0803平面及其方程-向量代数与空间解析几何

文章目录

    • 1 曲面方程与空间曲线方程的概念
      • 1.1 曲面方程
      • 1.2 空间曲线的方程
    • 2 平面的点法式方程
    • 3 平面的一般方程
    • 4 两平面的夹角
      • 4.1 两平面夹角的定义
      • 4.2 夹角的余弦公式
      • 4.3 点到平面的距离
    • 结语

1 曲面方程与空间曲线方程的概念

1.1 曲面方程

如果曲面与三元方程

F ( x , y , z ) = 0 F(x,y,z)=0 F(x,y,z)=0

有下述关系

(1)曲面S上的任意一点坐标满足方程

(2)不在曲面上的点都不满足方程

方程叫做曲面的方程,而曲面S就叫做方程的图形。

1.2 空间曲线的方程

空间曲线可以看做两个曲面的 S 1 , S 2 S_1,S_2 S1,S2的交线,设

F ( x , y , z ) = 0 和 G ( x , y , z ) = 0 F(x,y,z)=0和G(x,y,z)=0 F(x,y,z)=0G(x,y,z)=0

分别是两个曲面的方程,则方程组
{ F ( x , y , z ) = 0 G ( x , y , z ) = 0 \begin{cases} F(x,y,z)=0\\ G(x,y,z)=0\\ \end{cases} {F(x,y,z)=0G(x,y,z)=0
满足:

(1)在曲线C上的任意一点坐标都满足上述方程组;

(2)不在曲线上的点的坐标不满足上述方程组。

方程组叫做空间曲线C的方程,空间曲线C叫做方程组的图形。

2 平面的点法式方程

如果一非零向量垂直于一平面,这向量叫做该平面的法线向量。

0803平面及其方程-向量代数与空间解析几何_第1张图片

如上图所示,平面上一点 M 0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) , 它的一个法线向量 n ⃗ ( A , B , C ) M_0(x_0,y_0,z_0),它的一个法线向量\vec n(A,B,C) M0(x0,y0,z0),它的一个法线向量n (A,B,C).设 M ( x , y , z ) M(x,y,z) M(x,y,z)为平面上任一点,则
M 0 M ⃗ ⊥ n ⃗ 即 M 0 M ⃗ ⋅ n ⃗ = 0 A ( x − x 0 ) + B ( y − y 0 ) + C ( z − z 0 ) = 0 ( 3 − 3 ) \vec{M_0M}\perp\vec n\\ 即\vec{M_0M}\cdot\vec n=0\\ A(x-x_0)+B(y-y_0)+C(z-z_0)=0\quad(3-3) M0M n M0M n =0A(xx0)+B(yy0)+C(zz0)=0(33)

  • 注:在平面上的点满足方程(3-3);不在平面上的点不满足方程(3-3)。

方程(3-3)叫做平面的点法式方程。

例1 求过点 ( 2 , − 3 , 0 ) 且以 n ⃗ = ( 1 , − 2 , 3 ) (2,-3,0)且以\vec n=(1,-2,3) (2,3,0)且以n =(1,2,3)为法线向量的平面方程。
解:带入点法式方程,得 ( x − 2 ) − 2 ( y + 3 ) + 3 z = 0 即 x − 2 y + 3 z − 8 = 0 解:带入点法式方程,得\\ (x-2)-2(y+3)+3z=0\\ 即x-2y+3z-8=0 解:带入点法式方程,得(x2)2(y+3)+3z=0x2y+3z8=0
例2 求过三点 M 1 ( 2 , − 1 , 4 ) , M 2 ( − 1 , 3 , − 2 ) 和 M 3 ( 0 , 2 , 3 ) M_1(2,-1,4),M_2(-1,3,-2)和M_3(0,2,3) M1(2,1,4),M2(1,3,2)M3(0,2,3)的平面方程。
解:设平面的法线向量 n ⃗ , 则 n ⃗ ⊥ M 1 M 2 ⃗ , 且 n ⃗ ⊥ M 1 M 3 ⃗ M 1 M 2 ⃗ = ( − 3 , 4 , − 6 ) , M 1 M 3 ⃗ = ( − 2 , 3 , − 1 ) ∴ n ⃗ = M 1 M 2 ⃗ × M 1 M 3 ⃗ = ∣ i ⃗ j ⃗ k ⃗ − 3 4 − 6 − 2 3 − 1 ∣ = 14 i ⃗ + 9 j ⃗ − k ⃗ ∴ 平面方程为 14 ( x − 2 ) + 9 ( y + 1 ) − ( z − 4 ) = 0 即 14 x + 9 y − z − 15 = 0 解:设平面的法线向量\vec n,则\vec n\perp \vec{M_1M_2},且\vec n\perp\vec{M_1M_3}\\ \vec{M_1M_2}=(-3,4,-6),\vec{M_1M_3}=(-2,3,-1)\\ \therefore \vec n=\vec{M_1M_2}\times\vec{M_1M_3}= \begin{vmatrix} \vec i&\vec j&\vec k\\ -3&4&-6\\ -2&3&-1\\ \end{vmatrix}\\ =14\vec i+9\vec j-\vec k\\ \therefore 平面方程为 14(x-2)+9(y+1)-(z-4)=0\\ 即 14x+9y-z-15=0 解:设平面的法线向量n ,n M1M2 ,n M1M3 M1M2 =(3,4,6),M1M3 =(2,3,1)n =M1M2 ×M1M3 = i 32j 43k 61 =14i +9j k 平面方程为14(x2)+9(y+1)(z4)=014x+9yz15=0

3 平面的一般方程

  • 平面的点法式方程 ⇒ \Rightarrow 平面的一般方程

已知平面的点法式方程: A ( x − x 0 ) + B ( y − y 0 ) + C ( z − z 0 ) = 0 A(x-x_0)+B(y-y_0)+C(z-z_0)=0 A(xx0)+B(yy0)+C(zz0)=0,则
A x + B y + C z − ( A x 0 + B y 0 + C z 0 ) = 0 令 D = − ( A x 0 + B y 0 + C z 0 ) = 0 即 A x + B y + C z + D = 0 ( 3 − 4 ) Ax+By+Cz-(Ax_0+By_0+Cz_0)=0\\ 令D=-(Ax_0+By_0+Cz_0)=0\\ 即 Ax+By+Cz+D=0\quad(3-4) Ax+By+Cz(Ax0+By0+Cz0)=0D=(Ax0+By0+Cz0)=0Ax+By+Cz+D=0(34)
方程(3-4)即为平面的一般方程。

  • 平面的一般方程 ⇒ \Rightarrow 平面的点法式方程

已知平面的一般方程 A x + B y + C z + D = 0 Ax+By+Cz+D=0 Ax+By+Cz+D=0,则
任取平面上一点 ( x 0 , y 0 , z 0 ) , 则该点满足上述方程,有 A x 0 + B y 0 + C z 0 + D = 0 , 两个方程相减,得 A ( x − x 0 ) + B ( y − y 0 ) + C ( z − z 0 ) = 0 任取平面上一点(x_0,y_0,z_0),则该点满足上述方程,有\\ Ax_0+By_0+Cz_0+D=0 ,两个方程相减,得\\ A(x-x_0)+B(y-y_0)+C(z-z_0)=0 任取平面上一点(x0,y0,z0),则该点满足上述方程,有Ax0+By0+Cz0+D=0,两个方程相减,得A(xx0)+B(yy0)+C(zz0)=0

注:

  1. D = 0 ⇔ 平面过原点,即 A x + B y + C z = 0 D=0\Leftrightarrow 平面过原点,即Ax+By+Cz=0 D=0平面过原点,即Ax+By+Cz=0

  2. A = 0 ⇔ 平面平行 ( 或包含 ) x 轴 A=0\Leftrightarrow 平面平行(或包含)x轴 A=0平面平行(或包含)x

    • B = 0 ⇔ 平面平行 ( 或包含 ) y 轴 B=0\Leftrightarrow 平面平行(或包含)y轴 B=0平面平行(或包含)y
    • C = 0 ⇔ 平面平行 ( 或包含 ) z 轴 C=0\Leftrightarrow 平面平行(或包含)z轴 C=0平面平行(或包含)z
  3. A = B = 0 ⇔ 平面平行 ( 或者重合于 ) x O y 平面 A=B=0\Leftrightarrow 平面平行(或者重合于)xOy平面 A=B=0平面平行(或者重合于)xOy平面

    • B = C = 0 ⇔ 平面平行 ( 或者重合于 ) y O z 平面 B=C=0\Leftrightarrow 平面平行(或者重合于)yOz平面 B=C=0平面平行(或者重合于)yOz平面
    • A = C = 0 ⇔ 平面平行 ( 或者重合于 ) x O z 平面 A=C=0\Leftrightarrow 平面平行(或者重合于)xOz平面 A=C=0平面平行(或者重合于)xOz平面
  4. A = D = 0 ⇔ 平面包含 x 轴 A=D=0\Leftrightarrow 平面包含x轴 A=D=0平面包含x

    • B = D = 0 ⇔ 平面包含 y 轴 B=D=0\Leftrightarrow 平面包含y轴 B=D=0平面包含y
    • C = D = 0 ⇔ 平面包含 z 轴 C=D=0\Leftrightarrow 平面包含z轴 C=D=0平面包含z
  5. A = B = D = 0 ⇔ 平面 x O y A=B=D=0\Leftrightarrow 平面xOy A=B=D=0平面xOy

  • B = C = D = 0 ⇔ 平面 y O z B=C=D=0\Leftrightarrow 平面yOz B=C=D=0平面yOz
  • A = C = D = 0 ⇔ 平面 x O z A=C=D=0\Leftrightarrow 平面xOz A=C=D=0平面xOz

例3 求过x轴和点$(4,-3,-1)的平面方程。
解:平面方程 A x + B y + C z + D = 0 ∵ 平面过 x 轴则 A = D = 0 平面过点 ( 4 , − 3 , − 1 ) ,则 − 3 B − C = 0 , C = − 3 B , 带入原方程 B y − 3 B z = 0 , 即 y − 3 z = 0 解:平面方程Ax+By+Cz+D=0\\ \because 平面过x轴则A=D=0\\ 平面过点(4,-3,-1),则\\ -3B-C=0,C=-3B,带入原方程\\ By-3Bz=0,即y-3z=0 解:平面方程Ax+By+Cz+D=0平面过x轴则A=D=0平面过点(4,3,1),则3BC=0,C=3B,带入原方程By3Bz=0,y3z=0
例4 设一平面与x,y,z轴的交点依次为 P ( a , 0 , 0 ) , Q ( 0 , b , 0 ) , R ( 0 , 0 , c ) P(a,0,0),Q(0,b,0),R(0,0,c) P(a,0,0),Q(0,b,0),R(0,0,c)三点,求着平面的方程( a ≠ 0 , b ≠ 0 , c ≠ 0 a\not=0,b\not=0,c\not=0 a=0,b=0,c=0

0803平面及其方程-向量代数与空间解析几何_第2张图片

解:三点都满足平面的一般方程,带入 { a A + D = 0 b B + D = 0 c C + D = 0 解方程组得 , A = − D a , B = − D b , C = − D c , 带入原方程 − D a x − D b y − D c z + D = 0 即 x a + y b + z c = 1 解:三点都满足平面的一般方程,带入\\ \begin{cases} aA+D=0\\ bB+D=0\\ cC+D=0\\ \end{cases}\\ 解方程组得,A=-\frac{D}{a},B=-\frac{D}{b},C=-\frac{D}{c},带入原方程\\ -\frac{D}{a}x-\frac{D}{b}y-\frac{D}{c}z+D=0\\ 即\frac{x}{a}+\frac{y}{b}+\frac{z}{c}=1 解:三点都满足平面的一般方程,带入 aA+D=0bB+D=0cC+D=0解方程组得,A=aD,B=bDC=cD,带入原方程aDxbDycDz+D=0ax+by+cz=1
方程 x a + y b + z c = 1 ( 3 − 7 ) \frac{x}{a}+\frac{y}{b}+\frac{z}{c}=1(3-7) ax+by+cz=1(37)称为平面的截距式方程, a , b , c a,b,c a,b,c叫做平面在 x , y , z x,y,z x,y,z轴上的截距。

4 两平面的夹角

4.1 两平面夹角的定义

两平面的法线向量的夹角(通常指锐角或者直角)称为两平面的夹角。

4.2 夹角的余弦公式

设平面 π 1 法线向量 n ⃗ 1 = ( A 1 , B 1 , C 1 ) , 平面 π 2 的法线向量 n ⃗ 2 = ( A 2 , B 2 , C 2 ) \pi_1 法线向量 \vec n_1=(A_1,B_1,C_1),平面\pi_2的法线向量\vec n_2=(A_2,B_2,C_2) π1法线向量n 1=(A1,B1,C1),平面π2的法线向量n 2=(A2,B2,C2),则

cos ⁡ θ = ∣ A 1 A 2 + B 1 B 2 + C 1 C 2 ∣ A 1 2 + B 1 2 + C 1 2 ⋅ A 2 2 + B 2 2 + C 2 2 \cos\theta=\frac{|A_1A_2+B_1B_2+C_1C_2|}{\sqrt{A^2_1+B^2_1+C^2_1}\cdot\sqrt{A^2_2+B^2_2+C^2_2}} cosθ=A12+B12+C12 A22+B22+C22 A1A2+B1B2+C1C2

注:

  • 两平面垂直 ⇔ A 1 A 2 + B 1 B 2 + C 1 C 2 = 0 \Leftrightarrow A_1A_2+B_1B_2+C_1C_2=0 A1A2+B1B2+C1C2=0
  • 两平面平行或者重合 ⇔ A 1 A 2 = B 1 B 2 = C 1 C 2 \Leftrightarrow \frac{A_1}{A_2}=\frac{B_1}{B_2}=\frac{C_1}{C_2} A2A1=B2B1=C2C1

例 5 求两平面 x − y + 2 z − 6 = 0 和 2 x + y + z − 5 = 0 x-y+2z-6=0和2x+y+z-5=0 xy+2z6=02x+y+z5=0的夹角。
解:由两平面余弦夹角公式有 cos ⁡ θ = ∣ 2 − 1 + 2 ∣ 1 + 1 + 4 ⋅ 4 + 1 + 1 = 1 2 所以 θ = π 3 解:由两平面余弦夹角公式有\\ \cos\theta=\frac{|2-1+2|}{\sqrt{1+1+4}\cdot\sqrt{4+1+1}}=\frac{1}{2}\\ 所以\theta=\frac{\pi}{3} 解:由两平面余弦夹角公式有cosθ=1+1+4 4+1+1 ∣21+2∣=21所以θ=3π
例6 一平面过两点 M 1 ( 1 , 1 , 1 ) 和 M 2 ( 0 , 1 , − 1 ) M_1(1,1,1)和M_2(0,1,-1) M1(1,1,1)M2(0,1,1)且垂直于平面 x + y + z = 0 x+y+z=0 x+y+z=0,求它的方程。
解:设所求平面的法线向量 n ⃗ = ( A , B , C ) , 则 n ⃗ ⊥ M 1 M 2 ⃗ M 1 M 2 ⃗ = ( − 1 , 0 , − 2 ) 即 − A − 2 C = 0 ( 6 − 1 ) ∵ 平面垂直于 x + y + z = 0 , 有 A + B + C = 0 ( 6 − 2 ) 由 ( 6 − 1 ) 和 ( 6 − 2 ) 得 A = − 2 C , B = C 有平面点法式方程,所求平面为 A ( x − 1 ) + B ( y − 1 ) + C ( z − 1 ) = 0 A = − 2 C , B = C 带入上式,得平面方程 2 x − y − z = 0 解: 设所求平面的法线向量\vec n=(A,B,C),则\vec n\perp \vec{M_1M_2}\\ \vec{M_1M_2}=(-1,0,-2)\\ 即-A-2C=0\quad(6-1)\\ \because 平面垂直于x+y+z=0,有\\ A+B+C=0\quad(6-2)\\ 由(6-1)和(6-2)得A=-2C,B=C\\ 有平面点法式方程,所求平面为\\ A(x-1)+B(y-1)+C(z-1)=0\\ A=-2C,B=C带入上式,得平面方程\\ 2x-y-z=0 解:设所求平面的法线向量n =(A,B,C),n M1M2 M1M2 =(1,0,2)A2C=0(61)平面垂直于x+y+z=0,A+B+C=0(62)(61)(62)A=2C,B=C有平面点法式方程,所求平面为A(x1)+B(y1)+C(z1)=0A=2C,B=C带入上式,得平面方程2xyz=0

4.3 点到平面的距离

例7 设点 P 0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) 是平面 A x + B y + C z + D = 0 P_0(x_0,y_0,z_0)是平面Ax+By+Cz+D=0 P0(x0,y0,z0)是平面Ax+By+Cz+D=0外一点,求点 P 0 P_0 P0到这平面的距离,如下图4.3-1所示

0803平面及其方程-向量代数与空间解析几何_第3张图片

解:平面法线向量 n ⃗ = ( A , B , C ) 任取平面一点 P 1 ( x 1 , y 1 , z 1 ) , 点 P 0 到平面的距离及为 p 1 P 0 ⃗ 在法线上的投影 d = ∣ P r j n ⃗ P 1 P 0 ⃗ ∣ = ∣ n ⃗ ⋅ P 1 P 0 ⃗ ∣ ∣ n ⃗ ∣ = A ( x 0 − x 1 ) + B ( y 0 − y 1 ) + C ( z 0 − z 1 ) A 2 + B 2 + C 2 = ∣ A x 0 + B y 0 + C z 0 + D ∣ A 2 + B 2 + C 2 解:平面法线向量\vec n=(A,B,C)\\ 任取平面一点P_1(x_1,y_1,z_1),点P_0到平面的距离及为\vec{p_1P_0}在法线上的投影\\ d=|Prj_{\vec n}\vec{P_1P_0}|=\frac{|\vec n\cdot\vec{P_1P_0}|}{|\vec n|}\\ =\frac{A(x_0-x_1)+B(y_0-y_1)+C(z_0-z_1)}{\sqrt{A^2+B^2+C^2}}\\ =\frac{|Ax_0+By_0+Cz_0+D|}{\sqrt{A^2+B^2+C^2}} 解:平面法线向量n =(A,B,C)任取平面一点P1(x1,y1,z1),P0到平面的距离及为p1P0 在法线上的投影d=Prjn P1P0 =n n P1P0 =A2+B2+C2 A(x0x1)+B(y0y1)+C(z0z1)=A2+B2+C2 Ax0+By0+Cz0+D

  • P 0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) 到平面 A x + B y + C z + D = 0 的距离公式为: ∣ A x 0 + B y 0 + C z 0 + D ∣ A 2 + B 2 + C 2 P_0(x_0,y_0,z_0)到平面Ax+By+Cz+D=0的距离公式为:\frac{|Ax_0+By_0+Cz_0+D|}{\sqrt{A^2+B^2+C^2}} P0(x0,y0,z0)到平面Ax+By+Cz+D=0的距离公式为:A2+B2+C2 Ax0+By0+Cz0+D

注:

  • 若两平面方程为 A x + B x + C z + D 1 = 0 和 A x + B x + C z + D 2 = 0 Ax+Bx+Cz+D_1=0和Ax+Bx+Cz+D_2=0 Ax+Bx+Cz+D1=0Ax+Bx+Cz+D2=0,则两平面平行;两平面距离 d = ∣ D 1 − D 2 ∣ A 2 + B 2 + C 2 d=\frac{|D_1-D_2|}{\sqrt{A^2+B^2+C^2}} d=A2+B2+C2 D1D2

结语

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参考:

[1]同济大学数学系.高等数学 第七版 下册[M].北京:高等教育出版社,2014.7.p23-29.

[2]同济七版《高等数学》全程教学视频[CP/OL].2020-04-16.p53.

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