- 【ORB-SLAM2:九、BA优化】
KeyPan
ORB-SLAM2人工智能计算机视觉机器学习深度学习算法
BA(BundleAdjustment)是SLAM系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差,BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。本章将围绕BA优化展开,从图优化工具简介到优化函数分类,再到具体的局部BA和Sim3优化边的解析进行详细阐述。9.1图优化和g2o简介9.1.1图优化的基本概念图优化图优化将SLAM问题建模为一个图结构:节点(Vertices):代
- linux服务器中的rinted端口转发yum源代理设置
Waylen_Wu
网络服务器linuxcentos运维
内网服务器统一通过可访问公网的服务器代理端口转发使用yum源文章目录前言一、国内yum源一、公网服务器rinted代理安装二、公网服务器rinted使用说明1.rinted编辑配置2.启动程序3.需要注意三、内网服务器yum源设置1.先备份源yum源2.植入网易163yum源四、修改内网服务的hosts五、内网服务器验证yum源是否正常1.ping通mirrors.163.com2.yum源正常使
- 【ORB-SLAM2:三、 地图初始化】
KeyPan
ORB-SLAM2数码相机计算机视觉人工智能机器学习深度学习算法
地图初始化是视觉SLAM系统的关键步骤之一,它是整个系统运行的起点。初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图,为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。无论是单目、双目还是RGB-D相机,地图初始化的结果直接决定了系统的鲁棒性和精度。3.1为什么需要地图初始化3.1.1地图初始化的重要性定义初始参考坐标系地图初始化为SLAM系统提供了一个全局参考坐标系,使后续的位姿估计和地图扩展能够在一致
- ORB-SLAM2:四、 地图点、关键帧、图结构】
KeyPan
ORB-SLAM2计算机视觉人工智能机器学习深度学习算法
地图点、关键帧和图结构是ORB-SLAM系统的核心组成部分,它们共同构建了SLAM系统的空间表示与数据组织方式。本章将详细讨论这些模块及其在系统中的作用和实现方式。4.1地图点4.1.1什么是地图点地图点(MapPoint)是SLAM系统中用来表示环境中三维特征点的抽象概念。这些点是通过相机观测和三角测量得到的,是地图构建的基础。三维位置每个地图点存储其在世界坐标系中的三维坐标P(X,Y,Z)P(
- 在CentOs上安装Docker,Docker中配置MYSQL,安装java
Light__Chaser
微服务javalinux
在CentOs上安装Docker1.更新系统在安装Docker之前,建议先更新系统以确保所有软件包都是最新的。sudoyumupdate-y2.安装依赖包在CentOS上安装Docker需要一些额外的依赖工具。sudoyuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm23.添加Docker仓库sudoyum-config-manager--a
- python取列表前3个元素_Python3基础 list pop(含参) 取出列表中的指定索引的元素
weixin_39848097
python取列表前3个元素
Python:3.7.0OS:Ubuntu18.04.1LTSIDE:PyCharm2018.2.4Conda:4.5.11typesetting:Markdowncode"""@Author:行初心@Date:18-9-23@Blog:www.cnblogs.com/xingchuxin@Gitee:gitee.com/zhichengjiu"""defmain():member=['黄帝内经'
- golang map探究
APuddding
Golangmapgolang
map的定义map[KeyType]ValueTypeKeyType为键的类型,ValueType为值的类型map初始化m1:=make(map[int]int)fmt.Println(m1)//map[]m2:=make(map[int]int,1)make初始化的时候,可以不指定map容量,也可以指定容量判断map是否存在某个值packagemainimport"fmt"funcmain(){
- ansible——template(模板)、角色
热爱学习的哈哈哈
运维linux服务器ansible
ansible——template(模板)、角色1、template(模板)Ansible模板是一种强大的工具,可用于在自动化任务中以动态方式生成配置、文件和其他工件。模板使用Jinja2模板语言,这是一种功能强大的模板语言,可用于创建复杂的模板。Jinja2模板语言:使用字面量,有下面形式。字符串:使用单引号或者双引号数字:整数、浮点数列表:[item1、item2、......]元组:[ite
- Python100道练习题
Taichi呀
pythonpython开发语言
Python100道练习题BIlibili1、两数之和num1=20num2=22result=num1+num2print(result)2、一百以内的偶数list1=[]foriinrange(1,100):ifi%2==0:list1.append(i)print(list1)3、一百以内的奇数#方法一list1=[]foriinrange(1,100):ifi%2!=0:list1.app
- 遇到 Docker 镜像拉取失败的问题时该如何解决
小宇python
dockereureka容器
遇到Docker镜像拉取失败的问题时,可以按照以下步骤进行排查和解决:1.检查网络连接确保你的计算机可以访问互联网。尝试ping通DockerHub或其他镜像仓库的域名:pinghub.docker.com2.检查Docker服务状态确保Docker服务正在运行:systemctlstatusdocker如果服务未运行,使用以下命令启动:systemctlstartdocker3.检查镜像名称和标
- 拓扑排序(邻接链表,邻接矩阵,栈,队列)
Ytisonimul
数据结构算法
用c写的邻接链表(或邻接矩阵)存储,栈(或队列)实现的拓扑排序。#include#include#defineSTACK_INIT_SIZE100#defineVNUM100#defineSTACKINCREMENT10#defineOVERFLOW0#defineERROR0#defineOK1#defineMAX_VERTEX_NUM20typedefintStatus;typedefchar
- 使用神经网络拟合6项参数
Andrew_Xzw
神经网络人工智能深度学习开发语言机器学习python
使用神经网络拟合6项参数1.数据预处理1.1添加参数解析1.2数据预处理逻辑1.3数据归一化及划分1.4数据标签处理逻辑1.5数据转torch2.定义model2.1CNN_LSTM2.2Transformer3.定义train脚本3.1loss和optimizer3.2train3.3predict1.数据预处理1.1添加参数解析为了方便管理模型和训练等参数,统一用参数解析。defparse_a
- 人工智能领域单词:英文解释
周杰伦_Jay
人工智能深度学习神经网络中文分词全文检索
目录1、前言2、单词组1:15个3、单词组2:15个4、单词组3:15个5、单词组4:15个6、单词组5:15个1、前言亲爱的家人们,创作很不容易,若对您有帮助的话,请点赞收藏加关注哦,您的关注是我持续创作的动力,谢谢大家!有问题请私信或联系邮箱:
[email protected]、单词组1:15个1、人工智能(ArtificialIntelligence,AI):atechnologythatsi
- 单片机实物成品-005 水质监测系统(代码+硬件+论文)
学个单片机
单片机实物成品单片机嵌入式硬件
水质监测系统(水温+TDS(水质)+PH+浑浊度+蜂鸣器+灯光+自动模式+手动模式+wifi传输控制+送小程序源码)本项目以软硬件结合开发的方式,选择C语言作为硬件开发技术,以STM32单片机作为核心控制板,在数据传输节点上连接GP2Y1014粉尘传感器、DHT11温湿度传感器、MQ-2烟雾传感器、SGP30甲醛传感器对空气中PM2.5含量、温湿度高低、烟雾浓度、甲醛含量进行采集,并针对异常的数据
- SM2-RSA两种加密方式
经典1992
servletjavajvm
RSA加密方式:publicstaticvoidmain(String[]args){StringappKey="";StringappSecret="";StringsignTimespan=String.valueOf(System.currentTimeMillis());Stringtext=appKey+appSecret+signTimespan;KeyPairpair=SecureU
- 转载一片Mac电脑iterm2配置rz、sz命令超级实用
抹了岁月的杀猪刀
bashlinux
rz、sz是什么意思?rz即recv-zmodem,receivezmodem接收协议(对服务器),对本机表现为上传。sz即send-zmodem,sendzmodem发送协议(对服务器),对本机表现为下载。zmodem是一种传输协议(属于SecureCRT),该协议只能可靠地传输大小不超过4GB的文件核心文件iterm2-recv-zmodem.sh#!/bin/bash#Author:Matt
- iTerm2远程链接服务器
离人不挽
TOOLSssh
Mac配置ITerm2一键登录远程服务器1.直接连接服务器2.使用堡垒机连接服务器安装并使用rz和sz1.配置rz、sz2.配置item23.解决使用expect脚本登陆服务器rz失效一键登录远程服务器1.直接连接服务器创建except脚本#!/usr/bin/expectsettimeout30spawnssh-p[lindex$argv0][lindex$argv1]@[lindex$argv
- iterm2文件上传下载
@卷卷
工具的安装及环境配置windowsterminal
安装iterm2https://iterm2.com/downloads.html安装homebrewhttps://docs.brew.sh/Installation1、官网安装,很慢/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install.sh)"2、国内镜像安装/bin/z
- Mac 配置iTerm2,安装rz/sz
魔法屋
运维linux编辑器
前言一般来说,linux服务器大多是通过ssh客户端来进行远程的登陆和管理的,使用ssh登陆linux主机以后,如何能够快速的和本地机器进行文件的交互呢,也就是上传和下载文件到服务器和本地;与ssh有关的两个命令可以提供很方便的操作:sz:将选定的文件发送(send)到本地机器rz:运行该命令会弹出一个文件选择窗口,从本地选择文件上传到服务器(receive)安装rz/szroot账号登陆后,依次
- 解决 Mac 系统上的 node-sass 问题
九情丶
macossassrust
解决Mac系统(尤其是M1/M2)上的node-sass问题问题描述在Mac系统上使用node-sass时,经常会遇到以下错误:NodeSassdoesnotyetsupportyourcurrentenvironment:OSX64-bitwithUnsupportedruntime(108)或者:NodeSasscouldnotfindabindingforyourcurrentenviron
- iTerm2与远程服务器进行文件传输
Empty-Filled
Linux测试bash
目录一、背景介绍二、步骤三、rz、sz的使用四、QA&Reference一、背景介绍Windows可以用Xshell进行远程服务器文件传输,Mac上没有Xshell,可以通过iTerm2实现rz/sz功能。二、步骤安装lrzszbrewinstalllrzsz下载iterm2-zmodemgitclonehttps://github.com/aikuyun/iterm2-zmodem.git复制i
- Macbook Air (M1) 中iTerm2配置lrzsz
我是养猪专业户
服务器操作系统linuxshell
MacbookAir(M1)中iTerm2配置lrzsz在本地与服务器之间传输数据时,服务器的rz和sz命令能够直接在ssh终端与本地传输数据,而不需要再打开一个ftp服务器。安装lrzszbrewinstalllrzszmkdir-p/usr/local/binln-s/opt/homebrew/bin/rz/usr/local/binln-s/opt/homebrew/bin/sz/usr/l
- mac配置 iTerm2 使用lrzsz与服务器传输文件
YAIMZA
Linuxmacos服务器lrzsz
mac配置1.安装支持rz和sz命令的lrzszbrewinstalllrzsz2.下载iterm2-send-zmodem.sh和iterm2-recv-zmodem.sh两个脚本#克隆仓库gitclonehttps://github.com/aikuyun/iterm2-zmodem~/iterm2-zmodem#进入到仓库目录cd~/iterm2-zmodem#设置脚本文件可执行权限chmo
- PyQt5串口测试工具
Yuule
工具笔记pythonpyqt
笔者经常会遇到使用上位机进行相关测试的场景,但现成的上位机并不能完全满足自己的需求,或是上位机缺乏使用说明。所以,自己写?环境说明pycharm2023.2.25python3.10anaconda环境配置condacreate-nenvsram##新建虚拟环境,不用anaconda也行自己使用python新建都行condaenvlist##查看虚拟环境及路径,方便修改python解释器路径con
- 求和——蓝桥杯
走啦小孩
c++算法蓝桥杯数据结构
1.求和题目描述小明对数位中含有2、0、1、92、0、1、9的数字很感兴趣,在11到4040中这样的数包括1、2、9、101、2、9、10至32、3932、39和4040,共2828个,他们的和是574574。请问,在11到20192019中,所有这样的数的和是多少?运行限制最大运行时间:1s最大运行内存:128M2.代码两个代码,第一个代码中加了布尔函数进行判断,有点多此一举了,但是可以学习一下
- Maven 配置本地仓库
空灵宫(Ethereal Palace)
Javamavenjava
步骤1:修改Maven的settings.xml文件找到你的Maven配置文件settings.xml。Windows:C:\Users\\.m2\settings.xmlLinux/macOS:~/.m2/settings.xml打开settings.xml文件,找到标签。如果没有该标签,你可以手动添加。配置本地仓库路径,例如:D:/maven-repo这里的路径D:/maven-repo是你希
- 麦田物语学习笔记:构建游戏的时间系统
扶离_flee
麦田物语学札学习笔记游戏
基本流程1.代码思路(1)新建一个TimeManager.cs(2)创建枚举变量来表示四季,在TimeManager里需要的变量有:游戏内的秒,分钟,小时,天,月,年;游戏内的季节;控制一个季节有多少个月;控制时间的暂停;计时器tikTime(3)在Settings里添加计时器的阈值,以及各个时间的进位(4)初始化各个时间单位以及实现更新游戏时间的逻辑2.代码实现新增枚举类publicenumSe
- GET 和 POST 请求的区别
DaXiongJoker
网络面试http信息与通信
GET和POST是HTTP协议中最常用的两种请求方法,它们在功能和使用场景上有显著的区别。以下是它们的主要区别:1.用途GET:用于从服务器获取资源,通常用于查询数据。POST:用于向服务器发送数据,通常用于提交表单或上传文件。2.参数传递方式GET:参数通过URL传递,会附加在URL后面(例如:/example?param1=value1¶m2=value2)。因此,参数会在浏览器地址栏
- 深度学习每周学习总结R4(LSTM-实现糖尿病探索与预测)
大地之灯
每周深度学习总结深度学习学习lstm人工智能算法
本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客R6中的内容,为了便于自己整理总结起名为R4原作者:K同学啊|接辅导、项目定制目录0.总结1.LSTM介绍LSTM的基本组成部分如何理解与应用LSTM2.数据预处理3.数据集构建4.定义模型5.初始化模型及优化器6.训练函数7.测试函数8.训练过程9.模型评估0.总结数据导入及处理部分:在PyTorch中,我们通常先将NumPy数组转换为torch.Te
- 基于STM32单片机风速风向PM2.5温度湿度光照空气环境无线蓝牙APP/WIFI-APP控制/WIFI视频监控-APP控制设计S137
通旺科技
单片机stm32嵌入式硬件
STM32-S137风速+风向+PM2.5+温度+湿度+光照+空气质量+温风阈值+声光报警+按键+TFT彩屏+(无线方式选择)产品功能描述:本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、(无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块-可选)、风速传感器、风向传感器、PM2.5传感器、空气质量传感器、温湿度传感器DHT11、光照检测电路、蜂鸣器报警电路、按键电路及电源组成。【1】
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class