基于PCL的QT开发(两个月内更新完)

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最新补充：《QT+PCL》补充

《QT+PCL》补充——添加点云树形控件（已完成）

《QT +PCL》补充——添加树形控件后点云操作（滤波、配准为例（已完成）

《QT+PCL》补充——点云视角设置（已完成）

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一、《QT+PCL第一章》基本操作

1.1 qt中点云的读取显示（已完成）

1.2 qt中点云文件保存（已完成）

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二、《QT+PCL第二章》点云显示

2.1 qt中软件背景设置（已完成）

2.2 qt中点云渲染设置（已完成）

2.3 qt中点云颜色设置（已完成）

2.4 qt中调节点云大小设置（已完成）

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三、《QT+PCL第三章》点云滤波

3.1 qt中添加体素滤波（已完成）

3.2 qt中添加近似体素（已完成）

3.3 qt中添加均匀采样（已完成）

3.4 qt中添加固定点采样（已完成）

3.5 qt中添加gridmin滤波（已完成）

3.6 qt中添加改进后体素

3.7 qt中添加统计滤波（已完成）

3.8 qt中添加半径滤波（已完成）

3.9 qt中添加高斯滤波（已完成）

3.10 qt中添加双边滤波

3.11 qt中添加快速双边

3.12 qt中添加投影滤波（已完成）

3.13 qt中添加中值滤波

3.14 qt中添加直通滤波（已完成）

3.15 qt中添加条件滤波（已完成）

3.16 qt中添加形态学滤波

3.17 qt中添加上采样滤波（已完成）

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四、《QT+PCL第四章》点云关键点

4.1 qt中添加关键点ISS（已完成）

4.2 qt中添加关键点Harris（已完成）

4.3 qt中添加关键点SIFT（已完成）

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五、《QT+PCL第五章》点云特征

5.1 qt中添加点云法线

5.2 qt中添加特征PFH

5.3 qt中添加点云特征FPFH

5.4 qt中添加点云特征RSD

5.5 qt中添加点云特征3DSC

5.6 qt中添加点云特征USC

5.7 qt中添加点云特征SHOT

5.8 qt中添加点云特征SPinImage

5.9 qt中添加点云特征RIFT

5.10 qt中添加点云特征NARF

5.11 qt中添加点云特征RopS

5.12 qt中添加点云特征VFH

5.13 qt中添加点云特征CVFH

5.14 qt中添加点云特征OUR_CVFH

5.15 qt中添加点云特征ESF

5.16 qt中添加点云特征GFPFH

5.17 qt中添加点云特征GRSD

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六、《QT+PCL第六章》点云配准

6.1 qt中增加icp配准系列一（已完成）

6.2 qt中增加icp配准系列二（已完成）

6.3 qt中增加icp配准系列三（已完成）

6.4 qt中增加icp配准系列四（已完成）

6.5 qt中增肌icp配准系列五（已完成）

6.6 qt中增加icp配准系列六（已完成）

6.7 qt中增加4pcs系列一4pcs实现（已完成）

6.8 qt中增加4pcs系列二k4pcs(已完成)

6.8 qt中增加4pcs系列三super4pcs实现（已完成）

6.9 qt中增加特征配准系列1

6.10 qt中增加特征配准系列2

6.11 qt中增加特征配准系列3

6.12 qt中增加特征配准系列4

6.13 qt中增加特征配准系列5

6.14 qt中增加特征配准系列6

6.15 qt中增加点云配准NDT

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七、《QT+PCL第七章》点云分割

7.1 qt中添加点云分割-直线分割（已完成）

7.2 qt中添加点云分割-圆形分割（已完成）

7.3 qt中添加点云分割-平面分割（已完成）

7.4 qt中添加点云分割-圆柱分割（已完成）

7.5 qt中添加点云分割-欧氏聚类（已完成）

7.6 qt中添加点云分割-区域增长（已完成）

7.7 qt中添加点云分割-区域增长2

7.8 qt中添加点云分割-超体素分割

7.9 qt中添加点云分割-LCCP（已完成）

7.10 qt中添加点云分割-CPC（已完成）

7.11 qt中添加点云分割-最小割

7.12 qt中添加点云分割-形态学分割

7.13 qt中添加点云分割-渐进形态学分割

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八、《QT+PCL第八章》点云识别

8.1 qt中添加点云识别

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九、《QT+PCL第九章》点云重建

9.1 qt中添加点云重建系列1-贪婪三角化（已完成）

9.2 qt中添加点云重建系列2-泊松重建（已完成）

9.3 qt中添加点云重建系列3-移动立方体

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