【ROS2指南-0】Ubuntu系统如何安装ROS2

【版本建议】

ubuntu18  -->  ros2 dashing

ubuntu20 --> ros2 foxy

【安装方法】

方法一：

使用 FishROS 提供的脚本进行一键配置安装（推荐，因为确实省心好用）

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

方法二：

使用官方脚本进行配置安装

1、设置UTF-8编码

sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8

2、更新软件源

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

3、安装ros2

sudo apt install ros-dashing-desktop

4、命令行自动补全工具

 sudo apt install python3-argcomplete

5、如果你已经有ROS1了，那么需要在 ~/.bashrc 文件中加入以下内容

echo "ROS melodic (1) or ROS2 dashing (2)?"
read edition
if [ "$edition" -eq "1" ];then
  source /opt/ros/melodic/setup.bash
  echo using ros melodic
else
  source /opt/ros/dashing/setup.bash
  echo using ros2 dashing
fi

【友情提示】

安装ros2之前，建议先把ros1装好，这样会少很多很多麻烦