[darknet_ros-1] process has died [pid 18454, exit code 255, XTdrone进行目标检测环境搭建问题的解决方式

在使用XTdrone进行目标检测的过程中，当执行下面两行命令后会报错。

启动YOLO

roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch

新终端启动usb_cam

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

报错如下：

 解决方式找了有很多，其中有一个博客介绍比较全面，他提供的方法如下：

1、权重文件的问题。从官网下载权重文件可以解决。
2、darknet_ros代码下载的问题。从gitee上下载再运行可以解决。
3、ROS的问题。我尝试了前两种方法发现没有解决，后来发现可能是ROS的问题，我当时ROS是用的国内安装源下载运行时出现了这个问题，后来从官网下载之后运行就没有问题了。
4、ubuntu系统的问题，建议换一下系统的版本，比如18.04.2换成18.04.5试试

但是这些方法我都试过了，并没有起作用。

最后发现是CUDA版本的问题，我按照教程安装的CUDA10，但是我的电脑显卡是RTX3060，已经不支持CUDA10了，更新完CUDA版本为11.4，问题就解决了。

更新完CUDA后，可能编译darknet时会出问题，报错如下：

nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_30‘

解决方法参考我这篇博客，链接如下：

解决nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_30‘在darknet的编译中的问题_C++有手就行的博客-CSDN博客解决nvcc fatal : Unsupported gpu architecture 'compute_30'在darknet的编译中的问题https://blog.csdn.net/weixin_41653613/article/details/126143700?spm=1001.2014.3001.5502