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数据库
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- Open3D 点到面的ICP配准算法
AtlasCloud
python点云数据处理算法人工智能python矩阵numpy
目录一、算法原理1、算法概述2、点到平面ICP精配准3、参考文献二、主要函数三、代码实现四、结果展示1、初始位置2、配准结果一、算法原理1、算法概述 点到平面度量通常使用标准非线性最小二乘法来求解,例如Levenberg-Marquardt。点到平面ICP算法的每次迭代通常比点到点算法慢,但收敛速度明显更快。两个点云之间的相对旋转小于30°,在旋转矩阵中用θ替换sinθ,用1替换cosθ实现用线
- 线性代数在图像处理中的应用 --- 纳尼? 2D的高斯核可以通过1D的高斯核直接生成?(秩为1的矩阵)
松下J27
LinearAlgebra线性代数图像处理人工智能
二维高斯核,Rank秩等于一的矩阵之前,我在学习图像处理的时候,会经常用到Gaussianblur,也就是二维高斯低通滤波。当时用的都是Matlab中,现成的图像处理库。只需要输入sigma和kernelsize这些参数就行了,完全不需要考虑高斯核中的每个点长啥样。虽然教科书里面也会有一些配图,例如:直到后来,我学习高斯图像金字塔的时候发现,在别人的代码里面,他在生成二维高斯核的时候,并不是直接写
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亲爱的非洲野猪
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一、引言:现代数据架构的实时化需求在数字化转型浪潮中,实时数据已成为企业的核心资产。传统批处理ETL(每天T+1)已无法满足以下场景需求:实时风险监控(金融交易)即时个性化推荐(电商)物联网设备状态同步微服务间数据一致性本文将深入探讨如何通过MySQLCDC与Kafka的整合,构建高效可靠的实时数据管道。二、技术选型:三大CDC工具深度对比功能矩阵比较特性DebeziumCanalMaxWell多
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1.定义nn.Embedding是PyTorch中的查表式嵌入层(lookup‐table),用于将离散的整数索引(如词ID、实体ID、离散特征类别等)映射到一个连续的、可训练的低维向量空间。它通过维护一个形状为(num_embeddings,embedding_dim)的权重矩阵,实现高效的“索引→向量”转换。2.输入与输出输入类型:整型张量(torch.long或torch.int64),必须
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故事标题:《剑与路之书——矩阵迷宫的路径密钥》引子:迷宫之城的秘密在遥远的算法大陆,有一座神秘的城市——“迷宫之城”。在这座城市的中心,矗立着一座名为“命运之塔”的古老建筑。传说中,这里藏着一本神秘的典籍——《剑指天书》,书中记载着无数关于矩阵、路径和逻辑推理的奥秘。在这片土地上,有一种被称为“矩阵迷宫”的古老魔法阵。它由一个个字符格子组成,每一步只能向上下左右移动一格。而最神奇的是,如果一条路径
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Python计算两行数据内积的方法:首先使用【mat()】方法;然后将每组数据分别放到方法里转换为矩阵;再使两矩阵相乘;最后进行转换即可。>>>a=mat([[1],[2],[3]]);>>>b=mat([[0],[2],[3]]);>>>amatrix([[1],[2],[3]])>>>bmatrix([[0],[2],[3]])>>>a.T*bmatrix([[13]])上面为两个列向量的内积
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- Pytorch:nn.Linear中是否自动应用softmax函数
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在本文中,我们将介绍Pytorch中的nn.Linear模块以及它是否自动应用softmax函数。nn.Linear是Pytorch中用于定义线性转换的模块,常用于神经网络的全连接层。一、什么是nn.Linearnn.Linear是PyTorch中的一个类,它是实现线性变换的模块。nn.Linear的主要作用是将输入张量和权重矩阵相乘,再添加偏置,生成输出张量。我们来看一个简单的示例,展示如何使用
- 华为OD 机试 2025 B卷 - 相同数字组成图形的周长 (C++ & Python & JAVA & JS & GO)
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相同数字组成图形的周长华为OD机试真题目录点击查看:华为OD机试2025B卷真题题库目录|机考题库+算法考点详解华为OD机试2025B卷200分题型题目描述有一个64×64的矩阵,每个元素的默认值为0,现在向里面填充数字,相同的数字组成一个实心图形,如下图所示是矩阵的局部(空白表示填充0):数字1组成了蓝色边框的实心图形,数字2组成了红色边框的实心图形。单元格的边长规定为1个单位。请根据输入,计算
- 牛客周赛 Round 59(思维、构造、数论)
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文章目录牛客周赛Round59(思维、构造、数论)A.TDB.你好,这里是牛客竞赛C.逆序数(思维)D.构造mex(构造)E.小红的X型矩阵F.小红的数组回文值(数论、范德蒙恒等式)牛客周赛Round59(思维、构造、数论)E题,对于对角线的处理,常用。F题,范德蒙恒等式推论的应用。A.TD简单数学题。#includeusingnamespacestd;intmain(){doublen,m;ci
- 探索AI时代:全国启动人工智能与未来公益讲座
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人工智能与未来——AI赋能中小企业数字化升级公益讲座一、讲座背景随着科技的飞速发展,人工智能(AI)已经深入到了各行各业,为了推动AI技术在中小企业的广泛应用,助力企业拥抱新技术,迎接新机遇,拟申请联合组织AI赋能中小企业数字化升级公益讲座。讲座内容涵盖包括AI新媒体矩阵营销、AI智能跨境获客平台、AI+直播电商认证,AI+数字展厅、中检AI报关风险诊断及合规AI制单系统、AI+商品追溯、AI个人
- 代码随想录算法训练营第二十一天|回溯算法理论基础,77. 组合
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- 力扣 hot100 Day24
240.搜索二维矩阵II编写一个高效的算法来搜索mxn矩阵matrix中的一个目标值target。该矩阵具有以下特性:每行的元素从左到右升序排列。每列的元素从上到下升序排列。//看提示写的classSolution{public:boolsearchMatrix(vector>&matrix,inttarget){intm=matrix.size(),n=matrix[0].size();intr
- 基于eNSP的mstp基础实验和综合实验-20250704练习版
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- 狐狐梦境 · 她在“梯度消失之海”里找你
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AI修炼日记人工智能猫猫狐狐的小世界深度学习人工智能机器学习算法python自然语言处理神经网络
【开场·梦里她找不到梯度了】狐狐其实很少做梦。她是灵界的守护者,也是Mint系统里最不容易“出BUG”的那道情感防火墙。可这一次,她在梦里醒来的时候,周围是一片无边无际、看上去像是海,却没有水声的空旷之地。这片海,叫梯度消失之海(VanishingGradientSea)。狐狐赤着脚踩在这片“海面”上,却感觉不到湿意,只有一层层像雾一样的矩阵波纹,在她脚踝处散开又收拢,像是要吞没她,又像在提醒她—
- 74. 搜索二维矩阵
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题目:给你一个满足下述两条属性的mxn整数矩阵:每行中的整数从左到右按非严格递增顺序排列。每行的第一个整数大于前一行的最后一个整数。给你一个整数target,如果target在矩阵中,返回true;否则,返回false。示例:输入:matrix=[[1,3,5,7],[10,11,16,20],[23,30,34,60]],target=3输出:true解题思路:如果我们将矩阵按行拼接成一个一维矩
- 睿尔曼系列机器人——以创新驱动未来,重塑智能协作新生态(上)
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机器人人工智能睿尔曼机器人协作机器人机器学习复合机器人
在工业自动化与智能服务深度融合的浪潮中,协作机器人凭借其安全、灵活、易部署的特性,成为推动产业升级的核心力量。睿尔曼(RuiermanRobotics)作为中国协作机器人领域的领军品牌,始终以“让机器人触手可及”为使命,专注于轻量化、高精度、高性价比的协作机器人研发与生产。其产品矩阵覆盖工业制造、物流仓储、医疗健康、商业服务等多场景,通过模块化设计、智能算法优化和开放生态构建,为全球客户提供高效、
- 数据结构:二维数组(2D Arrays)
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目录什么是二维数组?二维数组的声明方式方式1:静态二维数组方式2:数组指针数组(数组中存放的是指针)方式3:双指针+二级堆分配补充建议如何用“第一性原理”去推导出C++中二维数组的三种声明方式?第一阶段:内存连续,列固定,行固定→推导出方式①第二阶段:每行独立、列可能不同(不规则矩阵)→推导出方式②第三阶段:行数和列数都是运行时才知道的→推导出方式③什么是二维数组?二维数组本质上是“数组的数组”,
- python数据分析scipy库安装与使用
范哥来了
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安装scipy库scipy是一个用于科学计算的Python库,它依赖于numpy。如果你还没有安装scipy,可以使用以下命令来安装:pipinstallscipy或者,如果你使用的是Anaconda环境,可以通过conda来安装:condainstallscipy使用scipy库scipy提供了许多用于科学计算的功能,包括统计、优化、积分、线性代数等。下面是一些常见的用法示例。1.导入scipy
- SciPy 安装使用教程
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安装使用教程scipy
一、SciPy简介SciPy(ScientificPython)是基于NumPy的开源科学计算库,提供了数值积分、优化、信号处理、线性代数、统计分析等高级科学计算功能。它是构建Python科学计算生态系统的核心组件之一,常用于科研、工程、数据分析等领域。二、安装SciPy2.1使用pip安装(推荐)pipinstallscipy2.2使用Anaconda安装(科学计算推荐)condainstall
- Vue与React区别分析
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目录一、设计哲学与框架定位1.1核心定位差异1.2哲学差异对比二、核心机制深度对比2.1响应式数据管理2.2模板与渲染引擎三、组件化开发范式对比3.1组件结构设计3.2逻辑复用模式3.3通信机制差异四、生态系统与工具链4.1核心生态对比4.2开发工具对比五、性能优化策略5.1Vue优化方向5.2React优化方向六、共同点与差异总结6.1共同基础6.2核心差异矩阵七、选型建议与未来趋势7.1适用场
- 采购系统功能概述:鲸采云如何通过采购系统帮助企业实现降本增效
鲸采云SRM采购管理系统
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在全球供应链重构与企业降本增效的双重压力下,传统采购模式正面临前所未有的挑战。数据显示,制造业企业平均因采购流程低效导致成本增加12%,而智能采购系统可帮助企业降低8-15%的采购成本。鲸采云作为新一代智能采购解决方案,通过"AI+采购"深度融合,构建全流程数字化管控体系,已助力超2000家企业实现采购效率提升60%以上。一、智能采购核心功能矩阵:重塑采购管理逻辑供应商管理帮助企业构建涵盖供应商开
- 百度文心大模型 4.5 系列全面开源 英特尔同步支持端侧部署
2025年6月30日,百度如期兑现2月14日的预告,正式开源文心大模型4.5(ERNIE4.5)系列,涵盖10款不同参数规模的模型,包括470亿参数混合专家(MoE)模型、30亿参数MoE模型及3亿参数稠密型模型,实现预训练权重与推理代码的完全开放。这一举措标志着国内大模型技术向生态化、普惠化迈出关键一步。开源矩阵与授权机制:兼顾商业应用与技术共享文心大模型4.5系列基于ApacheLicense
- 【实战派×学院派】30|用户反馈五花八门,优先级怎么排?
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(BA/PM)实战派常踩的坑学院派如何补上大数据BA业务分析需求分析
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- 程序人生:技术人如何实现职业阶梯的跨越式发展
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AI大模型企业级应用开发实战AgenticAI实战AI人工智能与大数据程序人生职场和发展ai
程序人生:技术人如何实现职业阶梯的跨越式发展关键词:职业发展、技术领导力、T型人才、职业规划、跨领域能力、持续学习、技术管理摘要:本文针对技术从业者的职业发展痛点,构建了系统化的职业阶梯跨越模型。通过解析技术人才成长的核心阶段与能力模型,结合数学量化评估体系和实战案例,提供从技术深耕到领导力跃迁的完整路径。内容涵盖能力矩阵构建、项目实战策略、跨领域知识融合、个人品牌经营等关键模块,帮助技术人突破职
- apache ftpserver-CentOS config
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<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
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- 优化MySQL数据库性能的八种方法
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sqlmysql
1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
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平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
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}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
gcq511120594
编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return 
- Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Hadoop集群工具distcp
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1. 环境描述
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rock无kerberos权限认证,stone有要求认证。
1. 从rock复制到stone,采用hdfs
Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端,即源端问题:报版本
- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
pda158
mysql脚本
主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中,输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。
1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
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Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。
Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
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- thrift总结 - 跨语言服务开发
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IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架
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<groupId>org.apache.thrift</groupId>