金属件机器视觉定位检测获取坐标软硬件方案

【检测目的】
        定位抓取

【检测要求】

        视野能拍到3个产品

【方案评估】

以目前样品进行实验来看，图像效果明显，可以定位产品位置。
视野：90mm*67.5mm
视觉精度：90mm/1628pixel=0.055mm/pixel。
问题：
1、定位精度多少？
2、产品变形会影响判断
3、速度要求以及是否静止拍照？
4、产品材质是否有不同？
5、目前视野可否满足要求？
6、是否还有其它不同产品？

【拍摄效果图一】

 

【拍摄效果图二】

 

【拍摄效果图三】

【拍摄效果图四】

 
【拍摄效果图五】

【拍摄效果图六】

 

 

【硬件配置】

【安装示意图】