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滴滴发布无人驾驶概念车

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近日，滴滴自动驾驶发布 Robotaxi 概念车：DiDi NEURON。

据了解，DiDi NEURON 独创了车内机械臂，可以实现车内外的多种服务，如提行李、递水、叫醒等，空间上，DiDi NEURON 去掉驾驶位，最大限度释放了乘坐空间。车内大屏交互系统有会议、游戏、街景介绍、氛围选择等功能，将出行过程与丰富场景结合。

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linux安装spark1.4部署

    下面讲一下linux上安装spark，以 Standalone Mode 安装
 
1）首先安装JDK
 
下载JDK：jdk-7u79-linux-x64.tar.gz  ，版本是1.7以上都行，解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz  
 
然后配置 ~/.bashrc&nb
    

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  • Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap

     
 
一： Java 字节代码的组织形式
 
类文件 {
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}
&nbs
    

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import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
    

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老A不折腾
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二、找一个富文本编辑软件（如NOTEPAD+）编辑SQL语句，这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时，结合FineReport中生成的日志，再找一个第三方数据库访问软件（如PL/SQL）进行数据检索，可以很快定位语法错误。

    

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    如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动：service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动：/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动：safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动：service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动：/etc/inin
    

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  • Spring中事务管理浅谈
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Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
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alxw4616

    php中隐形字符65279（utf-8的BOM头）问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
 
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
     
    

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百合不是茶
对象的传递与调用技巧

     
 
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
 
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
 
类和对象的基础概念:
 
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
    

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bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong

    JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述，请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中（如以原子方式增加的序列号），并且不能用于替换 Long。但是，此类确实扩展了 Number，允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
    

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  • 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc

            网上看到纯java实现的RPC，很不错。
        RPC的全名Remote Process Call，即远程过程调用。使用RPC，可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例，从中可以看到RPC如何
    

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Hello world

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The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
    

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  • 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell

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1. 操作Hive中已存在的表
 
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
    

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  • F5　往header加入客户端的ip
ronin47

    when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{         HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
    

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  • java-61-在数组中，数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java

    思路来自：
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中，数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
    

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  • mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引

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 &
    

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  • [硬件和系统]迎峰度夏
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      从这几天的气温来看，今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
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   坐的，躺的地方要有凉垫，床上要有凉席
  
   电脑的机箱
    

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  • 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统

    后端基于ThinkPHP，前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
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系统下载：http://www.tecmz.com
预览地址：http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度，并且对于
    

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darrenzhu
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    Linux的硬盘识别:
sda        表示第1块SCSI硬盘
hda       表示第1块IDE硬盘
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  • yii2 restful web服务路由
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  • MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
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mongodbMongoDB游标MongoDB深分页

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    Android中Activity启动模式详解
　　在Android中每个界面都是一个Activity，切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
　　Android总Activity的启动模式分为四种：
Activity启动模式设置：
<acti
    

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  • 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3

    在线预览：http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
 
代码如下：
 
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
    

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  • 读源码学Servlet（1）GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议

    Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口，所有的Servlet 类（抽象的或者自己写的）都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法，其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
 
 
先看javax.servlet.servlet接口源码： 
package 
    

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  • JAVA进阶：VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo

     
PO即 Persistence Object　　VO即 Value Object
　VO和PO的主要区别在于：　　VO是独立的Java Object。　　PO是由Hibernate纳入其实体容器（Entity Map）的对象，它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体，PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
　实际上，这个VO被用作Data Transfer 
    

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  • mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据（信息量）
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象

    /* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
    

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  • java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom

    System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
    

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  • maven
wuai
maven

    1、安装maven：解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹，创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml，在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类，在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹，将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在
    

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