- 海森矩阵(Hessian Matrix)在SLAM图优化和点云配准中的应用介绍
点云SLAM
算法矩阵概率论机器学习数值优化最小二乘法算法机器人
在非线性最小二乘问题中(如SLAM或点云配准),通常我们有一个误差函数:f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x)ei(x)是残差项,对它求Hessian就需要用雅可比矩阵:H=J⊤J+∑iei⊤HeiH=J^\topJ+\sum_ie_i^\topH_{e_i}H=J⊤J+i∑ei⊤Hei通常我们近似为:H
- 晚秋相遇
爱心天使_3534
本以为过了盛夏不会遇见倾心的风景,秋雨过后,北风袭来,穿多少都觉得冷的北方,粮食入库,备好取暖的煤,以一颗踏实心准备猫冬了。疑似非洲猪瘟病毒以迅雷不及掩耳之势,就像昨天还晒着暖暖的太阳,今天骤然变冷的天气一样,像我们地区袭来,让我这个当了二十年的村干部又一次经历非典时期的作战与考验,骑上我的宝马(自行车),接到命令直奔检查消毒的卡点。那是一条两个乡镇的路,卡点就设在边界,两边是两个乡的收拾完的大片
- 《雨天》
好物坊娇娇
雨天,似乎是司空见惯的!在一年四季的日子里,春季的毛毛细雨,夏季的暴雨如注、磅礴大雨,秋季连绵不断的连阴雨!冬季的雨夹雪。雨,水的另一种组合方式。在不同的地点,不同的时节,以不同的姿态陪伴了我们的许多年华!图片发自App晶莹剔透的雨从天际落下,所有的明朗都不见了。但是却有一种清洗过后的清晰,水样的美好。像美女梨花带雨的眼眸,有一种犹抱琵琶半遮面的朦胧的美好!你会想到红酒,因为你要将美色穿肠。你也会
- Java全栈面试实录:从Spring Boot到AI大模型,互联网大厂求职者的技术洗礼
**第一轮提问面试官:小曾,先谈谈你在SpringBoot项目中的缓存实践。小曾:我常用Redis,通过@Cacheable注解实现方法缓存,配置了Redis集群模式。面试官:很好!在电商秒杀场景,如果缓存击穿怎么办?小曾:可以用布隆过滤器或互斥锁解决,但具体实现得看业务...面试官:你提到SpringCloud,能说说服务注册选Consul还是Eureka?小曾:Eureka简单,Consul更
- Java大厂面试实录:从电商场景到AIGC的深度技术拷问
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第一轮提问:电商场景与微服务基础面试官:小曾,请描述一个典型的电商秒杀场景,你会如何设计系统架构?涉及哪些关键技术?小曾:秒杀嘛,主要是高并发,我一般会用SpringBoot搭后端,数据库用Redis做缓存,消息队列用Kafka异步处理订单。具体技术细节……呃,好像没细想。面试官(微笑):“不错,Redis和Kafka选得对。那如果用户请求量超10万/QPS,你会如何扩容?SpringCloud的
- 淡泊
伍丁零
上辈子大概是一杯水没有色彩也无涟漪不深沉不沸腾一点一点的被阳光蒸发干净找不到存在过的证明所以此刻我作为一个人类也同样接受着阳光的照射不在意是否被蒸发干净或是被什么东西偷偷喝了去说是没有欲望不过是性子淡泊罢了
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场景:互联网大厂Java后端面试面试官(严肃):请简单介绍下你参与过的项目,主要使用哪些技术栈?小曾(自信):我参与过电商平台的订单系统,用了SpringBoot+SpringCloudAlibaba,数据库是MySQL+Redis缓存,消息队列用Kafka处理异步任务。面试官(点头):不错,能具体说说订单系统如何应对高并发场景的吗?小曾:我们用了HikariCP优化数据库连接池,Redis集群做
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场景:互联网大厂Java后端开发面试面试官(严肃):请先自我介绍,并谈谈你熟悉的技术栈。小曾(略紧张):我是小曾,毕业于XX大学,擅长Java后端开发,熟悉SpringBoot、SpringCloud、MySQL、Redis等技术。面试官:很好,我们来看第一个场景。假设你要设计一个高并发的电商秒杀系统,你会如何选择技术栈?小曾:秒杀系统对性能要求高,我会用SpringBoot快速搭建,数据库用My
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场景:互联网大厂Java后端开发面试面试官(严肃):小曾,请简单介绍下你过往的项目经验,特别是你在微服务架构中解决过哪些技术难题?小曾(自信):我之前参与过电商平台的订单系统重构,将单体应用拆分为SpringCloud微服务架构。我们使用了SpringCloudGateway做网关路由,服务间通过Kafka异步通信,并引入Redis缓存热点数据。面试官:很好,能具体说说你们如何解决订单超卖问题的吗
- 如果你想在淘宝上赚钱,这5种模式是绝对不能错过的!
氧惠_飞智666999
淘宝是国内最大的在线购物平台之一,也是最佳的创业平台之一。到目前为止,已经有无数的商家和个人成为淘宝的卖家,每天都有成千上万的交易在淘宝上完成。那么,淘宝上有哪些赚钱的方法呢?下面,我们将为您介绍一些淘宝上赚钱的模式。氧惠APP,2023全新模式,0投资,最快63天做到月入十万。我的直推也会放到你下面,我曾经1年做到百万团队,现在加入我也会帮你做到百万团队。【氧惠】百度有几百万篇报道,也期待你的加
- Java大厂面试实录:从Spring Boot到AI微服务架构的深度技术拷问
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Java场景面试宝典Java面试SpringBootJakartaEEAI微服务KafkaRedisSpringAI
场景:互联网大厂Java后端面试面试官(严肃):小曾,请先简单介绍下你过往的项目经验,侧重于高并发场景下的架构设计。小曾(自信):我之前做过一个电商秒杀系统,用了SpringBoot和Redis,高峰期支撑了百万QPS。主要靠Redis缓存热点数据,数据库用了分库分表。面试官(点头):不错,能具体说说缓存雪崩和热点key的解决方案吗?小曾(挠头):呃...缓存雪崩用了熔断器,热点key的话...好
- 暑期自学嵌入式——Day02(C语言阶段)
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- 暑期自学嵌入式——Day03(C语言阶段)
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点关注不迷路哟。你的点赞、收藏,一键三连,是我持续更新的动力哟!!!目录C语言控制语句控制语句if(上)一、控制语句分类1.基本结构与学习要求2.分支语句3.循环语句4.学习方法建议二、分支语句:if-else详解1.if语句概述2.if语句的常见形式(1)简化形式(省略else)(2)阶梯形式(elseif多分支)3.应用案例:输入分数评级题目要求设计思路与代码实现关键解析4.if语句的嵌套形式
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不能理解两种人:一种,给主播刷礼物的;第二种就是在直播间买东西的。人家比你有钱,你给他刷啥礼物,这种人不能叫傻,应该叫脑残。之前一直不理解到底是什么样的人在干这件事,直到我在现实生活中遇到了一个活生生例子——暂且叫他L先生吧。L先生是90后,爱装逼,还没钱。但是他把工资的一半都打赏给了一个不怎么红的小主播,我都惊呆了。我问他:“你认识她?她是你的朋友吗?”我是觉得给认识的人刷点礼物,支持一下她的直
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最近在看RayDlio的《原则》,受益颇多。作为对冲基金界神一样存在的人物,RayDlio通过本书讲述了他的成长历程,如何一手创办了桥水,如何取得了今天的成就。贯穿始终的,是所谓的“原则”,即做任何事情,都要有的标准、准则。这不禁让我想起了罗胖在2018跨年演讲上讲的“人生算法”(附上当时的感悟“算法”的力量)。无论是“原则”,还是“算法”,说白了,都是一系列可表达、可重复执行的指令。要想与众不同
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讲真,有时候我真希望自己是泼妇。这样,我就可以在孩子赖床不起的时候一把揪掉他的被褥;我就可以在孩子磨磨蹭蹭写作业时劈头盖脸把他臭骂一通;我就可以在孩子吃饭看手机时一把夺过他的手机,用力摔在地上,要是还不解气,那就再狠狠地踩上两脚......可惜,这一切都只能YY一下。因为,我不是泼妇,我受过良好的高等教育,我还一直在学习亲子教育。专家们都会说要无条件接纳孩子,要换位思考,要把自己的事和孩子的事分开
- 反思总结
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昨天去肥城给马上会考中考的学生做了一个团辅,校长说团辅时间有点晚了,但迟做比不做好,就想更好的支持到这些孩子,对方学校是白庄矿子弟学校,因为矿不景气,来这里上学的孩子也越来越少,转走的多,这里整个学校每个年级只有一个班级,老师也年龄偏大,但校长能尽最大努力去做好自己能做的去支持每一个学生非常棒,通过团辅我也总结一下经验教训。团辅前我给自己定向是就是让会考中考的学生开心轻松,提高自信,充满力量,是为
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坚持第646天读书会分享(2016.09.24星期六)《87期读书会》值班中参加读书会,庆幸的是虽然偶尔有电话和借东西,但是没有急诊,可以让我顺利参加读书会。读书收获:(3)请受督者检核与扩大其对咨询专业的信念。3.省思介入策略与后续可能性。(1)检视受督者后续介入的意图,与可能成效为何。(2)请受督者思考后续可有的不同技巧与切入方向之可能性,并接着探问受督者的看法,与当事人可能会有的反应。(3)
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如何构建AI思维矩阵?产品经理的"降维攻击"密码面试官:请解释什么是AI思维矩阵?作为产品经理如何构建这种思维?你的回答:AI思维矩阵不是技术架构,而是产品经理在AI时代的核心认知框架。它包含四个关键维度:软硬结合创新:如智能音箱通过硬件采集语音数据,软件优化交互体验,形成闭环数据驱动决策:在智能客服场景中,通过用户对话数据优化意图识别模型,实现NLU准确率提升30%生态协同视角:以智能家居为例,
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安素姐姐
中午闺蜜几个吃饭,不知怎么就聊起了喝酒的事。对于我的酒量,大家纷纷表示,不敢苟同,还是少喝为妙!确实,酒量几乎为零的我,从工作开始这三十年来,只要喝酒,每每以失败告终。也有过几次不得不喝的惨痛经历,让自己痛下决心不就喝酒了。可是,这件事情说起来容易做起来难。就拿我的老师来说,2012年时,我的老师说她要戒酒了。而且还在自己的博客里高调地宣布:我要戒酒了。从那以后,老师还真是很少喝酒了。我非常理解她
- HTML——css--盒子模型与布局
盒子:html中任何一个元素如div、span等都可以看作盒子,每个元素本质属性都会存在一些区别而这种现象则被称为盒子模型盒子模型种类1.块级盒子(标签、元素):divullih1~h6独占一行,对宽度高度支持2.内联级盒子:spana不独占一行,对宽度高度不支持3.内联块级盒子:imginput不独占一行,对宽度高度支持4.弹性盒子:不论父级能不能放下子元素,子元素始终横向布局盒子模型分区内容区
- 刘强东案最新细节曝光 女当事人报警中途取消产生新疑点
余温残
刘强东这次出国摊上了大事件,虽然这次奶茶妹妹和女儿一起陪同刘强东出国,还是没有能够阻止刘强东犯下大错。最近刘强东案新细节曝光产生了新的疑点。刘强东和众人一起聚餐吃饭喝酒,饭桌上却只有一个女生在,在饭局中间这个陪酒的女生曾经报警后来却取消了,这个新的细节引起了网友的猜测。案件时间线刘强东案新细节曝光之前爆出刘强东疑似性侵女大学生后,还爆出了刘强东被逮捕的照片。事件发生没多久刘强东就回国参加了另一会议
- 《How to Take Smart Notes》读书笔记1
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最近在读一本书,题为《HowtoTakeSmartNotes:OneSimpleTechniquetoBoostWriting,LearningandThinking–forStudents,AcademicsandNonfictionBookWriters》1。尚未读完,分享一些读这本书的感想,我的一些心得,和不解。这本书让我觉得最有收获的点是更新了我对记录和整理笔记的认识。通常我们在记录笔记时
- 情劫——爱上了不该爱的人(1)
石疯聊情感故事
“难道天下就剩这一个男人了么?他可是你的姐夫!”姐姐浩然对妹妹浩浩吼道。“前姐夫!”浩浩小声说。“我才出去三年,就被妹妹挖了墙角!你不怕让人笑掉大牙!”浩然充满信心的说道。“是和你的情人小波跑了三年,渣男小波又爱上别人了!你又回头找他来了!你知道他窝囊好欺负!”浩浩声音不大,但是正好够姐姐浩然听到。“从小,我多向着你这个妹妹!好看的衣服给你穿,什么好东西都给你留着!现在倒好,我用过的男人你也要!真
- 左眼跳财右眼跳灾的科学依据是什么?医生告诉你答案
高省张导师
俗话说“左眼跳财,右眼跳灾”。许女士对这句俗语深信不疑。从一年前开始,许女士总是左眼皮跳,但每次只要稍作休息就能恢复正常,所以许女士都没放在心上,甚至还心想:说不定能走财运了。大家好,我是高省APP最大团队,【高省】是一个可省钱佣金高,能赚钱有收益的平台,百度有几百万篇报道,也期待你的加入。高省邀请码520888,注册送2皇冠会员,送万元推广大礼包。给大家推荐一个公主号《张十五笔记》分享引流,思维
- 437陪女儿走过高中三年55
南雁51
12.29星期三晴在办公室里听到刘老师说:女儿们的高中学校也会放元旦假的。着可是个喜讯,我急着想告诉女儿。算着五点过十分,女儿们放学吃晚饭的时候,我就一直等着女儿给我打电话,等到快要失望的时候,女儿打来了电话。我抢先告诉她这个消息,让她有点小失落,本来她也是要告诉我这个好消息的。她说,她们星期一的时候就知道了,有些老师说给她们布置的是元旦假期的作业。我告诉她,到时候我会等着她一起回家。说了几句后,
- 2017-10-09 周一 千年漫步 《上者生烂石》
风居沧溟
瞻彼蒹葭,覆雪无花。瞻彼飞鸿,一往随风。多少烟雨斜檐暮,翻开诗篇,勾起一纸江南。此间有花开,不知春与夏。举杯共吟词千阕(què),杯中酒,酒中月,不过是一夕风雨,一案书札。水滴声远,山河老透。时光却如山溪一尾,高低无意,跌宕自喜,漫流过千年岁月,滚滚红尘。静坐书斋,且品这一盏凉茶,漫道半世烟火,百代风华。大家好,我是主播明一。一周一度的千年漫步在这里与你邂逅,邀你共展古老画卷,一览人间锦绣。温风又
- 感恩日记19王玉清6.27
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1.感恩我的身体,越来越有力量,今天的运动量大,身体反而舒爽,看来真该多运动多出汗,多排泄了。2.感恩冤亲债主,谢谢你们,愿意慢慢原谅我,给我力量,我们一起成长,一起离苦得乐,感恩你们,谢谢你们,我爱你们。3.感恩做馒头的夫妻两个人,每天不辞劳苦,做出那么多物美价廉,又好吃的馒头和烧饼,感恩你们,谢谢你们。4.感恩财神,我今天用我爱的钱宝宝度过了愉快的一天,感恩钱宝宝,感恩财神给予我的源源不断的财
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
httpclient4.x到httpclient4.3以下
httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu