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zzzhpzhpzzz
ubuntulinuxvmware
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- 所有指标全面领先!图像-点云配准最新SOTA!CoFiI2P详细介绍!
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3D视觉从入门到精通SLAM自动驾驶3D视觉
作者:大森林|来源:3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「原论文」可获取论文pdf。添加微信:dddvisiona,备注:3D点云,拉你入群。文末附行业细分群。1.笔者总结本文介绍了CoFiI2P,这是一种新颖的图像到点云(I2P)配准网络。传统的I2P配准方法通常在点到像素级别估计对应关系,但忽略了全局关系,这往往导致陷入局部最优解。为了解决这个问题,CoFiI2P采用分层的方式提取对
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Python,作为一个强大而灵活的编程语言,提供了多种框架来简化Web开发过程。其中,FastAPI是一个很新但极其强大的库,它允许开发者以极简的代码高效地构建API。什么是FastAPI?FastAPI是一个现代、快速(高性能)的Web框架,用于构建API与Web应用程序。它基于标准Python类型提示这一特性,提供了多项功能,如数据验证、序列化、文档生成等。为什么选择FastAPI?速度:Fa
- 深入探索SQL中修改表字段属性的技巧与策略
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摘要在SQL中,修改表字段属性是一项常见的数据库管理任务。用户可以调整字段的数据类型、长度、默认值或注释,而无需更改字段名称。例如,varchar类型可转换为mediumtext或text,NVARCHAR2类型可转换为NCLOB。若需同时变更字段名称及其属性,亦可通过特定SQL语句实现。此外,修改字段的默认值同样可行。这些操作有助于优化数据库结构,提升数据存储和查询效率。关键词SQL修改字段,数
- 一个真正可用的docker-compse部署 单机版kafka 版本2.x
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注意:kafka3.x版本,Kafka3.x需要Java11或更高版本。确保系统已安装合适的Java版本。Kafka3.x推荐使用ZooKeeper3.5.x或更高版本。确保ZooKeeper集群与Kafka版本兼容。如果你计划使用KRaft模式替换传统的ZooKeeper模式,请确保你已经了解新模式的要求和配置。在网上搜索单机docker-compose部署kafka,出现最多的内容如下:ver
- Docker-Compose以KRaft模式快速部署Kafka
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我们创建一个docker-compose.yaml文件然后后台启动我们的DockerComposedocker-composeup-d我们修改配置后可以关闭后重启docker-composedowndocker-compose.yaml文件内容version:"3"services:kafka:image:'bitnami/kafka:latest'user:rootenvironment:-KA
- SpringBoot使用RabbitMQ实现延迟队列
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SpringBoot使用RabbitMQ实现延迟队列需求和目标名词解释实现方式引入依赖添加配置文件配置类死信队列消费者即时队列消费者延迟消息发送结果注意需求和目标商城系统,用户下单后若15分钟内仍未完成支付,则自动取消订单,若已支付,不做其他特殊操作系统还需要支持即时消息的功能,即发即收。名词解释①即时队列:即发即收②延迟队列:发了消息,没有接收方,只有消息过期后才被处理③死信队列:延迟队列上的消
- Java 核心与应用:Java 继承与多态
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《Java核心与应用》javapython开发语言
目录Java核心与应用:Java继承与多态引言1.Java继承基础1.1什么是继承?1.1.1继承的语法1.1.2继承的类型1.2方法重写(Override)1.2.1方法重写的规则1.2.2方法重写vs方法重载1.3继承体系中的构造方法调用链1.3.1构造方法调用链的执行顺序1.4动态绑定原理与虚方法表1.4.1动态绑定的实现原理1.4.2虚方法表的结构1.5继承的缺陷与组合优于继承原则1.5.
- 微软官方工具箱 PowerToys,提升工作效率
小马不是哥哥
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今天为大家介绍一个实用的工具箱——PowerToys。这是微软官方开发的一组工具集合,能够为Windows用户提供额外的功能,从而提升工作效率。主要特性键盘管理器:键盘管理器允许用户通过重新映射按键以及创建自定义键盘快捷键来提高工作效率。你可以轻松地将不常用的键映射为常用的功能,或者创建全新的快捷键组合。“总在最前面”功能:“总在最前面”功能允许用户将特定应用程序窗口固定在最前面,即使焦点切换到其
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submit和execute,以及区别submitsubmit方式适用于任务有返回结果方法名返回值类型描述submit(Runnale)Future提交Runnable任务submit(Runnable,T)Future提交Runnable任务并指定执行结果submit(Callable)Future提交Callable任务他们的返回值结果都是Future对象里面,并且都带有泛型。我们来看下Fut
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Python3【集合】项目实战:3个新颖的学习案例以下是3个应用“Python集合”知识的综合应用项目,这些项目具有新颖性、前瞻性和实用性,每个项目都包含完整的代码、解释说明、测试案例和执行结果。基因序列比对文章推荐系统运行日志分析项目1:基因序列比对(集合运算与去重)项目描述在生物信息学中,比对两个基因序列的相似性。使用集合的交集和并集计算相似度。代码实现#基因序列(简化为字符串集合)seque
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Python的列表推导式又称(列表解析式子)提供了一种简明扼要方便的方法来创建列表一般结构是,一个中括号中,包含一个表达式,一个for语句,然后是0个或多个for或者if语句结构拆解:最简单的列表推导式[xforxinrange(1,8)]#1-7加判断条件的列表推导式[xforxinrange(1,8)ifx>5]#[6,7]
- Qt: QT图形绘制简介
大白萝卜不紧张
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1.QPainter描述:QPainter是Qt最常用的绘图类。它提供了一组丰富的功能来绘制各种形状、文本和图像。用途:适用于自定义绘制,比如在QWidget或QGraphicsView中绘制。功能:绘制基本图形(线条、矩形、圆形、多边形等)。绘制文本和图像。支持渐变、纹理和抗锯齿效果。2.QGraphicsView和QGraphicsScene描述:QGraphicsView是一个用于显示和管理
- Invocation of init method failed; nested exception is java.sql.SQLException: com.mysql.cj.jdbc.Drive
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代码更新后连不上数据库,前天都还可以,现在不行了,一直报错mysql没有。Pom文件全局搜也灭有。一开始是查不到的,但是实际上pom文件中引入了,maven没有更新。。。。
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推导式创建序列推导式是从一个或者多个迭代器快速创建序列的一种方法。它可以将循环和条件判断结合,从而避免冗长的代码。推导式是典型的Python风格,会使用它代表你已经超过Python初学者的水平。列表推导式列表推导式生成列表对象,语法如下:[表达式foritemin可迭代对象]或者:{表达式foritemin可迭代对象if条件判断}>>>[xforxinrange(1,5)][1,2,3,4]>>>
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对于python来说,作为解释型语言,Python的解释器必须做到既安全又高效。我们都知道多线程编程会遇到的问题,解释器要留意的是避免在不同的线程操作内部共享的数据,同时它还要保证在管理用户线程时保证总是有最大化的计算资源。而python是通过使用全局解释器锁来保护数据的安全性:python代码的执行由python虚拟机来控制,即Python先把代码(.py文件)编译成字节码(字节码在Python
- Qt绘制图像
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Qt绘制图像1.例程代码2.四个常用的绘图设备2.1QImage2.2QPixmap2.3QBitmap2.4QPicture3.复合模式1.例程代码voidWidget::paintEvent(QPaintEvent*event){QPainterpainter;//绘制imageQImageimage(100,100,QImage::Format_ARGB32);painter.begin(&
- spring mvc java 8 rest idea_springmvc学习笔记---面向移动端支持REST API
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前言:springmvc对注解的支持非常灵活和飘逸,也得web编程少了以往很大一坨配置项.另一方面移动互联网的到来,使得RESTAPI变得流行,甚至成为主流.因此我们来关注下springmvc对restapi的支持程度,以及需要做的工作评估.样例设计和准备:springmvc学习笔记系列的文章目录:•idea创建springmvc项目RESTAPI的设计原则遵循之前的博文来实现•移动互联网实战--
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SparkStreaming的背压机制是一种根据JobScheduler反馈的作业执行信息来动态调整Receiver数据接收率的机制。在Spark1.5.0及以上版本中,可以通过设置spark.streaming.backpressure.enabled为true来启用背压机制。当启用背压机制时,SparkStreaming会自动根据系统的处理能力来调整数据的输入速率,从而在流量高峰时保证最大的吞
- HDFS读写流程
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因为namenode维护管理了文件系统的元数据信息,这就造成了不管是读还是写数据都是基于NameNode开始的,也就是说NameNode成为了HDFS访问的唯一入口。入口地址是:http://nn_host:8020。一、写数据流程1.1Pipeline管道、ACK应答响应Pipeline,中文翻译为管道。这是HDFS在上传文件写数据过程中采用的一种数据传输方式。客户端将数据块写入第一个数据节点,
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从零开始学编程语言学习
进程名是由程序被启动时的文件名决定的,比如,桌面有一个文件1.exe,那么当1.exe被运行的时候,这个程序的进程名就是1.exe,所以进程名可以重复而进程id(pid)则是每个运行的程序有系统随机分配的一个唯一id(即每次运行不一样),与窗口句柄一样具备唯一性,是用来定位软件的
- 2020 年 12 月大学英语四级考试真题(第 1 套)——纯享题目版
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- 2022 年 6 月大学英语四级考试真题(第 2 套)——纯享题目版
fo安方
英语—四级CET4生活学习四级
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- 2023 年 6 月大学英语四级考试真题(第 3 套)——纯享题目版
fo安方
英语—四级CET4学习生活英语四级
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- 2022 年 12 月大学英语四级考试真题(第 3 套)——纯享题目版
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- 【SSRF漏洞】——http协议常见绕过
403_found
网络安全服务器
改变的确很难,但结果值得冒险本文如有错误之处,还请各位师傅指正一.ssrf概述SSRF全称为Server-sideRequestFogery,中文含义服务器端请求伪造SSRF是一种由攻击者构造形成由目标服务端发起请求的一个安全漏洞。一般情况下,SSRF攻击的目标是从外网无法访问的内部系统(防火墙隔绝)。(正是因为它是由服务端发起的,所以它能够请求到与它相连而与外网隔离的内部系统)原由:大都是由于服
- 用友NC checkekey SQL 注入漏洞
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免责声明本文旨在提供有关特定漏洞的深入信息,帮助用户充分了解潜在的安全风险。发布此信息的目的在于提升网络安全意识和推动技术进步,未经授权访问系统、网络或应用程序,可能会导致法律责任或严重后果。因此,作者不对读者基于本文内容所采取的任何行为承担责任。读者在使用本文信息时,必须严格遵循适用的法律法规及服务协议,自行承担一切风险与责任。如涉及侵权,请及时与我们联系,我们将尽快处理并删除相关内容。一,产品
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关注公众号程序猿学长,获取大量免费学习资源和更多文章内容。在销售主导型公司中,面对CEO要求“三个月完成本应半年的项目”,研发管理者需要采取“系统性谈判+结构化交付+风险显性化”的组合策略。以下是具体应对框架,含操作步骤、工具使用和典型案例:一、需求解构与优先级重塑1.需求价值四象限分析高价值+高紧急高价值+低紧急低价值+高紧急低价值+低紧急需求池商业价值评估核心MVP分阶段交付简化方案暂缓或放弃
- HDFS读写流程(全面深入理解)
AnAn-66.
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1、HDFS写流程 (1)客户端通过对FileSystem.create()对象创建建文件,DistributedFileSystem会创建输出流FSDataOutputStream。 (2)DistributedFileSystem通过RPC远程调用名称节点,在文件系统的命名空间中创建一个新的文件,此时该文件中还没有相应的数据块。 (3)名称节会执行一些检查,比如文件是否已经存在、客户端是
- HDFS的读写流程
熊與猫v
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一,HDFS的读写流程1.hdfs的写入流程文上传流程如下:创建文件:①HDFSclient向HDFS写入数据,先调用DistributedFileSystem.create()②RPC调用namenode的create(),会在HDFS目录树中指定的路径,添加新文件;并将操作记录在edits.log中namenode.create()方法执行完后,返回一个FSDataOutputStream,它
- java数字签名三种方式
知了ing
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以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
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keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$