再三叹,慷慨有余哀。不惜歌者苦,但伤知音稀。愿为双鸿鹄,奋翅起高飞。重温经典:五言之冠冕5【背景】南朝萧统在编选《文选》时,由于这十九首诗歌思想内容和艺术风格都比较接近,在古诗中是一个有独立意义的作品群,于是将失去乐调
- 【python学习】使用魔塔社区的模型
前言魔塔社区有很多模型,但是怎么使用呢?刚开始学习python,简单的摸索一下一、新建项目1、创建虚拟环境condacreate-npaddlepython=3.102、激活虚拟环境condaactivatepaddle3、新建项目PyCharn新建一个项目,选择已创建的虚拟环境paddle项目新增models目录二、下载模型打开PyCharm的Terminal,命令行前面有一个(paddle),
- C#,List<T> 与 Vector<T>
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c#list开发语言vectorSIMD
List是C#中最常用的动态数组实现,位于System.Collections.Generic命名空间。Add(T)将对象添加到List的末尾。AddRange(IEnumerable)将指定集合的元素添加到List的末尾。AsReadOnly()返回当前集合的只读ReadOnlyCollection包装器。BinarySearch(Int32,Int32,T,IComparer)使用指定的比较器
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vue.jsjavascript前端
目录一、路由传参概述二、动态路由参数(params)2.1基础用法2.2传递参数2.3获取参数2.4可选参数2.5多个参数与正则约束2.6多params的详细用法多个可选参数的使用路由配置获取可选参数三、查询参数(Query)3.1特点与应用场景3.2传递参数3.3获取参数3.4保留当前查询参数四、命名视图传参五、props解耦(推荐方式)六、状态管理(Pinia/Vuex)6.1使用Pinia示
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江南七月
原来腰疼真的与月经有关啊。12月30日,奇迹般地好了。今天还是走路了,有点儿清冷,有点儿累,但是一周又过去了,因为有做事,所有感觉特别快。因为事情没有做完,所以感觉有点儿老累好累的。还好的是天气真的暖暖的,热热的,感觉有的事情很多。很多东西可以吃的,很多东西可以用。感觉没有什么少的,什么事情都有,就是杂物太多,没有时间整理。感觉自己的某一种能力真的在提高呢。认真也有了认真的意义。在空调间里空着暖暖
- 如何分析用户满意度?这4种常用满意度分析模型,一定要学会
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说到问卷调查,满意度调查算是众多问卷调查类型中应用最广泛的。不论是大小企业,或是政府、机构都可以通过满意度问卷调查了解服务对象的满意程度。比如医院需要了解患者对医护人员服务的满意程度,企业需要了解顾客对自家产品的满意程度及需求,政府需要了解公众的的服务需求等等。本文将介绍4种常用的顾客满意度模型,以及如何使用SPSSAU进行这些模型的建立和分析。1、四分图四分图,又称为四象限图,是一种简单实用的满
- 【基础】Python包及环境管理工具大盘点:pip、pipx、poetry、conda、pipenv、Pixi、uv、venv、virtualenv、pyenv 、Mamba、Hatch、PDM等
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前言工欲善其事,必先利其器,如今兵器各式各样,咱就盘点一下有哪些兵器,都有啥特点,供各位侠客参考,希望大家都能找到自己喜欢的。正经开始以下是针对Python环境中常用工具的特点、易用性对比及使用建议的详细总结:一、工具分类与核心功能根据功能定位,可将工具分为以下几类:虚拟环境管理:venv、virtualenv包管理与依赖解析:pip、pipx综合项目管理:poetry、pipenv、Hatch、
- Python 并发调试工具(py-spy、GDB、pyperf)解析
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python开发语言
```htmlPython并发调试工具(py-spy、GDB、pyperf)解析Python并发调试工具(py-spy、GDB、pyperf)解析在现代软件开发中,Python以其简洁的语法和强大的库支持,成为了许多开发者首选的语言。然而,随着程序复杂度的增加,尤其是涉及并发编程时,调试和性能优化变得尤为重要。本文将介绍三个常用的Python并发调试工具:py-spy、GDB和pyperf,并深入
- 深入理解XML与SOAP:构建面向服务的架构
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文详细讲解了XML和SOAP的基础知识,以及它们在实现面向服务的架构(SOA)中的关键作用。XML用于结构化数据描述和处理,而SOAP是一种基于XML的协议,用于Web上的数据交换。SOAP消息由Header、Body和Envelope组成,通过HTTP或其他传输协议提供可靠通信。SOA利用独立、可重用的服务和标准化接口,SOAP是实现这一目标的关键技术之一
- CS课程项目设计2:交互友好的五子棋游戏
学习的学习者
CS课程项目设计python课程设计人工智能五子棋游戏
上次给大家分享了井字棋游戏的设计流程CS课程项目设计1:交互友好的井字棋游戏-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_36431280/article/details/149309500?spm=1001.2014.3001.5501今天打算再分享进阶版井字棋游戏的版本设计——五子棋游戏。五子棋游戏操作方式与之前的井字棋类似,但策略性更强。玩家轮流在空白位置放置棋子,
- 《人生复本》布莱克·克劳奇|我爱你,爱了整整一个曾经。
岛笙
《人生复本》如果有一天当“你”偷走了你的生活、你的过去,你会愤怒会报复,还是会随着时间的推移选择妥协和遗忘。故事介于真实与虚幻之间,主人公贾森近乎完美的生活在某个平凡的一天被另一个强大且心狠手辣的自己所取代。混沌迷茫的他身不由己,虽历经险境但更激发他的斗志,他决心找回失去的一切。命运的波澜也许一开始就已经写好,只是注定要承受。贾森通过“自己”研究出的穿越平行世界的装置“箱体”,推开长廊里无穷无尽通
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR