嵌入式硬件设备架构__181224

较低层架构

• ARM
• MIPS

操作系统层

• ARM里主要包含
  (1)Linux，例如中兴微的7520模组，里面是两个cortex-a53
  (2)VxWorks，例如三星的sc2410
  (3)ucos，这个当时用的什么芯片没记住
  (4)其他简单小系统，例如mtk芯片
• MIPS
  (1)RDA的产品有一些用的mips架构，例如C216B，C217

一些使用上的感受，或者说是简介

• VxWorks
  当时主要是操作应用层，添加新的协议，及和其他设备的交互流程，收发规定数据，底层应该是有tcp/ip协议的，不过出于对底层所有数据都抓取的角度，重新添加了新的rawsocket，用的也是自己后来写的协议，创建应用和调试方面都比较简单，有自己的编译环境workbench，调试命令的话也有一些，用串口连接即可，不过每次都是bin文件烧进去，有bug只能重新烧写，在调试方面效率较低，需要保证一定的基础才能比较方便；
• Linux
  这个系统在嵌入式环境下和桌面的有所不同，但是大部分功能及指令都是相同的，当时是用在中兴微7520v3模组上，用的2个cotrex-a53，一个处理协议，一个当主处理器，主要的任务也是添加应用，不过这个环境相对来说要宽松一些，虽然也是生成bin文件烧写进去，但是调试环境方便了很多，可以进入系统发送很多指令（例如使用adb连接），每个应用都会有自己的小系统，一个单独的文件夹，一个主函数main，自己的include文件夹，不过代价就是需要对应用进行注册，即在makefile的时候添加一部分内容，以及在列表中进行一定的修改，在跑起来后，可以在连接到linux里面发送指令开启相关应用，或将该应用设置成为自启动模式（修改bin/rc文件即可），比较方便；
• MIPS
  这个主要是在rda的芯片上，环境没有很复杂，很多底层协议都支持，而且稳定性貌似还可以（并且在逐步完善），环境和VxWorks比较相似，各个应用和其他文件区分不是很明显（这个主要是从文件分布，主要代码结构方面来说），经常是加个任务跑应用，几个简单的创建，运行task函数就行，附着在某个开机必启动的地方，或者应用后面；
• ucos
  这个用的比较少，只接触过一点点，代码环境和VxWorks这种比较相似，调试貌似可以在线直接调试，用keil，和上面几种相比有一定的优势，而且系统比较小；