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熬夜的猪仔
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4月12日,当星城长沙的霓虹与金字塔的信仰之光交相辉映,在长沙市远大城金字塔,所有玩家终端同时收到神秘指令——「ROGDAY」正式启动!这不是普通的科技展会,而是一场由ROGLAB灵感实验室进行的硬核玩家朝圣之旅。与此同时,诸多超能ROGDIY好物也高能亮相,与玩家一起迎接这场电竞狂欢!电竞达人狂欢——特效全开竞技场首先,在此次ROGDAY活动现场的量子计算中心展区内,不仅有激情四射的3A大作,重
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《Arduino手册(思路与案例)》栏目介绍:在电子制作与智能控制的应用领域,本栏目涵盖了丰富的内容,包括但不限于以下主题:ArduinoBLDC、ArduinoCNC、ArduinoE-Ink、ArduinoESP32SPP、ArduinoFreeRTOS、ArduinoFOC、ArduinoGRBL、ArduinoHTTP、ArduinoHUB75、ArduinoIoTCloud、Arduin
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[email protected]。新浪@WalkAnt,转载本博客文章,请注明出处,以便更大范围的交流,谢谢。第六部分存储与EEPROM管理详细参考:http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-storage-and-eeprom-management/用户参数、航点、集结点、地图
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最近好不容易找到我最喜欢的游戏《英雄无敌3之埃拉西亚的光复》,可惜是光盘版的,要用虚拟光驱来运行,感觉不爽,网上也找不到免CD补丁,于是决定自己动手。首先感谢这篇文章的作者http://bbs.pediy.com/showthread.php?t=101023是他引领我进入反汇编的大门。这篇文章的第一步,就是找到GetDriveType的调用(GetDriveType就是判断某盘符是光驱、硬盘或网
- 关于系统无法找到 arm-linux-gcc 命令,这表明你的环境中尚未安装 ARM 交叉编译工具链。以下是详细的解决方案:(DIY机器人工房)
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1.错误原因分析错误信息:无法将“arm-linux-gcc”项识别为cmdlet/函数/程序这说明Windows或Cygwin环境中没有安装ARM交叉编译工具,或者工具路径未添加到系统PATH中。当前环境:你之前使用的是Cygwin环境下的x86_64架构GCC(用于编译x86程序),而arm-linux-gcc是专门用于编译ARM架构程序的工具链,需要额外安装。2.解决方案:安装ARM交叉编译
- ArduPilot + Gazebo + Mavros + QGC+遥控器控制实践
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本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程,通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。目录1ArduPilotSITL(SoftwareInTheLoop)环境搭建1.1ArduPilot编译环境安装1.2ROS一键安装1.3Gazebo安装1.4Mavros安装及配置1.5接入遥控器1.6实例:画圆2实机测试环境:Ubuntu20.
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目前显卡市场依然一卡难求的行情,直到11月份都没有得到缓解,反而显得越来越紧缺,从千元级到高端显卡全面紧张,包括英伟达新一代RTX30系列稀缺,从发布RTX3080开始,基本没有几个人原价到手,到手的价格基本都是溢价比较高的,现阶段一块显卡溢价达到大概近两千元,不过旗舰级RTX3090很快打破了这个局面,货源与价格几乎回归正常,这可能是因为价格真的贵需求量小的问题,但实际也没比RTX3090性能高
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留言板是企业公司网站中经常使用的功能,其实现在的留言板功能主要是方便用户咨询产品信息,因此为了方便查看信息需要给留言板增加一个留言时间记录,而这个功能是多数留言板没有的,那么要怎样显示用户留言时间呢?首先,在自定义表单中添加时间字段,如“time”。添加好打开plus/diy.php,在59行左右找到:if(!empty($dede_fields)){$fieldarr=explode(';',$
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目录一、ESP8266是什么二、ESP8266的强大特性(一)硬件性能亮点(二)低功耗优势(三)丰富接口支持三、ESP8266的工作模式解析(一)Station模式(二)AP模式(三)AP+STA模式四、ESP8266的开发方式与工具(一)AT指令开发(二)ArduinoIDE开发(三)其他开发工具与平台五、ESP8266的广泛应用场景(一)智能家居领域(二)工业物联网(三)智能农业(四)DIY项
- 基于树莓派的贪吃蛇游戏机
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打造属于你的掌上贪吃蛇游戏机引言在数字时代,电子游戏已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。从大型的游戏主机到便携式游戏设备,游戏的形式和种类越来越丰富。今天,我们将通过一个有趣的项目,探索如何制作一款属于自己的掌上游戏机。这个项目不仅涉及到硬件的组装,还包括软件的编程,是一个完整的DIY体验。项目概述该项目是一款基于树莓派的掌上游戏机,它配备了一个RGB64x32P3矩阵面板,用于显示游戏画面。这
- 人体红外模块对比评测,是你的话怎么选
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第4期:键盘PCB设计与制造全流程详解(下单PCB)前言大家好!今天我将带大家完整地了解键盘PCB设计和下单流程。本文记录了完整流程,希望对DIY键盘爱好者有所帮助。PCB设计完成后注意:需下载---------嘉立创下单助手设计完成后,我们首先需要去优惠券中心领取PCB制板券,这样可以节省一部分成本。拿到优惠券后,就可以开始上传我们的PCB文件并下单了。下一步:最终结果图片:最后5片的话在60/
- 计算机主板pci插槽,什么是PCI插槽 PCI-E插槽如何辨别【详解】
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主板上的扩展插槽曾经是多种多样的,例如曾经非常流行的组合就是PCI插槽搭配AGP插槽,其中AGP插槽主要用在显卡上,而PCI插槽的用途则更广一些,不仅有用在显卡上,还能用于扩展其它设备,如网卡、声卡、调制解调器等等。这两种插槽曾经共同为广大DIY玩家服役多年,然而在一个速率更高、扩展性更强的插槽出现之后,它们就快速退出舞台,被后者彻底取代。而这种可以在短时间内淘汰前辈的新型插槽,就是我们今天要讲的
- 【原创】NTFS文件系统底层挖掘
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标题:【原创】NTFS文件系统底层挖掘作者:sudami时间:2009-05-02,23:37:18链接:http://bbs.pediy.com/showthread.php?t=87741貌似关于NTFS文件系统的底层实现细节,网上资料很少.这几天突然来了兴趣,于是挖掘了一下.结合nt4src,IDA+ntfs.sys,windbg+VMWare,在XPSP2下,深入理解了一些NTFS文件系统
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电脑硬件的更新迭代速度可以说是日新月异。不知不觉中,英特尔全新一代的Skylake处理器和100系列的芯片已经上市几个月的时间,2016年初正式进入全面普及通道。DIY的的趋势就是"喜新厌旧",对于热衷于硬件追新的玩家,这第六代酷睿处理器和100系列主板早已纳入囊中了。因为对于游戏来说,硬件的性能就是最好的助推器,Skylake处理器与DDR4内存组合的强悍表现对游戏的帮助也是不言而喻的。全新一代
- 计算机名称是pc是什么意思,pc是什么意思
Ma Daniel
计算机名称是pc是什么意思
PC的英文全称是:PersonalComputer翻译成中文的意思是:个人计算机或者个人电脑。PC是一个具有广泛含义的词语,也是电脑的统称。就目前而言个人电脑种类有很多,比如传统的台式电脑、DIY电脑、笔记本电脑、以及近年来开始流行的平板电脑、一体机电脑、超级本、掌上电脑、嵌入式计算机均属于PC的范畴。也就是说PC是一个广泛词,属于电脑的总称。PC在中国大陆又称为个人计算机,是在大小、性能以及价位
- 基于STM32单片机语音识别 智能衣柜控制系统 除湿换气消毒成品 语音识别 蓝牙传输控制 红外感应 光敏照应 DIY成品 实物+源程序+原理图+仿真+其它资料
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单片机stm32嵌入式硬件语音识别课程设计
随着家庭中衣物不断增多,衣物的保存存在着许多的不方便,大多数的人喜欢把衣物存放在衣柜中,而传统的衣柜在防潮防霉等方面表现的并不尽如人意。在防潮方面,传统的衣柜并没有相应有效的除湿措施,每当下雨或者是在空气相对湿度过大时,衣柜中的衣物极易受潮,穿在身上容易引发感冒等疾病,给人们带来许多的不便。潮湿的环境也更容易导致霉菌等各种细菌的生长,而传统的衣柜并没有消毒的功能。霉菌破坏衣物的结构使纤维变得更加脆
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s