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巨大蜗牛
常用器件驱动stm32嵌入式硬件单片机
先介绍一下OLEDOLED被称为有机激光二极管显示,OLED采用有机材料涂层和玻璃基板,当有电流通过时有机材料就会发光,所以OLED具有自发光特性,不需要背光源的特点。显示的原理是将图像或文字分解为一组组小点,并通过控制每个点的亮度或颜色来显示信息。这些小点通常是很小的正方形,并且由有机发光二极管组成。常用的点阵大小有12x12、14x14、16x16、8x16等,每个点用0或1表示,0代表没有点
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当价格不再是唯一标尺,SU7Ultra用三电机系统重构性能边界,以3颗激光雷达重写智驾规则,更用900V高压平台和碳纤维车身诠释何为「旗舰天花板」——这场从动力架构到智能神经系统的全面迭代,正在重新定义高端电动轿跑的终极形态。SU7SU7Ultra1、硬件差异动力系统SU7Ultra:搭载超级三电机系统(V8s×2+V6s),综合马力1548PS,零百加速1.98秒(部分资料显示2.1秒),最高时
- unable to launch什么意思_激光SLAM | IMLS-SLAM:基于scan-to-model方法的大场景3D激光SLAM...
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unabletolaunch什么意思
论文题目:IMLS-SLAM:scan-to-modelmatchingbasedon3DdataIMSL-SLAM和IMSL-SLAM++是kitti数据集上仅次于LOAM的激光SLAM系统,虽然它有一个最大的缺点,就是不实时,而且时间确实非常慢(1.3s),但是作者也给出了这种不实时的原因,是可以改进的。更重要的是,论文里以IMLS曲面为基础进行的scan-to-model匹配方法是值得借鉴的
- SLAM文献之-IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data
点云SLAM
SLAM3d机器学习SLAMIMLSICP
IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM(ImplicitMovingLeastSquaresSLAM)是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法,由Jean-EmmanuelDeschaud等人在2018年提出。其核心思想是通过隐式移动最小二乘(IMLS)曲面建模实现scan-to-model的匹配框架,显著提升了定位与建图的精度和鲁棒性。该算法在无闭环检测的情况下,4公
- 基于大模型的肺纤维化预测及临床方案研究报告
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围术期危险因子预测模型研究人工智能
目录一、引言1.1研究背景与意义1.2研究目的与方法二、大模型技术概述2.1大模型的基本原理2.2大模型在医疗领域的应用现状三、肺纤维化相关知识3.1肺纤维化的病因与发病机制3.2肺纤维化的临床症状与诊断方法3.3肺纤维化的治疗现状与挑战四、大模型预测肺纤维化的方法4.1数据收集与预处理4.2模型选择与构建4.3模型训练与优化4.4模型评估与验证五、大模型在肺纤维化术前预测中的应用5.1手术风险评
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《皇帝内经》是一部古代中国医学经典,主要涵盖了中医的理论和实践,而Java编程则是一种现代的编程语言,两者在本质上属于不同的领域。不过,我们可以从几个方面来探讨它们之间的关联:1.知识体系系统性:无论是《皇帝内经》还是Java编程,都有自己的知识体系。《皇帝内经》讲述的是中医学的基本理论、诊断方法及治疗原则;而Java编程则涉及面向对象编程、数据结构、算法等基础知识。2.学习与实践实践性:学习《皇
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- 点云从入门到精通技术详解100篇-基于多线激光雷达的点云数据处理与导航(续)
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目录三维点云建图与定位算法研究§3.1激光SLAM技术§3.2基于特征的建图算法§3.2.1三维点云建图算法简述§3.2.3LeGO-LOAM建图算法§3.3基于点云配准的定位算法§3.3.1点云配准§3.3.2基于ICP的配准定位算法§3.3.3基于NDT的配准定位算法§3.4基于LM法优化的NDT配准定位算法§3.4.1列文伯格-马夸尔特法原理§3.4.2LM-NDT算法配准原理及流程§3.5
- 期权和期货的定义及区别
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期货的定义?期货(Futures)是包含金融工具或未来交割实物商品销售(一般在商品交易所进行)的标准化合约。期货合约对一种指数或商品在未来某一日期的价值。期货是一种跨越时间的交易方式。买卖双方透过签订标准化合约(期货合约),同意按指定的时间、价格与其他交易条件,交收指定数量的现货。通常期货集中在期货交易所进行买卖,但亦有部分期货合约可透过柜台交易﹝OTC,OvertheCounter﹞进行买卖。期
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激光工控机作为自动化生产线的核心设备,通过高精度控制、快速响应和智能化集成,在提升效率、保障质量、实现柔性制造等方面发挥着不可替代的作用。以下是其关键作用的具体分析:一、实现高效连续生产:1.高速加工能力:激光加工速度远超传统机械方式(如切割速度可达数十米/分钟),配合自动化送料系统,大幅缩短生产周期。例如汽车车身钣金切割中,激光工控机可连续作业,每小时完成数百件高精度切割。2.无缝衔接生产流程:
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——科学解读千年药菌的抗炎与免疫调节密码一、结节危机:现代人的“隐形健康杀手”甲状腺结节与乳腺结节已成为现代人高发疾病。数据显示,我国甲状腺结节检出率超20%,乳腺增生性结节发病率高达70%。西医治疗以手术和药物为主,但存在创伤大、易复发等问题。而中医古籍中记载的桑黄,凭借抗炎、免疫调节与软坚散结三重作用,正成为结节管理的天然选择。二、桑黄消结节的科学机制1.抗炎成分:阻断结节生长的“导火索”慢性
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随着deepseek的爆火,以及AI诊疗个案的肯定,似乎医生和患者都已经接受了AI在医学诊疗上的应用。人类诊疗模式存在经验医学和循证医学两种,那AI的诊疗是经验医学还是循证医学呢?一、AI诊疗经验医学还是循证医学?AI进行诊疗与经验医学、循证医学都有一定关联。经验医学角度经验医学主要依靠医生个人的临床经验来进行疾病的诊断和治疗决策。AI在一定程度上可以模拟经验医学。通过对大量医疗数据的学习,这些数
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第二章物联网技术2.1物联网概述2.1.1物联网的基本概念物联网的定义是:通过射频识别(RFID)装置、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备,按约定的协议,把任何物品与互联网相连接,进行信息交换和通信,以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。当每个而不是每种物品能够被唯一标识后,利用识别、通信和计算等技术,在互联网基础上,构建的连接各种物品的网络,就是人们常说的物联网。物
- DeepSeek与医院电子病历的深度融合路径:本地化和上云差异化分析
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一、引言1.1研究背景与意义在医疗信息化快速发展的当下,电子病历系统已成为医院信息管理的核心构成。电子病历(EMR)系统,是指医务人员在医疗活动过程中,使用医疗机构信息系统生成的文字、符号、图标、图形、数据、影像等数字化信息,并能实现存储、管理、传输和重现的医疗记录,是病历的一种记录形式。它承载着患者从初诊到治疗结束的所有关键信息,涵盖症状描述、检查结果、诊断结论、治疗方案等内容。电子病历系统的重
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- 植物神经紊乱:科学锻炼,重拾身心平衡
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在快节奏的现代生活中,植物神经紊乱已成为不少人的健康困扰。这种由于自主神经系统功能失调引起的疾病,不仅影响我们的情绪状态,还可能波及身体的各个系统,导致诸如心悸、失眠、消化不良等一系列症状。面对植物神经紊乱,除了必要的药物治疗和心理调适外,科学的锻炼同样不可或缺。本文将详细介绍植物神经紊乱患者应该进行的锻炼方式,帮助您重拾身心平衡。一、有氧运动:提升心肺功能,缓解压力有氧运动是改善植物神经紊乱的重
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植物神经紊乱,也被称为自主神经功能紊乱,是一组常由心理社会应激因素引发的症状群。此病可涉及全身多个系统,如心血管系统、呼吸系统、消化系统等,引发诸如体位性低血压、胸闷、胃痛等一系列症状,并可能伴有紧张、焦虑等情绪变化。在治疗植物神经紊乱的过程中,除了心理治疗、药物治疗和物理疗法外,适当补充维生素也能起到缓解症状的辅助作用。维生素B1(硫胺素)维生素B1对于改善植物神经功能紊乱引起的神经系统失调有一
- RTK负载(4K可见光+高分热成像+超广角+激光测距)四光AI智能识别跟踪吊舱技术详解
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无人机+光电吊舱的RTK负载(4K可见光+高分热成像+超广角+激光测距)AI智能识别跟踪吊舱技术是一种高度集成和先进的无人机观测系统。系统结合了无人机的飞行能力和光电吊舱的多功能传感器,通过集成RTK(实时动态差分定位)技术、4K可见光摄像头、高分热成像仪、超广角镜头和激光测距仪,以及AI智能识别跟踪算法,实现了对地面目标的精准观测、识别、跟踪和测量。以下是该技术的主要特点和功能详解:1.4K可见
- 无人机+光电吊舱:2K 30倍混合变焦光电吊舱技术详解
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随着无人机技术的不断发展,光电吊舱作为无人机的重要组成部分,也在不断地进行技术升级和改进。其中,2K30倍混合变焦光电吊舱技术是一种先进的技术,具有高度的应用价值和市场前景。一、光电吊舱的基本概念光电吊舱是一种安装在无人机下方的光电传感器设备,用于获取目标区域的图像和视频信息。它通常由多个传感器组成,包括可见光摄像机、红外热像仪、激光测距仪等,以实现对目标区域的全方位、多角度观测。二、2K30倍混
- 仿生机器人核心技术与大小脑
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以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结,涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向:一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础,与生物体的“身体能力”对应:1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉:3D视觉(如RGB-D相机)、动态目标跟踪(如光流算法)。触觉:柔性电子皮肤、分布式压力传感器(模仿人类皮肤)。听觉:声源定位、噪声抑制(如麦克风阵列)。环境感知:激光雷达(
- 从零到一学习c++(基础篇--筑基期八-表达式)
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学习c++开发语言算法数据结构
从零到一学习C++(基础篇)作者:羡鱼肘子温馨提示1:本篇是记录我的学习经历,会有不少片面的认知,万分期待您的指正。温馨提示2:本篇会尽量用更加通俗的语言介绍c++的基础,用通俗的语言去解释术语,但不会再大白话了哦,常见,常看,常想,渐渐的就会发现术语也是很简单滴。温馨提示3:看本篇前可以先了解前篇的内容,知识体系会更加完整哦。从零到一学习c++(基础篇--筑基期七-vector与迭代器)-CSD
- Android15音频进阶之音频焦点申请(一百零六)
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AndroidAudio工程师进阶系列音视频Android15音频进阶智能座舱
简介:CSDN博客专家、《Android系统多媒体进阶实战》一书作者新书发布:《Android系统多媒体进阶实战》优质专栏:Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】优质专栏:多媒体系统工程师系列【原创干货持续更新中……】优质视频课程:AAOS车载系统+AOSP14系统攻城狮入门视频实战课人生格言:人生从来没有捷径,只有行动才是治疗恐惧和懒惰的唯一良药.更多原创,欢迎关注:Android系
- 联核CDD20堆高型无人AGV叉车产品介绍/参数/优势/应用场景
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科技机器人人工智能大数据
产品介绍联核科技推出的CDD20堆高型无人叉车,是一款专为堆垛作业设计的基于反光板导航的无人激光叉车AGV。该产品配备了源自德国的SICK品牌高精度激光导航雷达,确保了精准定位与方向控制能力。它能够有效解决工厂环境中长距离、高密度存储以及灵活搬运等复杂物流挑战,特别适用于单面托盘、川字托盘及其类似形态物料的智能化搬运作业。无论是仓储管理还是生产线物料配送,CDD20AGV无人叉车都能提供高效、可靠
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数