- 25/1/22 算法笔记<ROS2> TF变换
青椒大仙KI11
笔记
TF(Transform)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个核心功能,用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分(如传感器、执行器、底盘等)之间的位置和姿态关系,从而实现数据的统一和模块化。静态TF(StaticTransform)是ROS(RobotOperatingSystem)中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
- 创建和管理用户
远歌已逝
数据库oracle数据库
学习目标创建新的数据库用户修改和删除现有的数据库用户监控现有用户的信息获取用户信息以下是基于MySQL数据库管理系统的操作步骤和示例,这些概念也可以适用于其他数据库系统,如PostgreSQL、SQLServer、Oracle等。1.创建新的数据库用户在MySQL中创建新用户,可以使用以下SQL语句:CREATEUSER'username'@'hostname'IDENTIFIEDBY'passw
- MySql8.4.x解压缩版之Windows中快速安装
小猿搬码
数据库MySQL8windowsmysql数据库
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- 《CANOpen》 学习笔记3
wumingdezu
CANopenCANopensdo通信
《CANOpen》学习笔记3《CANOpen协议——SDO介绍》注:这里的SDO模式有点类似于TCP/IP中的TCP模式。即『服务器-客户端』模式本文主要以一个实例进行讲解。1.目的:实现节点2的数据传送到节点32.手段:使用SDO进行传送SDO不能实现从节点之间的数据直接传送3.分析:SDO通讯可以描述成客户/服务器模式,SDO的客户/服务器通讯模式如图所示。两个节点中请求进行读写操作的节点为客
- 智能体/Agent概念详解
张少侠25
人工智能
智能体/Agent概念详解1.1AIAgent体系介绍1.1.1什么是AIAgentAgent在接触AI前大部分人对这个词的定义是代理而在AI模型领域更愿意称之为智能体代理我们都知道是什么意思,那么智能体呢?LoganKilpatrick,OpenAI开发者关系负责人给出的介绍如下Agent(智能体)=一个设置了一些目标或任务,可以迭代运行的大型语言模型。这与大型语言模型(LLM)在像ChatGP
- 高性能、并发安全的 Go 嵌入式缓存库 如何使用?
Ai 编码
Golang教程golang缓存开发语言
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- 架构学习第四周--高可用与NoSQL数据库
Mr.王835
nosqllinux
目录一、HAProxy介绍二、HAProxy基本使用2.1,HAProxy调度算法2.2,HAProxy高级用法三、高可用Keepalived介绍3.1,Keepalived介绍3.2,Keepalived单主架构实现3.3,脑裂四、Keepalived实例--实现单主架构的LVS-DR模型五、实例--通过Keepalived实现HAProxy高可用六、NoSQL数据库Redis6.1,Redis
- 运维系列(亲测有效):ubuntu.22.04-server版详细安装方法安装以及ssh配置root登录
坦笑&&life
运维运维ssh
ubuntu.22.04-server版详细安装方法安装以及ssh配置root登录一.简介01.Ubuntu22.04简介02.Ubuntu22.04新特点03.Ubuntu22.04下载推荐的系统配置要求:04.UbuntuServer下载的几种方式1.下载UbuntuServer镜像,[官方地址](https://ubuntu.com/)下载即可2.打开网址地址:[https://cn.ubu
- RK3568平台(基础篇)GKI开发方式
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瑞芯微linux
一.什么是GKIGKI:GenericKernelImage通用内核映像。Android13GMS和EDLA认证的一个难点是google强制要求要支持GKI。GKI通用内核映像,是google为了解决内核碎片化的问题,而设计的通过提供统一核心内核并将SoC和板级驱动从核心内核移至可加载模块中。核心内核为驱动模块提供了稳定的内核模块接口,模块驱动和核心内核可以独立进行更新。内核接口可以通过upstr
- java fx如何安装,JavaFX环境配置详细步骤
运营小巴
为了运行JavaFX应用程序,我们必须在系统上设置JavaFX环境。JDK1.8之后的所有Java版本都支持JavaFX,因此我们必须在系统上安装JDK1.8或更高版本。有各种IDE,例如Net-beans或Eclipse,也支持JavaFX库。在本章中,我们将讨论执行JavaFX应用程序的各种方法。安装Java步骤1:验证是否已安装检查系统上是否已经安装了Java。就我而言,它尚未安装,因此我需
- CANopen学习笔记
卡钦斯基
通信协议网络
1.CANopen的预定义报文ID分类CANopen在设计时,对其定义为小网络、控制信号的实时通讯:报文传输采用CAN标准帧格式。即11bit的ID域,以尽量减小传输时间。网络控制报均采用数据最小字节数。比如心跳报文,只有1个字节数据。实时更新的过程数据无需接收方报文应答。即采用生产消费模型,降低总线负载。需要接收方确认的配置参数一般都时采用快速单字传输。即1个报文最多传达1个32bit的参数变量
- Fastboot 刷机
flying robot
#win笔记
安卓设备的开机流程涉及多个阶段和关键节点,从按下电源键到系统加载完成。每个阶段都有特定的功能和作用。我们来逐步分析整个开机过程以及相关节点的作用,包括BL锁、Fastboot、Recovery、Bootloader、Linux内核、Init进程等。安卓开机流程详解按下电源键后,设备会经历一系列的步骤来启动安卓系统。这些步骤是:1.长按Power键开机作用:当按下电源键,设备的电源管理芯片开始供电,
- Windchill开发-移除工作区模型
这城有海
Windchill二开java
移除工作区模型一、应用场景二、相关代码2.1查询模型2.1.1方法一2.1.2方法二2.1.3区别2.2查询模型所在工作区2.3移除工作区的模型一、应用场景Windchill系统中,系统的模型数据和工作区中的模型数据并非是同一个数据,工作区在线时会自动把系统的数据与工作区做同步,也可以通过工作区的更新按钮,保持工作区数据与系统数据的一致性。但是在实际业务中,工作区缓存、数据存在于多工作区等情况都会
- Java单例模式详解--七种单例模式实现+单例安全+实际应用场景
飞天葫芦侠
面向对象设计模式单例模式java安全设计模式
单例模式保证了一个类只有一个实例,并且提供了一个全局访问点。单例模式的主要作用是节省公共资源,方便控制,避免多个实例造成的问题。实现单例模式的三点:私有构造函数私有静态变量维护对象实例公有静态方法提供获取实例对象七种单例模式实现1.静态类:第一次运行初始化,全局使用2.懒汉模式(线程不安全):懒汉模式是指在第一次获取实例时才创建对象,实现了延迟加载,构造函数返回当前对象实例,但多个访问者同时获取对
- python 列表推导式
别样红。
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列表推导式每一个for按照一定的规则循环后,返回一个变量。1.基本用法list1=[x*2forxinrange(10)]print(list1)#[0,2,4,6,8,10,12,14,16,18]2.增加if增加if则只有通过if判断的数据,才会输出list1=[x*2forxinrange(10)ifx%2==0]print(list1)#[0,4,8,12,16]3.多个for会按照矩阵的
- 《Prometheus+Grafana 实践派》专栏介绍
阿提说说
实践派prometheusgrafana云原生监控
专栏名称Prometheus+Grafana实践派专栏介绍本专栏根据本公司统一监控落地实践编写。在该专栏您将学到企业级监控的选型Prometheus的基础知识Grafana的基础知识快速搭建Prometheus+Grafana监控各类指标的收集和可视化企业级统一监控实现博主介绍一年太久,只争朝夕,这是博主的座右铭,预示时间宝贵,博主拥有10年以上工作经验,阿里云专家博主,华为云享专家,Spring
- oracle审计日志时长,oracle 审计日志清理
weixin_39618956
oracle审计日志时长
--进入审计日志目录:cd$ORACLE_BASE/admin/$ORACLE_SID/adump--删除3个月前的审计文件:find./-typef-name"*.aud"-mtime+91|xargsrm-f--一次清空所有审计文件find./-typef-name"*.aud"|xargsrm-ffind./-mtime+7-name"*.aud"-typef–delete通常我们新装好一个
- c语言通讯录二分查找,C语言程序设计 通讯录程序.doc
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c语言通讯录二分查找
《C语言程序设计通讯录程序.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《C语言程序设计通讯录程序.doc(28页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、目录:课程设计任务书2目录:3一、目的4二、基本情况5三、时间安排5四、设计和调试过程规范化要求5五、设计内容和设计要求6六、考核方式7一通讯录的主要功能:8一、问题描述:8二、功能要求:8三、算法提示:8四、测试数据:9二、课题的主要功能模块划分:9三
- VS Code中JavaFX 项目环境配置
「已注销」
javavscodeui
1.获取JavaFX1.1JavaFX下载JavaFX网站打开后应如图1.1.1所示:图1.1.1单击左下角Download按钮,进入如图1.1.2所示页面:图1.1.2JavaFXversion:选择你要使用的JavaFX版本,通常建议使用最新版本。为了稳定性考虑,不建议选择测试版,即后缀有[EarlyAccess]的版本。OperatingSystem:选择你用来进行JavaFX开发时所使用的
- 深入理解旋转位置编码(RoPE)及其在大型语言模型中的应用
tangjunjun-owen
语言模型-多模态大模型语言模型人工智能自然语言处理RoPE旋转位置编码
文章目录前言一、旋转位置编码原理1、RoPE概述2、复数域内的旋转1、位置编码生成2、应用位置编码二、RoPE的实现细节1、RotaryEmbedding类设计2、apply_rotary_pos_emb函数3、demo_apply_rotary_pos_emb函数三、完整RoPE代码Demo前言随着自然语言处理(NLP)领域的快速发展,预训练的语言模型如BERT、GPT系列、PaLM、Qwen等
- 使用神经网络做二分类预测
weixin_33816300
人工智能pythonmatlab
不想整理代码了。先给个结果图:train0loss:1838.0616train100loss:1441.5283train200loss:1299.4546train300loss:934.36536train400loss:506.06702train500loss:322.9782train600loss:271.5825train700loss:360.091train800loss:23
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- android opengl纹理,Android OpenGL透明纹理绘制黑色
丛子涵
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我试图在我的应用程序中绘制透明纹理(文本).奇怪的是,它适用于最新的Nexus7和我的第二代MotoX,但在原来的Nexus7上,纹理只是黑色.我已经启用了混合,纹理是512×512,所以它不是两个问题.我也只是使用GL10,应该支持一切,对吧?任何原因纹理不会在这个设备上工作?gl.glEnable(GL10.GL_BLEND);gl.glBlendFunc(GL10.GL_SRC_ALPHA,
- oracle开源审计,Oracle审计功能
如水蜜
oracle开源审计
设置审计的实例:对试图尝试口令的访问的审计本节讨论的是一个审计的实例,用于记录尝试通过野蛮尝试法破译ORACLE帐号口令的例子:1.修改审计相关参数(参照上一节介绍的方法)2.重启数据库3.设置审计信息SQL>AUDITALLBYACCESSWHENEVERNOTSUCCESSFUL4.查询AUD$SQL>selectreturncode,action#,userid,userhost,termi
- Amazon Redshift实用命令语句
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云计算数据仓库
1.数据库管理相关命令创建数据库CREATEDATABASEmydatabase;AmazonRedshift创建数据库命令除了基本形式外,还有以下几种带不同参数的形式:带OWNER参数可以指定数据库的所有者,通常是一个数据库用户或角色。CREATEDATABASEmydatabaseOWNERmyuser;带ENCODING参数用于指定数据库使用的字符编码。CREATEDATABASEmydat
- TRELLIS文本或图像生3d模型一键整合包win版本,省去繁琐安装、效果超Wonder3D,对硬件要求更低速度更快16g N卡可流畅运行
struggle2025
计算机视觉人工智能深度学习图像处理集成学习AI作画
一、介绍:TRELLIS文生、图生3d模型软件介绍,目前只开放了图生3D(文末提供整合包下载)TRELLIS是一个大型3D资产生成模型。它接受文本或图像提示,并生成各种格式的高质量3D资产,如辐射场、3D高斯和网格。TRELLIS的基石是一种统一的结构化LATent(SLAT)表示法,允许解码到不同的输出格式,以及为SLAT定制的校正流变换器作为强大的后端。我们提供大规模预训练模型,参数高达20亿
- 《Python基础》之对文件的基础操作
湫ccc
python开发语言
目录介绍了解编码一、文件的读写操作(open()-close())步骤1、写操作open()方式1:以字节的方式覆盖写数据到文件中wb模式方式2:以字节的方式追加写数据到文件中ab模式方式3:以字符的方式以指定的编码覆盖写入w模式方式4:以字符的方式以指定的编码覆盖写入a模式2、读取操作open()方式1:以字节的形式读取文件数据方式2:以字符的形式读取文件数据二、文件的读写操作(withopen
- Python笔记1.2(open、logging、os、shutil、glob、decode、encode、pickle、tqdm)
qq742234984
python笔记数据库
Python笔记1.1(datetime、argparse、sys、overwrite、eval、json、os、zfill、endswith、traceback、深浅拷贝)Python笔记2(函数参数、面向对象、装饰器、高级函数、捕获异常、dir)Python笔记1.214、withopen()asfile和open()参数详解15、logging日志的等级logging.basicConfig
- ES6 (三)字符串的扩展、模板字符串、模板编译、标签模板
ChrisP3616
前端工程师1——汇总前端工程师3——ES6字符串es6unicodejson
ES6(三)字符串的扩展、模板字符串、模板编译、标签模板文章目录ES6(三)字符串的扩展、模板字符串、模板编译、标签模板1.字符的Unicode表示法2.字符串的遍历器接口3.直接输入U+2028和U+20294.JSON.stringify()的改造5.模板字符串6.实例:模板编译(==Review==)7.==标签模板==8.模板字符串的限制1.字符的Unicode表示法ES6加强了对Unic
- 【Jmeter】安装配置:Jmeter 下载 MySQL JDBC 驱动
顾三殇
JMeter从入门到软件测试实战jmeterJmeter安装部署mysql
目录一、MySQLJDBC驱动版本选择二、MySQLJDBC驱动下载(1)新建Jmeter插件备份文件夹(2)驱动压缩包下载并保存三、MySQLJDBC驱动保存(1)驱动压缩包解压(2)复制JBCD驱动解压包中的jar文件(3)黏贴jar文件保存至Jmeter解压目录下的lib/ext文件夹下四、Jmeter使用MySQLJDBC驱动一、MySQLJDBC驱动版本选择MySQLJDBC驱动版本与M
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
gashero
linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
liyonghui160com
具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
pda158
编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
xingsan_zhang
日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc