简单说一下串口的波特率和can通讯的波特率

一般波特率说的是针对串口通讯来说。在串口通讯的过程中肯定需要设置一下波特率。而蓝牙不属于串口通讯，所以没有波特率这么一说。
一般我们设置串口波特率为921600。
当设置完波特率以后，我们上位机就可以和设备交互了；但是这个时候需要和总线上的ECU进行通信就必须进行总线上波特率的设置了，一般为250K或者500K波特率；
这里有两个设置：
1,一个波特率是上位机和中间设备（天行健等等）之间的波特率设置，也就是我们常说的串口的波特率设置
2,一个是设置中间设备到can总线的波特率，一般为250k/500k，如果我们中间设备设置的到can总线的波特率设置的不对，那么将会影响总线总线会有错误帧出现及就是ACK错误，同时也收不到任何数据。
通常我们拿到一个中间的监测设备后，通过串口去监测这个设备，我们用串口模拟器直接设置了一个串口的波特率921600，然后发送握手命令后，就直接可以获取到数据，这个是因为中间设备设置了一个默认的can总线波特率250k，而通常整车的波特率都为250k，当然也有500k的，如果运气不好碰到了，那么将读取不到任何数据，还会扰乱总线，给总线上发送错误帧。