- 四、使用MoveGroup C++接口——运动学(二)
阿白机器人
MoveIt2机器人运动规划c++
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix,ACM)前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中,运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
- 婚恋交友系统定制开发多少钱费用|哪家好些|专业正规
红匣子实力推荐
婚恋交友系统是一种针对单身人士的社交平台,它提供了一种快速、便捷的方式来寻找有共同兴趣爱好和价值观的伴侣。近年来,随着互联网技术的发展,婚恋交友系统得到了广泛的应用,并逐渐出现了一些定制化的开发方案。那么,婚恋交友系统定制开发多少钱呢?本文将从以下几个方面进行探讨。开发-联系电话:13642679953(微信同号)一、开发成本开发成本是婚恋交友系统定制开发多少钱的重要因素之一。具体而言,开发成本包
- 如何成为一个高能量的人
Frosting_c
高能量不是瞬间得到的如何成为一个能量很强大的人呢?答案是将注意力投射到自身成长上,就会提升自己的能量密度。比如,每天看一小时书,来丰富自己的知识面;比如,每天写一篇日记,总结一下今天的得失;比如,每天写一篇分享,把自己的所学分享出来,帮助别人的同时,巩固自己的学识...一开始这种方式,可能会效果很微小,不明显,甚至根本察觉不到变化:我只是今天多了1小时看书嘛,我并没有发生什么变化呀,我还是我,是不
- 多彩夕阳——老年人的膳食要点
伴乐生
夕阳也是绚丽美目的,漫天的彩霞极赋韵味。老年人也有着独特的生活方式,他们充满了睿智、充满了历练,犹如夕阳的红包涵万千。老年人各器官随年龄的增加而衰退,免疫力下降,对外界和身体机能改变的适应能力减低,体力也随之下降。老年人器官功能可出现不同程度的衰退表现:1、牙齿松动和缺损、咀嚼和消化吸收能力下降。2、视觉、听觉、味觉和触觉等感官反应会出现迟钝。3、身体的肌肉开始萎缩、瘦体组织量减少、脂肪量增加。骨
- 一个真正有能力的人,必须具备七项感知和技能。
東東随笔
一个真正有能力的人,必须具备七项感知和技能。①对个人能力的感知——“我能行”。②对自己在重要关系中的价值的感知力——“我的贡献有价值,大家确实需要我”。③对自己在生活中的力量或影响的感知力——“我能够影响发生在自己身上的事情”。④内省能力,能理解个人的情绪,并能利用这种理解做到自律以及自我控制。⑤人际沟通能力,善于和他人合作,并在沟通、协作、协商、分享、共情和倾听的基础上建立友谊。⑥整体把握能力,
- 手机磁铁
小蔡希
今天晚上,我拿来妈妈手机准备写日记时,看见手机的背面粘有个一角钱的硬币。我看见了,觉得很吃惊,就把它拿下来,再把它放回去,又把它拿下来,再放回去,我试了很多次,手机都能吸住硬币,手机居然能吸住硬币,太神奇了,难道手机是用磁铁做的吗?我又试了一会儿,这次硬币居然没有被吸住。我很纳闷,为什么会是这样子呢?之后,我就告诉妈妈今晚的大发现。
- 加入原力元宇宙就一定能获得静态收益吗
口碑信息传播者
在数字经济的浪潮中,原力元宇宙以其独特的魅力吸引了众多投资者的目光。然而,关于加入原力元宇宙是否就能获得静态收益的问题,却是一个值得深入探讨的话题。本文将详细分析原力元宇宙的运行机制,以及投资者如何正确理解并参与其中,以期为读者提供一个全面而深入的认识。13分钟视频内容讲明白原力元宇宙创富项目,中国区运营服务对接微信:ForceZen一、原力元宇宙简介原力元宇宙作为一个去中心化的平台,旨在为用户提
- 斯内普:春蚕到死丝方尽,蜡炬成灰泪始干
燕返衔花
西弗勒斯·斯内普(SeverusSnape),霍格沃茨魔法学校有史以来最年轻的校长,斯莱特林学院有史以来最年轻的院长。鹰钩鼻,身穿黑色的长袍和斗篷,上课的时候会迅速拉开门,像一只恶毒的大蝙蝠轻快的滑过,等到他走到讲台时,原本乱哄哄的教室会突然安静下来。然后他会用耳语大小的音量却又比怒吼还具威慑力的声音开始授课。为难你的时候,他会极快的提出一连串的问题让你喘不过气来;训斥你的时候,他会用极缓的语调、
- 可复制的领导力第6章,利用沟通视窗,改善人际关系沟通四象限
孙晓丽XLSun
第6章,利用沟通视窗,改善人际关系沟通四象限隐私象限(自己知道别人不知道的):自我揭示,积极沟通盲点象限(自己不知道别人知道的):看到自身盲点,恳请反馈,多层监督潜能象限(未知的):相信每个人的潜能都是无可估量公开象限(我知道别人也知道的):越大越有影响力,让员工尊重而不是怕你他人的建议,不要着急反驳,问自己:这有没有可能是你的一个盲点?孙晓丽
- 2018-11-16
韩静_340c
什么是沙游?在沙子中进行的富有想象力的活动。个体化进程的天然镜子。达到内在感觉和核心通路。无意识内容的直观呈现。安全和接纳性的环境。在一个被界定的空间内进行。用和不用水。用和不用物件。静态和动态的世界。辅助性治疗方法。治疗对象包括儿童,成人,夫妻,家庭,团体。沙游治疗的优势。其实沙盘游戏是非常有意思的。沙游融入了语言和非语言方法,通常用来做为心理治疗到辅导技术。沙游的发展趋势是尽可能摆脱僵化的规则
- 2019年,1月第三周检视
飞翔_8019
没有反思的人生不值得过__苏格拉底一,健康方面:1,运动统计:本周没有跑步,因为脚痛。但每天工作时间走路很多,只记录了两天的健走情况,两天走路28公里。2,身体方面:这周一直坚持每天早上喝两杯水的习惯,身体很好,最近同事们感冒的特别多。可能是因为自己的免疫力比较强,没有被传染。3,饮食方面:这周一直遵循以清淡为主。对油的摄入量控制的很好,但蔬菜水果由于经常加班,吃的样式比较少二,养成的习惯1,写作
- Day66 《干法》持续就是力 :抓紧今天这一天
定能梦想成真
昨天我们学到制定“高目标”,付出不亚于任何人的努力。培养潜意识,对工作全力以赴。今天我们继续《干法》关于持续的力量,工作中要谦虚谨慎的态度,将“不可能”变成“无限可能”。全力过好每一天,要今天超越昨天,让未来有可能,不要追求感性的烦恼。一、持续的力能将“平凡”变为“非凡”将努力变为“持续的力量”,就能让你这个“平凡的人”变为“非凡的人”,你就会具有强大的力量。看起来平凡、不起眼的工作,却能坚韧不拔
- 你是否介意你男朋友与友人同睡一张床
耳耳日记
文/镜子2019.1.7北京星期一当你因为标题而点进来时,首先别怀疑文章是否涉及主题,的确涉及,因为在写这篇文章之前,为寻找今天的灵感格外的犯愁,而我得知,我与楼上室友共同的友人今晚会来家里住一晚,于是非常感谢这两位,给了我写作的灵感,太谢谢他们了,所以我的话题由此破壳而出~认识这个老顾,其实不算很久,因为面试一起吃饭、后来成为同事,成为好友,一起参加各种各样活动慢慢的熟络起来,两个人的关系慢慢变
- 《乌合之众-大众心理学研究》读书笔记
奇冴
这本书是法国心理学家古斯塔夫.勒庞写于19世纪90年代,也就是法国大革命那个时代,这个时代的群体运动此起彼伏,作者有机会通过各种群体运动体会到群体的思想,观念与信仰。所以这本书还是比较有说服力的。人在智力上差异最大,但他们却有相似的本能和情感。在属于情感领域的宗教、政治、道德、爱憎等等上,最杰出的人并不见得比凡夫俗子更高明。------《乌合之众》涉及感情的事,人们往往会失去理智。《三国演义》中,
- #读书笔记##3月#《掌控习惯》
元气满满的中二少女三文文在此
从小到大我都觉得自己是一个意志力很差的人,做事情总是三天打渔两天晒网,还安慰自己起码还打了几天渔。健身房年卡快到期了才想起要去,晨跑了两次就不愿再早起。从小到大,我放弃的东西实在太多了,小到电子琴班,大到考更好的成绩、申请更好的院校。放弃的次数多了,还默默给自己贴上“擅长放弃”的标签。这些失败的经验又反过来影响我做事。总有一个声音在提示我,“放弃吧,像你过去做的那样。你就从来没有成功坚持过”。不禁
- 关于读书和选书
杨和书
晚饭前,和弟弟讨论读书的问题。他拿出了几本书,看着都是暂新的,有墨菲定律、鬼谷子等。我笑着问他是不是买了有段时间了。他说是的,翻开几页就不想看了。这是意料之中的。我们都知道读书好,也有过下定决心多读书的时刻,第一步都会先买书,买回来之后就基本没了下文。是没有耐心的问题吗?可能是。但我觉得与选书也有很大的关系。在这个人的注意力很容易就被分散的时代,我们是很难静下心那看那些功能性、鸡汤型的书。枯燥,乏
- 冷门不起眼的暴利行业有哪些?违法吗?
古楼
冷门不起眼的暴利行业有哪些?在我们的日常生活中,有些行业看似冷门、不起眼,但实际上却蕴含着巨大的商机和利润。下面就让我们一起来探讨一下这些神秘的暴利行业。俗话说多一个项目多一份收入,先给大家分享一个小编在做的网络项目,不用投资一分钱,只要淘宝、京东、拼多多、抖音、快手、唯品会等电商不倒,这个项目永久可做,而且收入稳定!网购你是直接下单吗?还是说用别人的口令和链接下单?千万不要这么做了,网购是可以领
- 「RIA学习力」《第五项修炼》No.4,刘亚
yaya没有到不了的远方
今天的内容来自《第4章第五项修炼的法则》,本章共有11个法则,11个法则值得我们每一个都去学习体会揣摩,这样能够更多的看到我们的系统性思维有哪些缺陷。如果这样的话,我们14天就过去啦_。左思右想后挑选啦2个法则作为今天的拆页。其他9个我结合书中内容做了说明,喜欢的伙伴们可以翻到本文的最后阅读,或者到网络上搜索,或者看你的书啦。拆页四来自《第4章第五项修炼的法则》P66法则3情况变糟之前会先变好低杠
- 在哪里可以找到最新的招聘信息(掌握招聘动态的途径)
幸运副业
在哪里可以找到最新的招聘信息(掌握招聘动态的途径)求职市场变得愈发竞争激烈。对于求职者来说,了解最新的招聘信息成为关键,然而,如何高效地获取这些信息却成了一个令人头疼的问题。在这个信息爆炸的时代,招聘动态千变万化,令人难以捉摸。本文将探讨在哪里可以找到最新的招聘信息,并分享一些掌握招聘动态的途径。推荐一篇找兼职必看的免费教程:《手机兼职,300-500/天,一单一结,大量要人》在这里可以找到各种打
- 2020-03-20
迷途迷人
年3月已经进入到下旬了,因为疫情原因,今年的前三个月就是在圈养状状态下度过的,时间慢的时候感觉度日如年,却又在不经意间转瞬即逝。可能是因为长时间缺少运动,总感觉身体比以前虚了不少。前阵子就意识到这个问题了,从网上找了喜欢的舞蹈教学视频跟着学了几天,最后也没能完整的跳下来,积极性严重受挫。在家的这段时间,基本都是在睡觉和玩手机中度过的,偶尔一分神就会想到钱。以前我一直都说自己是个财迷,现在看来也是不
- 无需高配置 怎么获得超流畅的VR体验?
DolitD
交互3dvr科技虚拟现实
传统VR眼镜在使用中存在一些显著不足,而实时渲染技术又是如何解决的?接下来与大家共同探讨遇到的问题以及实时渲染在VR眼镜中的实际应用。1、高配置要求目前主流VR一体机的眼镜需要较高配置才能运行普通VR内容,且受限于VR眼镜的算力限制,无法运行大型的VR内容。2、空间和时间限制部分非VR一体机的设备,算力来自于PC设备,则需要使用线缆连接,用户的活动范围和自由度受限,这对于教学和体验来说是一个明显的
- 23/50.《当我遇见一个人》2--孩子不必为父母的错买单、可以不原谅父母
岸上走的鱼
孩子不必为父母的错买单,结婚,是父母的选择;生养孩子,是父母的选择。没有孩子,父母一样会吵架,一样会变老。我们每个人的人生都是自己的选择,孩子无须为父母的选择承担一切后果。读大学时候,父母会说,为你们读书真的累了,忍受服侍你们,读书时候,成家立业,家里很乱,妈妈就会说;怎么弟自理能力那么差,都不搞卫生煮饭的,都是我惯坏的.我楞一下,或许是的,回到很久的画面:作为长姐我负责洗碗和晾衣服,弟弟负责看电
- 上午总结一下
ZERO_260e
表达是一门艺术学会更形象化,逻辑思维更缜密的表达,就需要写作,用写来传达思想,再用说来创造影响,我们是社会性动物,要想更高效的处理人际关系,就需要良好的口头表达力,把自己的思想注入给你所需要传达的对象,唤起他的大脑活跃度,刺激他说出更真实的态度和想法,并且要留有余地,让他有思考的时间。可以帮助他理顺思路,也保帮助我理顺。简单的交流不宜过长,控制好闲聊的时间,把握好关键对话。我思维跳跃的太快,一件事
- 19/20 道术器用
潇潇荷的阳光
深入挖掘的提问力看书的时候信息的分层道:理念:自己所秉持的一些观点,自己如何看待、判断这个领域的意义和价值规律:规律就是常,那些不变的东西目的:使用这个方法论是为了什么术:为了达到某个目的而采用的方法和手段,我们会把方法用在解决某个问题的具如果将方法的话一定要包含:场景范围、问题描述、具体方法、应用结果。顺序流程、选择流程、循环流程凡事涉及到了两个要点就会形成列表器:任何一种方法想要落地的话,必须
- 听叶老师与学员的故事感悟
a9cdc713e9aa
听了学员们跟叶老师的故事,心里更确定了长期泡在易效能会让我的人生越来越好,他们就是很有说服力的例子,个个是人生赢家,我其实也听音频有2--3年了,进步不是很快,思想和行动不一致。接下来的日子我一定跟上老师和班委的脚步。加油
- 购买阿里云服务器需要多少钱?活动价3000元左右的阿里云服务器分享
阿里云最新优惠和活动汇总
购买阿里云服务器需要多少钱,如果你计划购买一台价格在3000元左右的阿里云服务器,目前活动价格在3000元左右的阿里云服务器大概有22台,月付最低只要2735.20元可购买一台通用算力型u1实例8核8G配置的云服务器4个月,年付最长可以买到计算型c8y实例1核2G配置云服务器5年,5年最低价格只要3003.03元。下面是2023年截至目前,活动价格在3000元左右的阿里云服务器分享。一、阿里云服务
- 你中了金钱木马程序吗?
黄小小的日记
图片发自App文/黄小小最近,我认真研读文案天后李欣频的新作《人类木马程序》。文章深刻分析各种原生家庭植入我们体内的木马程序,就像牢笼深深困住每一个人。文中关于金钱的木马程序,令我印象极深刻,我反省自己中了严重的金钱木马程序。关于金钱木马程序,文中讲了一个有趣的小故事:卡恩站在百货公司前,旁边有个犹太人在抽雪茄。卡恩问这雪茄多少钱。犹太人说两美元,一天抽十根,抽了四十年。卡恩:“如果你不抽雪茄,早
- 为平淡无奇的每一天找到闪光点
叶知风语
朱自清在散文《匆匆》里写到:在逃去如飞的日子里,在千门万户的世界里的我能做些什么呢?只有徘徊罢了,只有匆匆罢了;在八千多日的匆匆里,除徘徊外,又剩些什么呢?是的,每个日子是相同的,又是不同的。相同的是24小时,每分每秒不会变。而不同的是,我们每天会见到不同的人,经历不同的事。平淡无奇的日子,就像一块小小的石子,丢到时光的河流中,听不到声响。用心去找到每天有意义的事,才会让生活更精彩。早上起床晚了,
- 身处何方
古町
广阔的街道上,置身其中,却不知道走向哪里,难道这个年纪的大家都有这种迷茫吗?后天就要25岁的我长大的好像只有年龄,智商在后退,记忆力也在倒退,总是在怀念过去,又喜欢幻想回到什么时候,说实话挺讨厌现在的自己。不够努力,做着温水煮青蛙的工作,又一直为自己找个时间和理由才打算辞职,拖到现在还在等着,内心是真的比较煎熬了,硬着头皮一天天过着看着忙碌的生活,却缺少了一个最重要的东西-精神世界,高中的世界就是
- 家庭教育小分享
85691f910e56
父母是孩子的镜子,孩子是父母的影子,家长一步错,孩子就会步步错这6种父母不合格一对好父母,胜过200个好老师。父母的教育是无价的,是孩子终身幸福的根基。然而在教育孩子的路上,为人父母,漫漫求索,苦心孤诣,却还是难免会出错,一不小心成为不合格父母。各位家长,请不要做下面这六种父母:1、过度溺爱型父母:把孩子放在第一位,满足孩子一切要求,对孩子犯的错误视而不见。2、过于忙碌型父母:以为赚到钱给孩子最好
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
BANNER
-------------------
- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置