一文读懂AUTOSAR CAN网络管理

概述

本文以 为什么需要网络管理、 AUTOSAR CAN网络管理介绍、如何配置 AUTOSAR CAN网络管理 三大部分介绍AUTOSAR CAN网络管理在车载CAN总线中的应用。

为了便于读者理解，采用图文结合的方式。相信读者在读完该文章后，对车辆中ECU的供电方式，网络管理报文的结构，AUTOSAR CAN网络管理的工作模式、运行机制以及状态转换条件包括如何配置CAN网络管理会有比较完善且深刻的理解。

什么是网络管理？

在通信系统中，由参与通信的节点构成通信网络。网络管理，顾名思义就是对通信网络提供管理功能，比如协调网络中节点通信的启停，管理通信节点的加入与退出，处理网络的通信故障等。不同网络的网络管理可能功能有差异，以上是作者本人通俗的理解。

本文所要分享的是AUTOSAR CAN网络管理，其用在基于CAN/CANFD通信的网络中，主要目的是协调CAN网络的正常模式与睡眠模式的转换。

为什么车辆CAN通信网络中需要网络管理？

传统的车辆网络架构拓扑图如下，根据功能划分将总线分为不同的域总线，不同域总线挂载着不同功能的ECU，由网关负责不同域总线间ECU的信息交换。由于车辆在熄火状态下，一般由12V的蓄电池为车辆中部分需要在车辆熄火后保持工作的ECU供电，比如防盗功能的ECU等。此时如果这些工作的ECU功耗高，则会很快耗费蓄电池的电量，造车车辆长时间停放后电池亏电，车辆无法启动的问题。所以车辆中ECU的静态电流消耗是一个ECU开发中非常重要的指标。

在日常生活中，由电池供电的系统，其待机电流