一个从小陪伴你的机器人

首先声明，我不是大咖大神。

我对机器人特别感兴趣，是个沉迷的爱好者。

机器人对我们来说十分遥远，那是科幻电影里的故事，我说的是智能高级一点的，并不是百十元的儿童玩具，起码可以自己编程设定指令动作，更进一步可以加入人工智能的功能，比如人脸识别，人脸追踪，物品识别，语音识别对话，甚至机器学习。

然而，近些年科技的发展，3D打印技术设备的普及，是我们可以轻易地实现心中的那个梦想。

2013年1月，法国一位名叫盖尔·朗葛文的雕塑家仅花了800美元(约合人民币4975元)就自创了一台真人大小的机器人，所需材料仅包括一台3D打印机、一些电机以及电路板等。 朗葛文是2012年开始利用业余时间制造这台机器人的，并给它取名为InMoov。目前InMoov已经有了头部和手臂，其身体躯干部分也即将完成，这些身体组成部分可以使机器人移动。并且开源了自己设计机器人inmoov，令人十分惊叹和兴奋。

图片发自App

还有一个3D打印机器人项目Poppy，Poppy由Inria Flower实验室（位于法国波尔多）研究小组创建的Poppy Humanoid，是一个人形机器人的开源项目，可实现直立行走。采用PA材料（尼龙）和选择性激光烧结技术，3D打印其零件 。总成本在 5万RMB，60%的成本在Dynamixel 舵机上面，需要25个舵机。如此设计能够加强其在行走过程中的健壮性、和稳定性，拥有可弯曲的腿、多关节的躯干和柔软的身体。其中还配备了五个马达铰链脊椎结构，这让Poppy实现了更好的灵活性。

图片发自App

这些都是通过3D打印技术实现的。对此，十分佩服国外牛人的分享精神，值得国人学习。

3D打印机技术在国内已经十分普及，千来元就可以买到，简单学习就可以入手操作。inmoov机器人体格是标准欧美模特身高，比较大，打印零件很多，打印下来是个大工程，大家有兴趣可以打印一下，非常有趣并且完成后令人兴奋。但是inmoov体格太大，下身设计开源公布的也只是展示作用，不能直立行走。

图片发自App

Poppy建造总成本在 5万RMB，60%的成本在Dynamixel 舵机上面，需要25个舵机，国内还没有可以代替产品。如此昂贵令很多人望而却步。

并且打印材料用PA,打印难度比较大，一般普通家有打印机很难打印成功，材料价格也稍贵。

图片发自App

因此，参考前两者，我自行设计了一款机器人，大小和poppy相仿，材料成本控制在几千元，组装设计采用卡扣式设计，让小学生都可以组装。

图片发自App

就是他，现在设计和样本部件基本打印完成，成熟了，也开源硬件设计，希望能为祖国机器人事业发展贡献一份力量。

图片发自App

后续，我会在此建设连载机器人相关文档，请机器人爱好者关注我。