结构化编程简述
结构化编程来源于20世纪60年代的软件危机。那时，goto（无条件转移）语句的滥用导致了软件代码难以维护，进而让软件开发变得异常困难。有一个最有名的例子就是IBM为其大型机IBM System/360编写的系统IBM OS/360，动用1000多名程序员，其开发经历了十年。
科拉多·伯姆（Corrado Böhm）及朱塞佩·贾可皮尼（Giuseppe Jacopini）于1966年5月在《Communications of the ACM》期刊发表论文，说明任何一个有goto指令的程序，可以改为完全不使用goto指令的程序。后来艾兹赫尔·戴克斯特拉（Edsger Wybe Dijkstra）在1968年也提出著名的论文《GOTO陈述有害论》（Go To Statement Considered Harmful），因此结构化编程开始盛行。
结构化编程是一种编程典范。它采用子程序、代码区块、for循环以及while循环等结构，来取代传统的 goto。希望借此来改善计算机程序的明晰性、质量以及开发时间，并且避免写出面条式代码。它的提出使程序设计可遵循着一定的结构形式和方法，因而提高了程序设计的效率和质量，为调试和维护程序提供了方便，以便于软件的扩充、改进、组织和管理，因此大大地降低了软件的成本。
结构化程序的特点
- 仅有一个入口
- 仅有一个出口
- 结构中任一部分都应有执行到的机会
- 不出现死循环（无休无止的循环）
结构化编程的三种基本逻辑结构
对逻辑结构进行规范，有助于算法和程序的分块、理解和编制。
以下结构中，某一块可以以除终端框外的任意块或者结构代替。结构可嵌套。
顺序结构
顾名思义，就是各个块之间按顺序执行。如图：先执行A，再执行B，再执行后续操作。
条件结构
条件结构是首先对变量等某一信息进行判断，根据判断的结果执行后续的流程。一般来说有两种情况：
(1)如图：如果A条件为真，执行B，再进行后续操作；否则直接进行后续操作。
绝大多数编程语言都采用上面的做法，而非将“是”和“否”置换过来的做法。如果需要“如果A条件为真，直接进行后续操作；否则，执行B，再进行后续操作”，最常用的做法是改变A条件为非A（¬A）。这种情况也适用于后面的情形。
(2)如图：如果A条件为真，执行B，再进行后续操作；否则，执行C，再进行后续操作。
循环结构
循环结构是进行循环操作的语句。一般来说有两种情况：
(1)直到型：先执行后判断。如图：执行A，判断B条件是否成立。如果成立，执行A；否则，进行后续操作。
(2)当型：先判断后执行。如图：判断A条件是否成立。如果成立，执行B，再判断A条件是否成立；否则，进行后续操作。
特殊的逻辑结构
上面的逻辑结构已经能够解决几乎所有的算法问题。不过，有一些特殊的形式，由于编程语言的支持，需要注意。
有条件跳转
之前说过，结构化编程是为了避免goto的滥用导致的一系列问题。虽然goto语句目前仍然可以在许多编程语言中使用，但是如果不是万不得已，绝对不要用。不过，事实上存在goto的替代品，只能作用于一个结构内。它们是break和continue语句。
break语句会中止循环，直接进行后续操作，如图：如果B后接break语句（橙色箭头），则会在执行B之后直接进行后续操作。
continue语句会结束本轮循环，提前开始下一步循环，如图：如果B后接continue语句（绿色箭头），则会在执行B之后，跳转至循环判断语句。
它们常常与条件结构共用。
switch结构
上面的条件结构只支持是/否的二分支情况。在表达多分支的条件结构时，我们使用switch结构。
switch结构的流程图如下：先判断A的值，当A=a时，执行B1，再执行B2，执行到C，然后进行后续操作；当A=b时，执行B2，执行到C，然后进行后续操作；……若无对应值，执行C，然后进行后续操作。
这样的结构当然不能符合要求。在实际应用中，我们通常使用break语句来让分支执行完毕后直接进行后续操作。下图是当所有分支都使用break语句之后的流程图：先判断A的值，当A=a时，执行B1；当A=b时，执行B2；……若无对应值，执行C。再执行后续操作。
for循环
for循环是一种特殊的当型循环结构。它是先初始化某个循环变量，然后判断循环变量是否符合某条件。如果符合，执行A，再改变循环变量的值，再判断循环变量是否符合某条件。否则，执行后续操作。
在20世纪80年代的江苏科学技术出版社出版的《广播电视中专教材 计算机应用基础》中，for循环在流程图中有一种简写符号，这种简写符号适用于上图中执行A之后对循环变量进行加操作的情况。但是现在应该是很少用了：
递归
递归是子程序中调用本身的情况。这种情况难以使用流程图描述。它常常与条件结构共用。以下的图是一个求阶乘的递归算法。
在这里，递归的复杂程度取决于输入的x。当输入x=3时，递归过程如下：
参考资料
- 结构化编程 - 维基百科，自由的百科全书
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%BB%93%E6%9E%84%E5%8C%96%E7%BC%96%E7%A8%8B - 广播电视中专教材 计算机应用基础. 江苏科学技术出版社