郭淮谓曹真曰：“西羌之人自太祖时连年入贡，文皇帝亦有恩惠加之。我等今可据住险阻，遣人从小路直入羌中求救，许以和亲，羌人必起兵袭蜀兵之后；吾却以大兵击之：首尾夹攻，岂不大胜？”真从之，即遣人星夜驰书赴羌。
西羌国王彻里吉，自曹操时年年入贡。手下有一文一武：文乃雅丹丞相，武乃越吉元帅。时魏使赍金珠并书到国，彻里吉从其言，即命雅丹与越吉元帅起羌兵一十五万，号称“铁车兵”，领兵直扣西平关。
孔明闻报，唤马岱与兴、苞三人同往。行有数日，早遇羌兵。关兴先引百馀骑登山坡看时，只见羌兵把铁车首尾相连，随处结寨，车上遍排兵器，就似城池一般。兴睹之良久，无破敌之策。
次早，分兵三路探敌虚实。羌兵阵里，越吉元帅手挽铁锤，腰悬宝雕弓，跃马奋勇而出。关兴招三路兵径进。忽见羌兵分在两边，中央放出铁车，如潮涌一般，弓弩一齐骤发。蜀兵大败，马岱、张苞两军先退。关兴一军被羌兵一裹，直围入西北角上去了。兴在垓心，左冲右突，不能得脱。
兴望山谷中寻路而走，看看天晚。尽力纵马加鞭，正遇断涧，只得回马来战越吉。越吉赶到，一铁锤打来，兴急闪过，正中马胯。那马望涧中便倒，兴落于水中。忽听得一声响处，背后越吉连人带马，平白地倒下水来。兴就水中挣起看时，只见岸上一员大将杀退羌兵。兴提刀待砍越吉，吉跃水而走。
关兴得了越吉马，绰刀上马。拍马赶来至近，只见云雾之中，隐隐有一大将，面如重枣，眉若卧蚕，绿袍金铠，提青龙刀，骑赤兔马，手绰美髯，分明认得是父亲关公。兴大惊。忽见关公以手望东南指曰：“吾儿可速望此路去，吾当护汝归寨。”言讫不见。关兴望东南急走。至半夜，忽逢张苞，亦见伯父自空而下惊退羌兵，共相嗟异。同归寨内，马岱守寨，二人星夜去见孔明，备说此事。
孔明亲自率军来到马岱寨中歇定。次日，上高阜处观看，见铁车连络不绝，人马纵横，往来驰骤。孔明曰：“此不难破也。今彤云密布，朔风紧急，天将降雪，吾计可施矣。”便排兵布阵，准备已定。
是时十二月终，果然天降大雪。姜维引军出，越吉引铁车兵来，姜维即退走。羌兵赶到寨前，姜维从寨后而去。羌兵直到寨外观看，听得寨内鼓琴之声，四壁皆空竖旌旗，急回报越吉。越吉下令，羌兵抢入寨栅，姜维兵俱在雪地之中奔走，越吉大怒，催兵急追。山路被雪漫盖，一望平坦。忽然一声响，如山崩地陷，羌兵俱落于坑堑之中；背后铁车正行得紧溜，急难收止，并拥而来，自相践踏。后兵急要回时，左边关兴，右边张苞，两军冲出，万弩齐发；背后姜维、马岱、张翼三路兵又杀到。铁车兵大乱。越吉元帅望后面山谷中而逃，被关兴砍死。雅丹丞相早被马岱活捉，解投大寨来。羌兵四散逃窜。
孔明升帐，叱武士去雅丹缚，赐酒压惊，用好言抚慰。孔明曰：“放汝回去，说与汝主：吾国与尔乃邻邦，永结盟好，勿听反贼之言。”遂将所获羌兵及车马器械，尽给还雅丹，俱放回国。众皆拜谢而去。
曹真以为羌兵攻击，故蜀兵退去，遂分两路追赶。前面蜀兵乱走，魏兵随路追袭。先锋曹遵被魏延斩于马下。副先锋朱赞被赵云一枪刺死。关兴、张苞两路兵杀出，围了曹真、郭淮，痛杀一阵。二人引败兵冲路走脱。蜀兵全胜，直追到渭水，夺了魏寨。曹真写本申朝，乞拨援兵。
魏主曹睿设朝，华歆奏请陛下御驾亲征，钟繇奏请复用骠骑大将军司马懿。睿即降诏，遣使持节，复司马懿官职。睿御驾亲征，令司马懿克日到彼聚会。使命星夜望宛城去了。
孔明在祁山寨中，会聚议事，忽报：“镇守永安宫李严令子李丰来见。”唤入帐中问之。丰曰：“昔日孟达降魏，乃不得已也。今累差心腹人，持书来见家父，教早晚代禀丞相：今在新城，听知丞相伐魏，欲起金城、新城、上庸三处军马，就彼举事，径取洛阳；丞相取长安：两京大定矣。”孔明大喜，厚赏李丰等。
忽细作人报说魏方动态，孔明曰：“吾岂惧曹睿耶？所患者惟司马懿一人而已。今孟达欲举大事，若遇司马懿，事必败矣。达非司马懿对手，必被所擒。孟达若死，中原不易得也。”即修书，令来人星夜回报孟达。孟达骄纵全然不听劝告，孔明看毕，掷书于地而顿足曰：“孟达必死于司马懿之手矣！”
司马懿在宛城闲住，多次仰天长叹。忽报天使持节至。听诏毕，遂调宛城诸路军马。忽又报金城太守申仪家人有机密事求见，其人细说孟达欲反之事，更有孟达心腹人李辅并达外甥邓贤随状出首。司马懿听毕，以手加额表示庆幸。懿即传令教人马起程，一日要行二日之路，如迟立斩；一面令参军梁畿赍檄星夜去新城，教孟达等准备征进，使其不疑。
懿随后发兵，行了二日，与徐晃合兵一处。前军哨马捉住孟达心腹人，搜出孔明回书，其人只得将往复之事一一告说。懿星夜催军前行。
孟达在新城，约下金城太守申仪，上庸太守申耽，克日举事。耽、仪二人佯许之，每日调练军马，只待魏兵到。忽报参军梁畿来到，传司马懿将令曰：“司马都督今奉天子诏，起诸路军以退蜀兵。太守可集本部军马，听候调遣。”即报申耽、申仪知道，明日举事，换上大汉旗号，发诸路军马，径取洛阳。
忽报：“城外尘土冲天，不知何处兵来。”孟达登城视之，打着“右将军徐晃”旗号，分奔城下。徐晃来到壕边高叫曰：“反贼孟达，早早受降！”达大怒，急开弓射之，正中徐晃头额，魏将救去。城上乱箭射下，魏兵方退。孟达恰待开门追赶，四面旌旗蔽日，司马懿兵到。达仰天长叹曰：“果不出孔明所料也！”于是闭门坚守。
徐晃被孟达射中头额，令医调治，当晚身死，时年五十九岁。司马懿令人扶柩，还洛阳安葬。
次日，孟达登城遍视，只见魏兵四面围得铁桶相似。忽见两路兵自外杀来，旗上大书“申耽”、“申仪”。孟达只道是救军到，忙引本部兵，大开城门杀出。耽、仪大叫曰：“反贼休走，早早受死！”达拨马望城中便走，城上乱箭射下。李辅、邓贤二人在城上大骂曰：“吾等已献了城也！”达人困马乏，措手不及，被申耽一枪刺于马下，枭其首级。馀军皆降。李辅、邓贤大开城门，迎接司马懿入城。抚民劳军已毕，遂遣人奏知魏主曹睿。
司马懿引兵到长安城外下寨，来见魏主。睿大喜，赐金钺斧一对，后遇机密重事，不必奏闻，便宜行事。就令司马懿出关破蜀，懿奏请举荐。遂命张郃为前部先锋，随司马懿离长安，来破蜀兵。正是：既有谋臣能用智，又求猛将助施威。
（备注:图片来自网络，文字整理于罗贯中《三国演义》人民文学出版社）