机器人技术发展追踪及ChatGPT引发的机器人应用思考（机器人篇）

      通过最近研读科技之巅，结合自己的一些思考，本文主要记录一下机器人技术发展。谈到机器人，大家首先想到的就是科幻电影或小说里面的各种高度智能化、自动独立化的机械场景。应该说，机器人技术目前还属于起步阶段，但是可喜的是机器人已经从单支链机器臂到并联结构、从刚性到柔性、向变化多端方向转变，机器人发展的方向包括机器人移动技术的进步突破，机器人应用场景的突破，相信未来的机器人通过结合AI技术，特别是ChatGPT，最近ChatGPT再一次将人工智能在NLP领域的发展向前推进了一大步，ChatGPT可以说对公众提供了便捷的入口软环境，而机器人相当于硬件输入输出环境，未来两者结合，使得机器人能够快速准确的了解人类意识，并根据训练或者植入的脚本甚至推理做出相应的输出反馈，比如用于知识共享、辅助商业、客服服务、智能操控等等，下一步相信将会出现一系列ChatGPT+机器人+垂直领域的应用实践，使得更多的落地应用飞入到寻常百姓家，真正实现多功能柔性反馈服务的机器人，实现人与机器人的共存环境。

追溯过去，展望未来，人类社会发展变化是从农业时代--》工业时代--》电气时代--》信息时代--》智能机器人时代，机器人需要借助于图像识别、ChatGPT、自然语言处理、语音识别等AI技术的发展，同时需要机器人技术本身进步和应用方向的拓展，逐步由工业应用转向商业、服务业应用的转变。以下是目前为止人类研发形成的各种类型的机器人、特点和应用方向。

1.蓝领机器人，目前市面上的机器人应用大多数是这种机器人，主要用于工业用途，俗称代替人做重复作业，危重任务等制造或生产场景，比如工业流水线的物料准备、快速物料移动、焊接、切割、组装、分拣等，任务相对单一、特定、精度高等，主要作为人类助手的蓝领机器人或协作机器人，相对于蓝领工人。其最大特点是硬件软件相对固定，每台都有精确的指令，可重复共享的知识相对少。因此，大家就开展研究知识共享型机器人，代表性技术是MIT提出的C-CLEARN技术，操作人员通过电脑中的三维操作界面，向这种机器人演示一次特定任务的一系列步骤或关键帧，相对于给机器人的知识共享库中植入不同的运动路线计划或脚本，实现知识共享和动作的快速替换，从而实现新技能的快速植入传递。

2.灵巧性机器人，到这个阶段，机器人的运动方式从轮式转换为能够直立行走的方式，能够适应更复杂的环境，相对于机器人逐步从刚性层面向柔性层面转变，其实这是非常大的进步，代表性的产品是波士顿动力公司的Atlas机器人，为了实现机器人整体姿态的控制，需要在控制理论、系统集成和工程实现方面都有所突破。

3.无人机领域的机器人，其实这个层面主要是飞行机器人，主要通过不同的螺旋桨配置来控制机器人的体态，其实是模拟目前不同的飞机，只是这个是无人飞机，不需要关注人工驾驶飞机要考虑的速度，高度等对人体的影响因素，主要有固定翼、直升机、多轴多旋翼无人机。这种飞机的功能限制主要取决于其上配置的各种传感器技术，机器人本身技术突破不大。

4.用于可回收火箭控制的机器人，这种技术的研究实践是为了极大的降低火箭发射成本，使得火箭能够重复利用。这种新型的发射控制系统是自动化控制理论和技术的应用实践，包括自动飞行、自动飞行安全，代表性产品有马斯克的SpaceX公司的猎鹰9号，Amazon公司的New Shepard3等火箭的回收技术。

5.模拟生物行为的机器人，又叫做微型机械电子系统，这种机器人是微型机械电子技术和生物技术的交叉研究成果，相当于用有机的生物体来代替无机的机械电子硬件，这个方向投入成本比较大，无法复制，但是，一旦突破，将是机器人技术发展的另一个全新方向。 

其实，机器人进入到大家日常生活的代表产品有扫地机器人、Aibo机器狗、Pepper机器人、小度音箱等，后续随着技术的进步，期待有更多的机器人服务大众，希望我们都能在这个过程中贡献一份力量，并享受对应的智能化便捷性服务。

未来可期！