论文阅读【2】-SepViT: Separable Vision Transformer论文结构漫谈与Python实现测试

前言： 这篇论文第一作者是Bytedance实习生Li Wei，电子科技大学一名学生。论文主体是轻量级ViT。本博客简单解读了该论文的主要工作，并基于Python+Pytorch，做了一个结构的简单测试试验分享。

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1. 论文主要工作

1.1 摘要内容

Vision Transformers在一系列的视觉任务中取得了巨大的成功。然而，它们通常都需要大量的计算来实现高性能，这在部署在资源有限的设备上这是一个负担。

为了解决这些问题，作者受深度可分离卷积启发设计了深度可分离Vision Transformers，缩写为SepViT。SepViT通过一个深度可分离Self-Attention促进Window内部和Window之间的信息交互。并群欣设计了新的Window Token Embedding和分组Self-Attention方法，分别对计算成本可忽略的Window之间的注意力关系进行建模，并捕获多个Window的长期视觉依赖关系。

在各种基准测试任务上进行的大量实验表明，SepViT可以在准确性和延迟之间的权衡方面达到最先进的结果。其中，SepViT在ImageNet-1K分类上的准确率达到了84.0%，而延迟率降低了40%。在下游视觉任务中，SepViT在ADE20K语义分割任务达到50.4%的mIoU，基于RetinaNet的COCO目标检测任务达到47.5AP，基于Mask R-CNCN的48.7 box AP检测和分割任务实现43.9 mask AP。

1.2 写作动机（Motivations）

近年来，许多计算机视觉(CV)研究人员致力于设计面向CV的Vision Transformers，以超过卷积神经网络(CNNs)的性能。Vision Transformers具有较高的远距离依赖建模能力，在图像分类、语义分割、目标检测等多种视觉任务中取得了显著的效果。然而，强大的性能通常是以计算复杂度为代价的。

1.2.1 Transformer Patch结构的巨大计算量问题

最初，ViT首先将Transformer引入图像识别任务中。它将整个图像分割为几个Patches，并将每个Patch作为一个Token提供给Transformer。然而，由于计算效率低下的Self-Attention，基于Patch的Transformer很难部署。

1.2.2 Swin：针对计算量的优化

为了解决这个问题，Swin提出了基于Window的Self-Attention，限制了非重叠子Window中Self-Attention的计算。显然，基于Window的Self-Attention在很大程度上降低了复杂性，但构建Window间连接的Shift操作符给ONNX或TensorRT的部署带来了困难。

1.2.3 Twins：针对边缘端部署优化

Twins利用基于Window的Self-Attention和PVT的Spatial Reduction Attention，提出了空间可分离Self-Attention。尽管Twins是部署友好型的，并且具有出色的性能，但它的计算复杂度几乎没有降低。

1.2.4 Cswin：存在吞吐量问题

CSWin通过Cross-Shaped Window Self-Attention得到了最先进的性能，但吞吐量较低。

尽管在这些著名的Transformer中取得了不同程度的进展，但它最近的大部分成功都伴随着巨大的资源需求。

1.2.5 提出 SepViT结构

为了克服上述问题本文提出了一种高效的Transformer Backbone，称为可分离Vision Transformers (SepViT)，它可以按顺序捕获局部和全局依赖。SepViT的一个关键设计元素是深度可分离的Self-Attention模块，如图2所示。

受MobileNet中深度可分卷积的启发重新设计了Self-Attention模块，并提出了深度可分离Self-Attention，它由Depthwise Self-Attention和Pointwise Self-Attention组成，分别对应于MobileNet中的Depthwise和PointWise卷积。Depthwise Self-Attention用于捕获每个Window内的局部特征，Pointwise Self-Attention用于构建Window间的连接，提高表达能力。

2. 轻量级模型：从AlexNet的分组卷积 到 MobileNet系列

2.2 轻量化模型
针对移动端视觉任务，提出了许多轻量级和移动端友好的卷积方案。其中，分组卷积是由AlexNet首次提出的分组卷积，它对特征映射进行分组并进行分布式训练。

那么，移动端友好卷积的代表性工作必须是具有深度可分离卷积的MobileNet。深度可分离卷积包括用于空间信息通信的Depthwise卷积和用于跨通道信息交换的Pointwise卷积。随着时间的推移，许多基于上述工作的变体被开发出来。从v1堆叠可分离卷积结构到v2引入linear bottleneck与inverted residual，再到v3的结构搜索，轻量级模型似乎已经发展到了尽头。

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而这篇论文的工作中，作者将深度可分离卷积的思想应用到Transformer中【1】，旨在在不牺牲性能的情况下降低Transformer的计算复杂度。

3. Pytorch的demo测试

3.1 模型关键结构

如下图所示，SepViT遵循了广泛使用的层次体系结构和基于Window的Self-Attention。

此外，SepViT还采用了条件位置编码(CPE)。对于每个阶段，都有一个重叠的Patch合并层用于特征图降采样，然后是一系列的SepViT Block。空间分辨率将以stride=4步或stride=2步逐步进行下采样，最终达到32倍下采样，通道尺寸也逐步增加一倍。

值得注意的是，局部上下文和全局信息都可以在单个SepViT Block中捕获，而其他工作应该使用2个连续的Block来完成这种局部-全局建模。

在SepViT块中，每个Window内的局部信息通信是通过DepthWise Self-Attention(DWA)实现的，Window间的全局信息交换是通过PointWise Self-Attention(PWA)进行。

3.2 模型的变体结构

此外，还设计了SepViT-Lite变体与一个非常轻的模型尺寸。SepViT变体的具体配置如表1所示，由于SepViT的效率更高，因此在某些阶段，SepViT的Embedding块深度比竞争对手要小。

DSSA和GSA分别表示具有Depthwise Separable Self-Attention和Grouped Self-Attention Block。此外，每个MLP层的扩展比设置为4，在所有SepViT变体中，DSSA和GSA的Window Sizes分别为7×7和14×14。

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PS: 但是，Github代码这个库的所有者提到了一个问题：它只将SepViT的版本与这个特定的自我注意层结合起来，因为他觉得分组的注意层既不显著也不新颖，作者也不清楚他们是如何处理组自我注意层的窗口标记的。此外，似乎仅凭DSSA层，他们就能够击败Swin。

3.2 程序-mnist数据集测试

包安装

pip install vit-pytorch -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com

demo程序测试

from torch.optim.lr_scheduler import StepLR
from vit_pytorch.sep_vit import SepViT
import torch
from torch import nn
from torch import optim
from torchvision import datasets
from torchvision.transforms import ToTensor
from torch.utils.data import DataLoader
import torchvision
'''
1. sep_vit.py模型中定义的是3通道数据张量数据输入，现在修改为了单通道的数据输入
2. window_size参数修改为1
'''
##########################################################################################################
# Training Hyper-parameters settings
batch_size = 49
epochs = 20
lr = 3e-5
gamma = 0.7
seed = 42
# device = torch.device("cuda:0" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
# inputs, labels = inputs.to(device), labels.to(device)
###########################################################################################################
# 模型定义
model = SepViT(
    num_classes=10,
    dim=32,               # dimensions of first stage, which doubles every stage (32, 64, 128, 256) for SepViT-Lite
    dim_head=32,          # attention head dimension
    heads=(1, 2, 4, 8),   # number of heads per stage
    depth=(1, 2, 6, 2),   # number of transformer blocks per stage
    window_size=1,        # window size of DSS Attention block (报错：height 64 and width 64 must be divisible by window size 7)
    dropout=0.1           # dropout
)

# loss function
loss_func = nn.CrossEntropyLoss()
# optimizer
optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=lr)
# scheduler
scheduler = StepLR(optimizer, step_size=1, gamma=gamma)
######################################################################################################################
# 其余超参数设置
# loss function
criterion = nn.CrossEntropyLoss()
# optimizer
optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=lr)
# scheduler
scheduler = StepLR(optimizer, step_size=1, gamma=gamma)
# model.to(device)
model.eval()
############################################################################################################
# Mnist数据加载
train_data = datasets.MNIST(
    root = 'data',
    train = True,
    transform = torchvision.transforms.Compose([
                               torchvision.transforms.ToTensor(),
                               torchvision.transforms.Normalize(
                                 (0.1307,), (0.3081,))
                             ]),
    download = True,
)
test_data = datasets.MNIST(
    root = 'data',
    train = False,
    transform = torchvision.transforms.Compose([
                               torchvision.transforms.ToTensor(),
                               torchvision.transforms.Normalize(
                                 (0.1307,), (0.3081,))
                             ]))


loaders = {
    'train': torch.utils.data.DataLoader(train_data,
                                         batch_size=100,
                                         shuffle=True,
                                         num_workers=1),

    'test': torch.utils.data.DataLoader(test_data,
                                        batch_size=100,
                                        shuffle=True,
                                        num_workers=1),
}
#############################################################################################################
# 模型训练
from torch.autograd import Variable
num_epochs = 10

def train(num_epochs, cnn, loaders):
    cnn.train()

    # Train the model
    total_step = len(loaders['train'])

    for epoch in range(num_epochs):
        for i, (images, labels) in enumerate(loaders['train']):
            # gives batch data, normalize x when iterate train_loader
            b_x = Variable(images)  # batch x
            b_y = Variable(labels)  # batch y

            output = model(b_x)
            loss = loss_func(output, b_y)

            # clear gradients for this training step
            optimizer.zero_grad()

            # backpropagation, compute gradients
            loss.backward()
            # apply gradients
            optimizer.step()

            if (i + 1) % 100 == 0:
                print('Epoch [{}/{}], Step [{}/{}], Loss: {:.4f}'
                      .format(epoch + 1, num_epochs, i + 1, total_step, loss.item()))
            pass

        pass

    pass
if __name__ == '__main__':
    train(num_epochs, model, loaders)

3.3 测试结果

Epoch [1/10], Step [100/1875], Loss: 1.1673
Epoch [1/10], Step [200/1875], Loss: 0.4501
Epoch [1/10], Step [300/1875], Loss: 0.6198
Epoch [1/10], Step [400/1875], Loss: 0.3469
Epoch [1/10], Step [500/1875], Loss: 0.3964
Epoch [1/10], Step [600/1875], Loss: 0.4239
Epoch [1/10], Step [700/1875], Loss: 0.4740
Epoch [1/10], Step [800/1875], Loss: 0.3085
Epoch [1/10], Step [900/1875], Loss: 0.6178
Epoch [1/10], Step [1000/1875], Loss: 0.6015
Epoch [1/10], Step [1100/1875], Loss: 0.1161
Epoch [1/10], Step [1200/1875], Loss: 0.2946
Epoch [1/10], Step [1300/1875], Loss: 0.2689
Epoch [1/10], Step [1400/1875], Loss: 0.3746
Epoch [1/10], Step [1500/1875], Loss: 0.2356
Epoch [1/10], Step [1600/1875], Loss: 0.0904
Epoch [1/10], Step [1700/1875], Loss: 0.2226
...

参考文献资料

【1】SepViT: Separable Vision Transformer